امروزه استفاده بیش از حد کودهای شیمیایی موجب تخریب ساختمان خاک و آلودگی آب های سطحی و زیرزمینی شده است. یکی از روشهای بهبود کیفیت خاک و حذف آلاینده های ناشی از بکارگیری کود شیمیایی، استفاده از کودهای حیوانی است که مصرف آن نقش موثری در توسعه کشاورزی پایدار دارد. از مشکلات مهم در استفاده از کودهای حیوانی نحوه ی پخش آنها در سطح مزرعه است. بدین منظور در این پژوهش به طراحی و ساخت ماشین کودپاش سانتری...

در این مقاله الگوریتمی یکپارچه برای برنامه ریزی همزمان AGV ها و ماشین آلات با استفاده از شبکه های پتری و الگوریتم های جستجوی ابتکاری ارائه شده است. در ابتدا با استفاده از شبکه های پتری زمانی مدل مساله مرکب از سه مدول AGV ،محصول و ماشین آلات ایجاد میشود .مدول AGV برای مدلسازی حرکت AGVها،محصول برای مدلسازی فرایند تولید و حرکت قطعات و ماشین آلات برای مدلسازی تخصیص ماشین آلات طراحی شده است. در ادا...

ایران بزرگترین تولید کننده و صادرکننده پسته در دنیا می باشد. تولید سالانه این محصول در ایران، به طور متوسط طی پانزده سال اخیر، 232 هزار تن می باشد که تقریبا 5/52 درصد کل تولید دنیا را به خود اختصاص داده است. فرآوری مناسب پسته، پس از برداشت تا عرضه آن به بازار، تاثیر زیادی در حفظ کیفیت، ارزش غذایی، خصوصیات ظاهری و در نتیجه، میزان بازار پسندی این محصول دارد. در این راستا انجام هر گونه پژوهش تحقیق...

پاک کردن و جداسازی دانه سبب افزایش عملکرد و بازارپسندی محصول می شود. روش های مختلفی برای جداسازی دانه وجود دارد که از آن جمله می توان روش های مکانیکی و نیوماتیکی را ذکر نمود. وینوور یک دستگاه جداکننده نیوماتیکی است که عمل تفکیک و جداسازی دانه های سالم از دانه های پوک را انجام می دهد. استفاده از این دستگاه در مقایسه با سیستم های جداکننده های مکانیکی دارای بازده تفکیک و جداسازی بالا، ضایعات و تلف...

چکیده ندارد.

آنچه که در این پروژه مد نظر است طراحی یک ابزار ارتباطی بین کاربر و راییانه است که نه تنها کاربران سالم بتوانند از آن استفاده کنند بلکه ارتباط افراد معلول را هم با رایانه میسر می سازد .

امروزه خاک ورزی حفاظتی بعنوان بهترین راه حل برای کنترل فرسایش خاک بشمار می رود. یک ایده جدید برای کشت دقیق بذر در روشهای مختلف خاک ورزی حفاظتی ، استفاده از کارنده های حفره ساز است که براحتی می توانند در داخل بقایا ، زمینهای شیب دار و اراضی سنگلاخ کشت نمایند. این کارنده ها علاوه بر تامین عمق و فاصله دقیق بذرها محیطی بسیار مناسب برای جوانه زنی بذر ایجاد نموده و همچنین موجب حذف هزینه تنک کردن و کا...

در حال حاضر برداشت نخود در ایران به صورت دستی توسط کارگر به سختی و با راندمان کم انجام می شود و سازوکارهای موجود برای برداشت نخود نیز تلفات دانه ی زیادی دارند. لذا هدف از انجام این تحقیق طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشتی است که بتواند دانه و غلاف نخود را از بوته سرپا در مزرعه با تلفات کم برداشت نماید. برای این منظور سه روش برداشت، شامل جدا کردن دانه و غلاف از بوته، کندن بوته از خاک و بریدن سا...

سیب زمینی یکی از محصولات مهم غذایی در ایران است . سطح زیرکشت سیب زمینی در ایران 143266 هکتار تخمین زده شده است . در حال حاضر سطح مکانیزاسیون زراعت سیب زمینی در ایران پایین است . عملیات کاشت و برداشت سیب زمینی بسیار کارگر بر می باشند. به طوریکه حدود 900 نفر ساعت کارگر در هکتار برای برداشت دستی سیب زمینی لازم است . یک سیب زمینی کن دو ردیفه با تیغه ثابت به منظور کاهش کارگر مورد نیاز برای برداشت سی...

بافه بند خودگردان ماشینی است که در برداشت گندم وجو در مزارع کوچک ایران و دنیا کاربرد زیادی دارد. آمار نشان می دهد که 11400 دستگاه از این ماشین ها در سال 1371 درمزارع ایران وجو د داشته اند. اگر بخواهیم حتی دو سوم از 2209000 هکتار سطح زیر کشت گندم وجو آبی و دیم که اینک با دست برداشت می شود . با این ماشین برداشت گردد. با جمع موجودی به 30000 دستگاه نیاز خواهدبود. اگر عمر مفید هرماشین را 6 سال درنظر...