در این مقاله یک الگوریتم جهت تعیین وضعیت ماهواره طراحی می­گردد که علاوه بر بهبود دقت این زیرسیستم، در برابر خطای حسگرها نیز ایمن می­باشد. زیرسیستم تعیین وضعیت ماهواره شامل حسگرهای نصب شده روی بدنه ماهواره و الگوریتم تعیین وضعیت می­باشد. جهت ترکیب اطلاعات حسگرها می­توان الگوریتم را به دو صورت متمرکز و غیرمتمرکز به­کار برد. روش غیر متمرکز علاوه بر مزایایی مانند کاهش حجم محاسبات، افزایش دقت و همگر...

اپراتورها می توانند با استفاده از سیستم های دورعملیات، کارهایی را که در نقاط دوری از آنها واقع شده است را انجام دهند. در یک سیستم دورعملیات هدف اپراتور فرمان دادن به بخش فرمانده است به گونه ای که بخش فرمانبر بتواند وظیفه محوله را در مکانی که در آن قرار دارد انجام دهد. در این صورت در یک سیستم دورعملیات فرمانبر، بایستی به نحوی کنترل شود که بتواند حرکت فرمانده را که توسط اپراتور به آن داده می شود ...

پس از فروپاشی نظام دوقطبی، این سؤال مطرح شد که چه نظم یا نظامی در انتظار ساختار روابط بین‌الملل است. بدیهی بود که ایالات متحده آمریکا تلاش گسترده‌ای برای تثبیت یک جهان تک‌قطبی به‏عمل آورد. اما اقبال تحقق چنین رؤیایی بسیار کم بود، زیرا این سیاست با مخالفت آشکار و پنهان تمام قدرت‌های دیگر روبه‏رو می‌شد. الگوی همگرایی منطقه‌ای اروپا که از پیش مورد توجه بسیاری از کشورها قرار گرفته بود، به پیدایش شک...

از مهم ترین مسائل در زمینه بهینه سازی قابلیت اطمینان سیستم ها، مسئله تخصیص مازاد است که در ساختارهای مختلفی بررسی شده است. ساختار k از n، ساختاری کلی است و از طریق آن می توان مجموعه وسیع تری از مسائل را تجزیه و تحلیل کرد. بنابراین، در این مقاله، سیستم های k از n بررسی شده اند. در اغلب مسائل تخصیص مازاد، فرض می شود که راهبرد مازاد برای هر زیرسیستم از قبل مشخص و ثابت است، اما در سیستم های واقعی، ...

در این تحقیق، برای اولین بار هر یک از زیرسیستم ها خود می توانند متشکل از تعدادی مولفه سری باشند که خرابی هریک از این مولفه ها نیز می تواند منجر به خرابی آن زیرسیستم و در نتیجه شکست کل سیستم شود. مثال واضحی از این گونه سیستم ها، یک موشک نوعی است که از چهار زیرسیستم اصلی تشکیل شده است که عبارتند از موتور، هدایت و کنترل، سازه و بدنه، سرجنگی. در هریک از این زیرسیستم ها، اجزای دیگری به صورت سری قرار...

چکیده از کار افتادن سیستم¬ها، موجب وقوع اختلال در سطوح مختلفی شده و می¬تواند به عنوان تهدیدی برای جامعه تلقی گردد. تجهیزات حفاری مهمترین واحد عملیاتی در معادن روباز بوده و از کار افتادن کل و یا بخشی از آن¬ها، می¬تواند به عنوان تهدیدی در کاهش تولید و سودآوری معدن تلقی گردد. یکی از رهیافت های عملی به منظور جلوگیری از توقف های ناخواسته و افزایش عملکرد دستگاه¬های حفاری، اطلاع از شرایط کاری دستگاه¬...

در این پایان نامه، روش جدیدی به منظور پایدارسازی زمان محدود دسته ای از سیستم های غیرانتگرال پذیرکامل ارائه گردیده است. ابتدا سیستم های غیر انتگرال پذیر را به فرم زنجیره ای تبدیل می کنیم، سپس با استفاده از ایده ارائه شده، سیستم غیر انتگرال پذیر، در فرم زنجیره ای را که یک سیستم چند ورودی است، به چند زیرسیستم تک ورودی تبدیل می کنیم. درواقع با یک نیروی کنترلی ناهموار وابستگی زیرسیستم ها را به هم از...

پس از فروپاشی نظام دوقطبی، این سؤال مطرح شد که چه نظم یا نظامی در انتظار ساختار روابط بین الملل است. بدیهی بود که ایالات متحده آمریکا تلاش گسترده ای برای تثبیت یک جهان تک قطبی به‏عمل آورد. اما اقبال تحقق چنین رؤیایی بسیار کم بود، زیرا این سیاست با مخالفت آشکار و پنهان تمام قدرت های دیگر روبه‏رو می شد. الگوی همگرایی منطقه ای اروپا که از پیش مورد توجه بسیاری از کشورها قرار گرفته بود، به پیدایش شک...

احساسات از دیرباز عاملی کلیدی در نحوه برقراری ارتباط و شکل گیری تعاملات بشر بوده است. امروزه با گسترش نوع جدیدی از این ارتباطات یعنی گونه مجازی، تعاملات افراد بیشتر در یکی از قالب های تصویری، صوتی و یا ردوبدل کردن پیام های نوشتاری انجام می شود. بدین ترتیب متن نه تنها کاربردش کم نشده بلکه همچنان جایگاه خود را به عنوان روشی موثر در برقراری ارتباط حفظ کرده است. تاکنون سیستم های متعددی به منظور تش...

این مقاله به بررسی اثرات تغییر پارامترهای مداری و ارزیابی اهمیت آن در طراحی اولیة ماهواره می‌پردازد. بدین منظور گروهی از مأموریت‌های LEOبا دو هدف اصلی مورد مطالعه قرار گرفته‌اند. هدف اول، شناخت انواع و ساز و کارهای تأثیرات ناشی از تغییر پارامترهای مداری بر عملکرد منابع انرژی در زیرسیستم توان الکتریکی است. هدف دوم، ارزیابی میزان این تأثیرات بر طراحی اولیه و اهمیت آنهاست. مطالعات برای مأموریت هر ...