رودخانه هلیل رود بزرگترین رودخانه استان کرمان است، که از کوه های لاله زار در حوالی شهرستان بافت سرچشمه می گیرد. این رودخانه مهم ترین منبع آب دشت های جیرفت و کهنوج محسوب می شود و دارای رژیم سیلابی است. سدجیرفت که به صورت چند منظوره بر روی رودخانه هلیل رود احداث شده، نقش به سزایی در کنترل سیلاب دارد.در این تحقیق از آمار دو ایستگاه هیدرومتری موجود در بازه مورد نظر که آمار کامل تری داشتند، انتخاب ش...

روندیابی سیلاب عملیاتی است که توسط آن مشخصات و خصوصیات جریان مثل عمق، سرعت، دبی، تنش برشی جداره و .... در پایین دست به کمک اطلاعات معلوم بالادست تعیین می گردد. به کمک این عملیات می توان به مدیریت آب های سطحی و تخمین حریم و تعیین پهنه بندی رودخانه ها اهتمام ورزید. امروزه به واسطه گسترش روش های مختلف، یافتن مناسبترین مدل روندیابی سیل بزرگترین چالش محسوب می شود. در مطالعه حاضر با انتخاب بازه ای از...

روندیابی جریان یک روش ریاضی برای پیشبینی تغییرات حجم، سرعت و شکل یک موج سیل در یک کانال به صورتتابعی از زمان میباشد که اهمیت زیادی در مهندسی رودخانه، کنترل و کاهش خطرات سیل، حفاظت رودخانه، مدلسازیجریان در مخازن و سرریزها دارد. حل مسئله روندیابی سیلاب بسته به شرایط و اطلاعات موجود از رودخانه میتواندبه روشهای هیدرولیکی و هیدرولوژیکی انجام پذیرد. در تحقیق حاضر روندیابی هیدرولیکی با استفاده از روشت...

روندیابی سیل در رودخانه­هایی که دارای دشت­های سیلابی می­باشند (کانال­های با مقطع مرکب) دارای پیچیدگی زیادی است. در این حالت، استفاده از معادلات سن­ونان که اساس کلیه­ی نرم­افزارهای روندیابی سیلاب را تشکیل می­دهند، توأم با خطا است. برای اصلاح این معادلات، روش­های ریاضی متعددی پیشنهاد شده است. این روش­ها، غالباً پیچیده بوده و زمان اجرای طولانی دارند. در این مقاله راه­حل ساده و بهینه­ای مبتنی بر روش...

خودروهای رباتی، مانند ربات های دارای ساختار شبه ماشین و یا رانش تفاضلی با محدودیت هایی در مانور پذیری مواجه می باشند. بطور نمونه ربات متحرک شبه ماشین امکان حرکت از کنار (حرکت در راستای محور چر خهای محرک) و چرخش درجا را ندارد. نوع خاصی از مکانیزم های حرکتی موجود، به خودرو اجازه ی حرکت در تمامی جهات از جمله حرکت به طرفین و حرکت چرخشی در جا را می دهد؛ این نوع مکانیزم ها را همه جهته یا هولونومیک می...

جهت گیری الیاف یکی از مهم ترین پارامترهای مؤثر بر مود دوم نرخ رهایی انرژی کرنشی در شروع جدایش بین لایه ای است. از تیری با شکاف انتهایی برای اندازه گیری نرخ رهایی انرژی کرنشی در شروع جدایش بین لایه ای کامپوزیت های لایه ای استفاده شده است. در واقع هدف از این تحقیق، پیش بینی مقدار نرخ رهایی انرژی کرنشی نمونه­ی چندجهته از روی نتایج تجربی مربوط به قطعه­ی تک جهته می باشد، بدون اینکه مستقیماً به آزمایش...

روش های پوش آور مختلف اساساَ برای قاب های دو بُعدی ارائه شده اند. اما ساختمان های نامتقارن در پلان به علت حرکت های انتقالی همراه با پیچش مستعد خسارات بیشتری می باشند؛ از اینرو تعدادی از روش های ارائه شده، جهت درنظر گرفتن اثر پیچش، به مدل های سه بُعدی توسعه داده شده اند. و از آنجا که زلزله همیشه در یک جهت اثر نمی کند، رفتار پیچشی الاستیک سازه با در نظرگرفتن اثر زلزله در یک جهت به خوبی تخمین زده نمی...

روندیابی سیل در رودخانه‌ها و مسیلها از جنبه‌های مختلف مهندسی رودخانه نظیر پهنه‌بندی سیل، پیش‌بینی سیل و غیره از اهمیت خاصی برخوردار است. روندیابی سیل در رودخانه به دو روش  هیدرولوژیکی و هیدرولیکی انجام می‌شوند. روشهای هیدرولوژیکی برای شرایط معمولی رودخانه  کاربرد داشته و قادر به تحلیل سیلهای ناشی از جزر و مد در رودخانه نمی‌باشند. برای رودخانه‌های جزر و مدی که جهت جریان در شرایط مد دریا معکوس می...

تحلیل جریان غیر ماندگار با استفاده از روش‏های روندیابی هیدرولیکی و هیدرولوژیکی صورت می‏گیرد. روش‏های روندیابی هیدرولوژیکی در عین حال که دقت مناسبی دارند، نسبت به روش‏های روندیابی هیدرولیکی بسیار ساده‏تر‏ و کم‏هزینه‏ترند و برای محاسبات روندیابی سیلاب، فقط به داده‏های مربوط به هیدروگراف (تغییرات دبی نسبت به زمان) ثبت‌شده در ایستگاه‏های هیدرومتری بالادست و پایین‏دست محدودۀ مطالعه‌شده نیاز دارند. د...

روندیابی سیل به اقداماتی گفته می شود که زمان و میزان شدت جریان را در نقطه مشخصی از رودخانه و به وسیله آبنمود موجود و یا فرضی در یک یا چند نقطه در بالادست مکان مورد بررسی تعیین کند. اگر جریان به صورت سیلابی باشد، به این مراحل روندیابی سیل گفته می شود. دو سیستم مختلف برای روندیابی سیل وجود دارد که به آن ها روش های هیدرولوژیکی و هیدرولیکی گفته می شود. روش غیرخطی ماسکینگام به عنوان یک روش هیدرولوژی...