کنترل بهینه یکی از مهم ترین دستاوردهای تحلیل و طراحی فضای حالت است که توسط پونتریاگین و بلمن مدون گردید، سپس کالمن آن را توسعه داد. کنترل بهینه کاربردهای وسیعی در علوم مختلف از جمله علوم هوانوردی، الکترونیک، رباتیک و ... پیدا کرده است. در این پایان نامه یک رگولاتور (تنظیم کننده) بهینه برای سیستم های خطی با تأخیر در حالت و یک ضابطه ی کودراتیک ارائه می شود. معادلات رگولاتور بهینه با استفاده از ا...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه بلوکهای یک سیستم هولترمانیتورینگ قلب بصورت تمام مجتمع در تکنولوژی ساخت µm13/0 شرکت tsmc طراحی و در star- hspice2009 شبیه سازی شده است. تمرکز کار بر روی تقویت کننده پزشکی کم نویز و کم توان با بهره و cmrr بالا است. این تقویت کننده از دو طبقه اولیه و ثانویه تشکیل شده است. تقویت کننده اولیه کم نویز و کم توان است و پهنای باند سیستم را تعیین می کند. این تقویت کننده توسط یک شبه مقاوم...

چکیده ندارد.

تا کنون تحقیقات زیادی، اعم از داخلی و خارجی، رابطه بین متغیرهای مختلف حسابداری با بازده یا قیمت سهام را مورد توجه و بررسی قرار داده اند. با انجام این تحقیقات می توان به اهمیت حسابداری و اطلاعات حاصل از این فرایند پی برد، با این حال تعداد تحقیقاتی که به بررسی روابط غیرخطی بین این متغیرها بپردازند، اندک می باشد. تحقیق حاضر به دنبال این موضوع، یعنی بررسی و مقایسه روابط خطی و غیرخطی بین این متغیرها...

در این رساله مسئله ی آنالیز پایداری دینامیکی سیستم تیر تحت اثر جسم متحرک مورد مطالعه قرار گرفته است. مبتنی بر تئوری فلاکه (floquet theory) که یک روش مناسب برای آنالیز پایداری سیستم های متغیر با زمان خطی است، شرایط بروز ناپایداری در این سیستم مطالعه شده است. اثر شیوه ی مدل سازی شامل اثر ترم های اینرسی خطی و غیرخطی اینرسی جرم متحرک، مدل سازی جسم متحرک به صورت جرم نوسان کننده دارای سیستم تعلیق و ج...

در این پایان نامه بلوک میکسر یک سیستم استخراج نرخ ضربان قلب بدون تماس با استفاده از رادار داپلر مایکروویو به صورت تمام مجتمع در تکنولوژی ساخت 0.18um شرکت tsmc طراحی و توسط نرم افزار ads2009 شبیه سازی، و توسط نرم افزار cadence چیدمان (layout) آن ترسیم گردیده است. تمرکز کار بر روی اصلاح اتلاف تبدیل میکسر، و تا حد امکان عدم تضعیف پارامترهای دیگر میکسر از جمله نویز، iip3 و p1db است. در بخش اصلی این...

در این پایان نامه دینامیک آرایش پروازی 3 فضاپیما مورد بررسی قرار گرفته و مساله ی کنترل بهینه ی آن بررسی می شود. هدف از این پایان نامه تعیین کنترل بهینه ای است که به کمک آن بتوان موقعیت فضاپیماها را نسبت به یک مرجع در آرایش پروازی مثلث ثابت نگه داشت و به این وسیله شکل اولیه ی آرایش را حفظ کرد. دینامیک مساله به دو صورت خطی و غیرخطی و بر پایه ی دینامیک نسبی فضاپیماها و مدل آرایش ساختار مجازی است...