آسیب دیدگی عملگرهای کنترلی از عمده دلایل از دست رفتن کنترل هواپیما حین پرواز است. دینامیک هواپیما به شدت تحت تأثیر خطا و شکست اجزای سیستم کنترل پرواز قرار گرفته و در صورت عدم صدور فرمان کنترل اصلاحی توسط کنترلر تحمل خطا، پیامدهای نامطلوبی همچون ناپایداری و کاهش عملکرد سیستم را در پی داشته و سوانح هوایی مرگباری به وقوع خواهد پیوست. این مقاله شامل ارائه یک تکنیک کنترلی تحمل خطا مبتنی بر روش کنترل...

در این تحقیق ، روشهایی برای ایجاد تحمل پذیری خطا در سیستم های گسترده به ویژه سیستم های چندعامله ارائه شده است. ایجاد تحمل پذیری خطا در سیستم های گسترده، امری دست یافتنی و در عین حال دشوار است.یک سیستم چندعامله به عنوان نمونه مهمی از سیستم های گسترده با بهره گیری از تکنیکهای رایج تحمل پذیری خطا می تواند قابلیت کنار آمدن با انواع متفاوتی از خطاها را پیدا کند. اما آنچه در این تحقیق مورد تاکید است ...

مسئله رخداد خطا و طرز برخورد با آن، همواره به عنوان یکی از مسائل مهم و قابل توجه در طراحی سیستم ها مطرح بوده است. هرچه ابعاد سیستم ها بیشتر می شود، آثار ناشی از رخداد خطا و خرابی افزایش می یابد. بنابراین این مسئله در سیستم های با ابعاد وسیع اهمیت بسیار زیادی دارد. در این سیستم ها، به دلیل مشکلات ناشی از مدلسازی و وجود عدم قطعیت فراوان و افزایش انواع خطا، روش های مبتنی مدلسازی و کنترل مقاوم کارب...

در این رساله، ابتدا یک مدل دینامیکی جامع برای سیستم تبدیل انرژی بادی ارائه می شود که قسمت های مکانیکی و الکتریکی را با جزئیات مناسبی شامل می شود. توسط این مدل می توان انواع خطاها از قبیل خطای سنسورها، محرک ها و شبکه قدرت را مورد بررسی قرار داد و اثر آن خطاها را بر سیگنال های مختلف سیستم مشاهده نمود. این در حالی است که مدل هایی که تاکنون ارائه شده اند دارای این ضعف هستند که در آنها نمی توان خطاه...

در این مقاله روشی نوین برای تعیین دقیق نقطه کار و نقطه سرج کمپرسور از طریق طراحی سیستم کنترل تحمل پذیر عیب حسگر ها معرفی می گردد. از روش افزونگی تحلیلی و ابزار شبکه های عصبی دینامیکی مقاوم مبتنی بر ایده مد لغزشی، برای تشخیص عیب در حسگرهای کمپرسور با فرض وجود عدم قطعیت پارامتری درکمپرسور و نویز درحسگرها استفاده می گردد. ضعف اساسی در کاربرد شبکه های عصبی دینامیکی، فقدان روشی قانونمند برای تعیین م...

امروزه یکی از محبوب¬ترین تکنولوژی¬ها رایانش ابری است. رایانش ابری شامل برنامه¬های ارائه شده به عنوان سرویس در اینترنت، سخت¬افزار و یا نرم¬افزار سیستم¬ها است که در مراکز داده¬ آن سرویس¬ها فراهم می¬گردد. از مباحث مورد بحث در رایانش ابری تحمل¬پذیری خطا است. تحمل¬پذیری خطا توانایی یک سیستم برای ادامه انجام وظایف در نظرگرفته ¬شده حتی در حضور خرابی¬ها است. یکی از روش¬های تحمل¬پذیری خطا در ابر توازن ب...

در فرایند توسعه هر سیستم، قابلیت اطمینان آن، از جمله مهم ترین موضوعات به شمار رفته و نگرانی در زمینه اعتمادپذیری، از اجزای جدایی ناپذیر در طراحی های مهندسی محسوب می گردد. یک سیستم تحمل پذیر خطا در سطوح مقدماتی، توانایی تشخیص وقوع خطا و در مراحل بالاتر، توانایی تصحیح خطا و بازگرداندن سیستم به عملکرد عادی خود را خواهد داشت. استفاده از واحدهای محاسباتی تحمل پذیر خطا در پیاده سازی سیستم های ریزپر...

در این مقاله، یک روش کنترل غیرمتمرکز ∞h تحمل پذیر عیب برای سیستم های غیرخطی به هم متصل با تأخیرهای متغیر با زمان در عبارت های اتصالات بر اساس مشاهده گر ارائه شده است. عبارت های اتصالات شامل تأخیرهای متغیر با زمان، در هر دو معادله حالت و خروجی در نظر گرفته شده است. عیب هایی که در این مقاله مورد مطالعه قرار می گیرد، عیب عملگر می باشد که به دو صورت از دست دادن اثربخشی و قفل در محل، مدل شده اند. بر...