کاهش توان مورد نیاز افزاره¬های میکرو¬الکترونیکی همراه با افزایش تعداد افزاره¬های بی¬سیم، برداشت¬کننده¬های انرژی محیطی را به موضوع مورد توجه محققان تبدیل کرده است. در این پایان¬نامه عملکرد افزاره¬های الکتروستاتیکی جهت برداشت انرژی الکتریکی از نیروی مکانیکی ورودی با قابلیت حرکت در یک بعد (1d)، دو بعد (2d) و سه بعد (3d) شبیه¬سازی می¬شود. مدل¬های حرکت 1d برای برداشت¬کننده¬های همپوشانی در سطح و نزدی...

زیباشناسی مدرن در مقوله­های زیبایی و معنا حساب خود را از زیباشناسی کلاسیک جدا کرده و تجربه­های زیباشناختی جدیدی را شکل داده است. دیگر از نگرش انسان به ایستایی و ثبات جهان، حتی در حوزه­ی تفسیر و نقد، اثری نیست. وقتی کاری، مدرن یا پست­مدرن توصیف می­شود، با الزام به درک نوعی پیچیدگی، کار نقد پویاتر و دشوارتر از همیشه خواهد شد. با وجود هم­پوشانی نقد و امر زیباشناختی، دشواریِ تعریف و تشخیص هنر مدرن و...

بیمه اجتماعی، به عنوان مولود تحولات اقتصادی و اجتماعی اروپای قرن نوزدهم، قریب پنجاه سال است که به کشور ما نیز راه یافته و تبعاً مقررات حاکم بر آن را نیز با خود به همراه آورده است. آفت این قبیل مقررات که خاستگاه بومی ندارند، فقدان آگاهی کافی به مبانی و عدم تلاش وافی برای کشف آن است. در این میان، حقوق تامین اجتماعی به دلیل دارا نبودن جایگاه مناسب در دانشکده های حقوق مورد غفلت بیشتری واقع شده است. ...

مطالعات مقایسه ای تکوین گل، صفات جدیدی را برای بررسی های تبارشناختی فراهم می آورد. چنین مطالعاتی در درک بهتر تکامل گل در زیرتیره های تیره باقلاییان مفید واقع شده است. با وجود این، اهمیت داده های تکوینی برای ارزیابی موقعیت سیستماتیکی گونه های مختلف یک جنس تاکنون نشان داده نشده است. در همین راستا، هدف از پژوهش حاضر، ارایه مسیر تکوینی گل در گونه ابریشم مصری (caesalpinia gilliesii (hook). dietr) به...

کالیبراسیون دوربین¬های یک سیستم¬های بینایی ماشین اولین قدم در پیاده¬سازی آنها است. در این پایان¬نامه یک روش کالیبراسیون دو مرحله¬ای بر مبنای یک الگوریتم بهینه¬سازی نوآورانه ارائه خواهد شد. در مرحله اول (کالیبراسیون ایستا)، با استفاده از یک شی ایستای چهار نقطه¬ای، موقعیت اولیه دوربین¬های سیستم¬ تخمین¬زده می¬شود. این عملیات با استفاده از الگوریتم¬های کلاسیک انجام خواهد شد. در ادامه نیز نشان داده ...

بیمه اجتماعی، به عنوان مولود تحولات اقتصادی و اجتماعی اروپای قرن نوزدهم، قریب پنجاه سال است که به کشور ما نیز راه یافته و تبعاً مقررات حاکم بر آن را نیز با خود به همراه آورده است. آفت این قبیل مقررات که خاستگاه بومی ندارند، فقدان آگاهی کافی به مبانی و عدم تلاش وافی برای کشف آن است. در این میان، حقوق تامین اجتماعی به دلیل دارا نبودن جایگاه مناسب در دانشکده های حقوق مورد غفلت بیشتری واقع شده است. ...

هدف از این تحقیق ارائه ی روشی به منظور شناسایی افراد از روی الگوی صوتی راه رفتن آن ها می باشد، به همین منظور نخست یک روش ساده برای تشخیص ابتدا و انتهای سیگنال ارائه خواهد شد که هدف از آن یافتن گام ابتدایی و انتهایی در سیگنال ضبط شده است که با استفاده از این دونقطه می توان بخش¬هایی از سیگنال که اطلاعات مهمی ندارند را از سیگنال اصلی جدا نمود، این کار سبب کاهش حجم محاسبات و افزایش چشمگیر دقت شناسا...