در این مقاله، طراحی و ساخت نوعی موتور خطی جریان مستقیم با آهنربای دائمی بررسی می شود، که از نوع تخت با آهنربای متحرک است. این موتور ساختار بسیار ساده¬ای دارد و بنابراین کنترل آن بسیار ساده است. در این طرح، نیروی رانش بر اثر قرار گرفتن سیم حامل جریان در میدان مغناطیسی آهنربای دائم ایجاد می¬شود. در ساخت این موتور از آهنربای دائمی از نوع ساخته شده با عناصر کمیاب خاکی استفاده می شود که قویترین آهنر...

یک فضاپیما در مسیر پرواز خود چند رژیم جریان مختلف را تجربه می نماید، که محدوده هر یک از این رژیمهای جریان با توجه به ابعاد، ارتفاع پروازی و سرعت فضاپیما تعیین می گردد. در ارتفاعات زیاد بعلت اینکه هر یک از مولکولهای گاز به عنوان ذره ای جدا عمل می نماید. لذا معادلات ناویر-استوکس در این نواحی قابل کاربرد نخواهند بود، بلکه به جای آن از معادلات بولتزمن استفاده می شود.

یکی از مهم ترین بخش های برنامه سرنشین دار فضایی، آموزش فضانورد می باشد. یکی از مراحل، آموزش فضانورد توسط شبیه ساز کاربری فضاپیما می باشد. در این پایان نامه، یک روش برای طراحی مفهومی شبیه ساز آموزش فضانورد امکان سنجی و ارائه خواهد شد. ابتدا مفهوم شبیه سازها، تاریخچه، انواع و کاربرد آن ها عنوان میشود.در این بخش از شبیه سازهای پرواز به عنوان مورد مشابه در طراحی و کاربرد نام برده می شود.در ادامه ال...

چکیده ندارد.

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

قمر انسلادوس زحل از اسرار آمیزترین نقاط منظومه شمسی است که تاکنون نیز کاوش زیادی روی آن صورت نگرفته. هدف از این پروژه طراحی مدار به قمر انسلادوس زحل و بهینه سازی مدار از لحاظ انرژی و زمان است. برای رسیدن به این هدف از مساله دو جسم در مکانیک مداری و روش پرکاربرد patched conic sections استفاده می گردد و طراحی مدار انجام می شود. در این پروژه ابتدا ماموریت های فضایی انجام گرفته در سال های اخیر مور...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

تعیین بردارهای جابجایی ناشی از لغزش زمین، مرحله مقدماتی و اساسی در تهیه نقشه­های ریسک­پذیری رانش را تشکیل میدهد. هدف از این مقاله، اعتبار سنجی روشی مبتنی بر تبدیل قطاعی (localized) در تعیین بردارهای جابجایی دو بعدی در مناطق متأثر از رانش زمین است. برای این منظور، از تصاویر دید عقبنگر IRS P5 در دو اپوک زمانی با فاصله زمانی یکسال در منطقه­ای در استان اردبیل، استفاده شده است. هدف اصلی این مقاله، ا...

یکی از عوامل اصلی در طراحی دیوارهای حائل، تعیین رانش‌ وارد بر آنها است. در این مقاله برای مطالعه رانش سکون خاک به دیوارهای حائل صلب، مجموعه خاک و دیوار توسط برنامه FLAC دو بعدی مدل‌سازی می‌شود. مدل عددی از لحاظ مشخصات هندسی و مکانیکی، با توجه به مدل فیزیکی ساخته شده در آزمایشگاه، تهیه شده و برای کنترل درستی عملکرد آن، نتایج مدل عددی با نتایج آزمایشگاهی مقایسه می‌شود. سپس سربارهای سیکلی با دامنه...