درک بهتر نقش بیومکانیکی اجزاء مختلف سامانه اسکلتی عضلانی عصبی تنه می تواند به انتخاب راهکارهای مناسب برای پیشگیری از بروز کمردرد و نیز پیشنهاد تمرین های مناسب برای بهبود آن منجر شود. مطالعات آزمایشگاهی که با استفاده از دستگاه های توانسنجی، گشتاور حاصل از فعالیت عضلات تنه را به ازاء سطوح مختلف شدت فعالیت عضلات اندازه گیری می کنند، مهمترین منابع برای درک بهتر بیومکانیک تنه و اجزاء آن محسوب می شون...

کنترل فرایند آماری و برنامه ریزی نگهداری و تعمیرات از جمله عوامل مهم در کنترل هر فرایند تولیدی به شمار می آیند. هر چند این دو زمینه تحقیقاتی دارای اهداف مشترکی هستند ولی بطور سنتی، چه در صنعت و چه درپژوهش های علمی بطور جداگانه بررسی می شوند. هدف مشترک هر دو مورد رسیدن به محصولی با کیفیت مناسب، کاهش زمان های خرابی و کاهش هزینه ها به وسیله کنترل تغییر پذیری فرایند می باشد. بنابراین بررسی کاربرد ج...

طراحی فضاپیمای سرنشین داری که قابلیت حمل یک تا دو سرنشین را به مدارهای پایینی زمین داشته باشد، مستلزم طی مراحل گوناگون طراحی و داشتن اطلاعات فنی از فضاپیماهای توسعه یافته از این دست است. در الگوریتم ارائه شده در این مقاله، مراحل طراحی مفهومی فضاپیمایی با نام “دوستی” در قالب قدم هایی یک به یک طی می شود. ابتدا پروفایل مأموریت با توجه به نیازهای داخلی و مرور مأموریت های فضاپیماهای گروه هدف استخراج...

هدف از این پروژه، بررسی شیوه های بازنمایی معنا و گزینش روشی مناسب برای به کارگیری در سامانه درک متنی به نام دنا 2 گسترش یافته سامانه دیگری به نام دنا 1 است که از روش وابستگی مفهومی برای بازنمایی دانش موجود در جمله های زبان فارسی استفاده می کند. درسامانه های درک زبان طبیعی، نتیجه برآمده از واکافت ساختواژی و نحوی به عنوان ورودی در اختیار واکا و معنایی قرار می گیرد. این پیمانه با گزینه یک زبان باز...

همگام با پیشرفت روزافزون فن آوری اطلاعات و گسترش کاربردهای آن در علوم مختلف، روبات ها نیز به طور وسیعی مورد استفاده قرار گرفته اند. در این راستا، یکی از زمینه های مهم به کارگیری آنها امور نظامی، امنیتی و پلیسی بوده است. با آنکه نیاز کشور به روبات های کارا جهت کاهش تلفات انسانی و افزایش دقت در عملیات پلیسی (مانند مقابله با تهدیدات اجتماعی خرابکارانه، تهدیدات مرزی و غیره) مبرم و محسوس است، تحقیقا...

طراحی بهینه چندموضوعی یکی از روش‌های جدید طراحی با قابلیت حل مسائل پیچیده با فضای طراحی بزرگ از جمله مسائل هوافضایی است. هدف از این پژوهش بهینه‌سازی طراحی مفهومی یک حامل انسان دو مرحله‌ای با بوسترهای جانبی با استفاده از روش طراحی بهینه چندموضوعی است. در این راستا در مرحله اول، برای دستیابی به یک نقطه شروع مناسب به ‌منظور اجرای فرآیند طراحی بهینه، از روش طراحی آماری استفاده شده و سپس با استفاده ...

با توجه به سودآوری اقتصادی تولید سیکلوهگزان، نزدیک بودن شرایط عملیاتی، نزدیک بودن میزان گاز در گردش، نوع تجهیزات و ... در دو فرایند مورد بحث، تحقیقات نشان داد که فرایند تبدیل بنزن به سیکلوهگزان قابلیت جایگزینی را با فرایند تبدیل تولوئن به بنزن خواهد داشت. در این راستا با کمک روشهای طراحی فرایند نحوه جایگزینی تجهیزات این دو فرایند مورد بررسی قرارگرفت. و در انتها شبیه سازی، طراحی، بهینه سازی و ان...

طراحی رانشگرهای فضایی که یکی از زیرسیستم های مهم فضاپیماها و مراحل بالایی ماهواره برهاست، مراحل گوناگون و پیچیده ای را طی می کند. در این مقاله، روندنمای جامع طراحی رانشگرهای فضایی کم پیشران سوخت مایع ارائه می شود. در الگوی ارائه شده، ابتدا با توجه به نیازمندی ها و قیود مأموریت، مشخصات اصلی سیستم تعیین شده و سپس به استخراج سایر ویژگی های سیستم پرداخته می شود. در انتها برای ارزیابی الگوی ارائه شد...

کنترل فرایند آماری یک روش موثر برای پیشرفت کیفیت و تولید یک سازمان است و نمودار کنترلی ابزار عمده ای برای آن است. طراحی نمودار کنترلی به معنی گرفتن یک تصمیم اساسی در مورد پارامترهای نمودار کنترلی است که به انتخاب سه پارامتر مهم اندازه ی نمونه، فاصله ی نمونه گیری و ضرایب حدود کنترلی برمی گردد. در طراحی آماری اقتصادی نمودارهای کنترلی اغلب برای پارامترهای ورودی (پارامترهای هزینه و فرایند)، مقدارها...