فاصله یاب ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله ی ربات های زیرآبی و زیردریایی ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می باشند. در این مقاله راه کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات ها به کف محیط های آبی توسط تعیین فاصله ربات ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال های بازتاب شده توسط نرم افزار matlab انجام می شود. ...

مقدمه: تصویر برداری مولکولی جهت بررسی تغییرات پاتولوژیک در اندازۀ سلولی و زیر سلولی استفاده می شود. این روش به طور گسترده جهت تشخیص و درمان بیماری های پوستی و عروقی به کار می رود. یکی از انواع تصویر برداری های ملکولی، روش برش نگاری فلورسنت ملکولی است که در آن مادۀ فلورسنت در محل ضایعه تزریق می شود سپس نمونه تحت تابش پرتوی لیزر قرار می گیرد و بافت هدف مبادرت به تابش پرتوی فلورسنت می نماید. شدت ر...

یکی از روش های رایج تشخیص عیب ماشین های دوار، تشخیص عیب مبتنی بر سیگنال است که پردازش سیگنال یک جزء جدایی ناپذیر آن محسوب می شود. پردازش سیگنال داده های خام را به ویژگی های مفیدی برای انجام عملیات تشخیص عیب تبدیل می کند. این ویژگی ها بایستی مستقل از شرایط کاری نرمال ماشین و نویز خارجی باشند و تنها به عیوب ماشین حساس باشند. از این رو ارائه تکنیک های پردازشی کاراتر به منظور دستیابی به ویژگی های م...

موضوع این پژوهش مطالعه، تحلیل و بررسی ساختارهای مودم های a d s l، مدل سازی و تحلیل رفتاری آنها و خصوصاً ساختار جبران ساز آنها است. برای جبران سازی روش های متفاوتی ارائه شده است که مبانی آنها مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته اند. در این نوشتار ضمن بررسی مبانی نظری برخی از مهم ترین این روش ها، نتایج عملکرد آنها را روی یک خط آزمایشی نمونه شبیه سازی می کنیم. روش های به کار گرفته شده در این بررسی عبارت ...

پیش از این یک روش ساده برای هموارسازی سیگنال های تک بعدی، مبتنی بر یک قانون فازی ارائه شده است. در این مقاله روش ساده و موثر مذکور به هموارسازی سیگنال های دوبُعدی توسعه داده شده است. در این روش ابتدا نقاط تیز با استفاده از مفهوم متغیرهای زبانی تعریف و سپس با مشارکت نقاط همسایه هموار می شوند. این روش برای کاهش اثر همه انواع نویز ضربه، در سیگنال های دوبُعدی طراحی شده است. الگوریتم پیشنهادی دارای سه...

مقدمه و اهداف برخی مداخلات محیطی مانند نویز همهمه می­توانند درک گفتار را دچار اشکال کنند. درک درست همخوان­ها پایه و اساس درک کلی گفتار است. معمولاً در محیط­هایی ارتباط گفتاری برقرار می­شود که چند گوینده در حال صحبت کردن هستند. بخش زیادی از همخوان­های زبان فارسی را همخوان­های انفجاری و سایشی تشکیل می­دهند. هدف ما از این مطالعه تعیین تأثیر نویز همهمه بر امتیاز بازشناسی همخوان­های انفجاری و سایشی ا...

هدف: برخی مداخلات محیطی مانند نویز همهمه می‌توانند درک گفتار را دچار اشکال کنند. درک درست همخوان‌ها پایه و اساس درک کلی گفتار است. معمولاً در محیطهایی ارتباط گفتاری برقرار می‌شود که چند گوینده در حال صحبت کردن هستند. 3 همخوان از همخوان‌های زبان فارسی را همخوان‌های خیشومی تشکیل می‌دهند که این همخوان‌ها در درک گفتار نقش مهمی دارند. هدف ما از این مطالعه تعیین تأثیر نویز همهمه بر امتیاز بازشناسی همخ...

تبدیل هیلبرت- هوانگ یک روش جدید برای پردازش سیگنال می­باشد که در سال­های اخیر برای پردازش سیگنال دریافت شده از سیستم­های مکانیکی نیز به کار برده می­شود. این روش برای سیگنال­های بدون نویز به نتایج مطلوبی منجر می­شود ولی در اکثر موارد سیگنال­های تجربی با نویزهای اندازه­گیری آلوده شده و این نویزها سبب پیچیدگی بیشتر سیگنال برای پردازش و مانع استخراج اطلاعات صحیح می­شود. لذا در این پژوه...

با گسترش روزافزون اینترنت به عنوان محیطی برای انتقال سریع و آسان انواع اطلاعات (صوتی، تصویر، فیلم و غیره) این امکان برای افرادی که خواستار به اشتراک گذاشتن اطلاعات خود هستند به وجود آمده است. با وجود مزایای آن، این گونه انتقال اطلاعات می تواند مشکلات جدی برای کسانی که نمی خواهند اطلاعات آنها در دسترس افراد غیر مجاز قرار گیرد ، ایجاد کند. به همین دلیل حفاظت از اطلاعات امری ضروری است. یکی از بهتر...

در این تحقیق، روشی جدید مبتنی بر تکنیکهای یادگیری تقویتی با تکیه بر روش تفاوت زمانی صفر در مبحث یادگیری تقویتی، برای حذف نویز صوتی به صورت فعال در سیگنالهای باند باریک ارائه گردیده است. برای پیاده سازی این روش مبتنی بر فیدبک، اطلاعاتی از دینامیک مسیر اولیه و ثانویه لازم نمی باشد و در نتیجه این روش نسبت به تغییر این پارامترها به صورت مقاوم عمل می نماید. حجم بسیار کم محاسبات ریاضی و حافظه بسیار ا...