مقدمه: سارکومای یوینگ، یک تومور بد خیم اولیه ی استخوانی حاوی سلول های گرد تمایز نیافته ی کوچک با هیستوژنز نا مشخص است. 4 درصد موارد بیماری در استخوان های سر و گردن رخ داده، 1 درصد موارد استخوان های فکین را مبتلا می کند. گزارش مورد: بیمار، دختر خانم 16 ساله ای بود که با شکایت از ندولی در بافت نرم وستیبول مجاور ریشه ی دندان های نیش و آسیای کوچک فک بالا مراجعه کرده بود. ندول، همراه با خوردگی استخو...

هدف این تحقیق، طراحی و روش ساخت فانتومی به منظور مدلسازی خواص مکانیکی بافت نرم است. این فانتوم از تومور و ماده سالمی که تومور را فرا گرفته تشکیل می­شود. بدین منظور به ترکیبات ژلاتین در آب دیونیزه توجه شد و ترکیب وزنی مورد نیاز برای تولید موادی با رفتار الاستیک خطی و مدول الاستیک 21 و 102 کیلو پاسکال به دست آمد. این فانتوم به طور خاص برای استفاده در تصاویر اولتراسوند با اعمال تحریک خارجی کمتر از...

درمهندسی نرم افزار توصیف و وارسی سیستم های نرم افزاری با استفاده از روش های صوری اهمیت ویژه ای دارد. برای سیستم های دقیق و بلادرنگ یک ضرورت اجتناب ناپذیر است و توصیف و وارسی سیستم های بلادرنگ مبتنی بر مولفه ها از مسایل مهم در مهندسی نرم افزار است با توسعه ای که در مهندسی نرم افزار در توسعه خودکارهای ورودی خروجی داده شده است می توانیم راه حلی برای توصیف و وارسی سیستم های ناهمگن مبتنی بر مولفه ها...

امروزه یکی از رایج ترین پروتکل ارتباطی استفاده شده در سطح فیلد سیستم های dcs نیروگاهها و فرآیندهای بزرگ صنعتی، پروتکل profibus pa میباشد.در این پروژه سعی شده استبا در نظر گرفتن معیارهای تعیین شده توسط استانداردهای معتبر از قبیل sp50، en50170 و iec 1158-2برای اولین بار یک سیمولاتور نرم افزاری بلادرنگ ( real time software simulator)تهیه شود که بتواند عملکرد پروتکل پروفیباس را در حالت های مختلفاز ...

در این مقاله، یک الگوریتم کنترل وضعیت مقاوم، مبتنی بر روش کنترل پسگام- مد لغزشی برای یک ماهواره با استفاده از چهار چرخ عکس‌العملی با ساختار هرمی طراحی شده است. پایداری مجانبی الگوریتم ارائه شده با کمک تئوری لیاپانوف در حضور دینامیک چرخ عکس‌العملی اثبات شده است. سپس یک بستر تست پردازشگر در حلقه کم هزینه و بلادرنگ به منظور ارزیابی عملکرد کنترلر وضعیت طراحی شده، ساخته شده است. این بستر توانایی ارز...

ناوبری بلادرنگ ربات‌ها در محیط‌های بسته همیشه یک چالش مهم در کنترل و هدایت آن‌ها بوده است. یک راهکار برای این مسئله تعیین موقعیت ربات با پردازش تصویرهای آرایه‌ای از دوربین‌های نصب‌شده در محیط است. البته روش‌هایی که تاکنون ارائه شده‌اند از معایب مختلفی مانند متکی‌بودن به تصاویر همه دوربین‌ها رنج می‌برند. در این مقاله یک روش تعیین موقعیت بلادرنگ مبتنی بر تصویر برای کنترل ربات‌های پرنده پیشنهاد شد...

ستون های سنگی روشی برای اصلاح خاک جهت افزایش ظرفیت باربری و یا تقلیل نشست خاک زیر پی سازه ها می باشد. ستون های سنگی برای تقویت خاک های چسبنده رسی و نیز خاک های ماسه ای لای دار استفاده می شوند. با اجرای ستون های سنگی به سطح مناسبی ازمقاومت برشی،پایداری شیروانی ها، مقدار نشست مجاز و ضریب ایمنی در روانگرایی خواهیم رسید. کاربرد ستون های سنگی شامل تقویت پی خاکریزها و یا سازه های بزرگ ،پایه بزرگ راهه...

بیماری که در این مقاله معرفی می شود خانم 68 ساله ای است که به دنبال ورم پای راست از حدود 3 ماه قبل، به جراح مراجعه کرده بود. در معاینه، توده ای در ران وی وجود داشت که بیمار سابقه ظاهرشدن آن را از حدود 3 سال قبل از مراجعه داشت و در آن زمان بررسی آسیب شناسی و نمونه برداری، غده لنفاوی نکروزه را گزارش کرده بود. در این بار مراجعه توده ران وی طی جراحی نمونه برداری شد که در بررسی آسیب شناسی همراه با م...

A 68 year old lady visited a surgeon due to swelling of her right thigh for about three months. A mass was detected on examining the thigh. She had developed a mass in her right groin about three years ago, which was reported as a necrotizing lymph node. Her thigh mass was biopsid surgically, and subsequent histopathologic study supplemented by immunohistochemistry confirmed the presenc...

در این پایان نامه روشی جهت شناسایی عنبیه در شرایط غیرایده آل ارائه شده است. کیفیت تصاویر اخذ شده در شرایط غیر ایده آل بواسطه عوامل نویز مختلف از جمله انعکاس نور، تغییر فاصله، عدم انطباق چشم با دوربین تصویر برداری، مات شدن تصویر بواسطه حرکت و انسداد توسط پلک ها و مژه ها، به شدت تنزل می یابد. در این پایان نامه، جهت شناسایی عنبیه در شرایط غیر ایده آل، ابتدا تصاویر مربوط به چشم های چپ و راست از یکد...