امروزه با پیشرفت و توسعه تکنولوژى، ابزار مختلفى بمنظور کسب اطلاعات از سطح زمین بکار گرفته مى ‏شود. استفاده از عکس هاى هوایى که توسط دوربین هاى نصب شده در هواپیما اخذ شدند، منجر به علم فتوگرامترى گردید. در این سیستم با عکس بردارى از منطقه با پوشش هاى مناسب و فرآیند تصحیح تصاویر، نقشه سه ‏بعدى منطقه تهیه مى‏ شود. پس از آن با پیدایش تکنولوژى ماهواره‏ ها، تصویربردارى از سطح زمین آغاز شده و علم سنجش...

امروزه سامانه­های رادار لیزری با کاربردهای گسترده‌ی خود در زمینه­های نقشه­برداری، سنجش آلاینده­های جوی، سرعت سنجی و غیره، جایگاه خود را در بخش­های تحقیقاتی، صنعتی و نظامی تثبیت نموده‌اند. به طور کلی، اجزای اصلی این سامانه متشکل از لیزر، سامانه اپتیکی متمرکز کننده نور بازتابی، آشکارساز و مدار پردازش تپ می‌باشد. نحوه عملکرد مشترک سامانه­های سنجش از دور لیدار، ارسال متوالی پالس­های لیزری به سمت هد...

ما در راستای بررسی ذرات موجود در جو که شامل ذرات مولکولی و هواویزها هستند و نقش مهمی را در تغییرات آب و هوایی و اقلیمی ایفا می کنند اقدام به ساخت لیدار دومحوری با دو طول موج نوری کردیم. به این منظور از دو لیزر با طول موج های 532 و 650 نانومتر به عنوان فرستنده و از یک دوربین dslr به عنوان گیرنده استفاده کردیم. در ادامه تابع توزیع عامی را برای ذرات جو ارایه دادیم و با استفاده از داده های لیدار تو...

لیدار هوایی، قابلیت زیادی در تهیۀ مستقیم اطلاعات لازم برای کاربردهای تحقیقاتی و عملیاتی مرتبط با مدیریت اکوسیستم‌های جنگل و درختان منطقۀ شهری دارد. بیشتر روش‌های ارائه‌شده برای استخراج درختان منفرد با دادۀ لیدار، متکی به شناسایی نقاط بالا یا پایین درخت و سپس اجرای یکی از الگوریتم‌های قطعه‌بندی درخت که از این نقاط شروع می‌شوند، هستند. در این الگوریتم‌ها، تعداد و مکان نقاط شروع تشخیص داده‌شده، به...

رشد روزافرون جمعیت و توسعه جوامع بشری باعث گردیده تا اطلاعات مکانی یکی از مهمترین ابزارها در کاربردهایی نظیر برنامه ریزی شهری، مدیریت بحران، ایجاد و بهنگام رسانی پایگاه داده های موجود، شناسایی تغییرات و . . . باشند. در پروسه تهیه ی نقشه از تصاویر هوایی و ماهواره ای، مهمترین بخش مربوط به بخش استخراج اتوماتیک عوارض می باشد. با نگاهی اجمالی به مراحل پیشرفت فتوگرامتری و سنجش از راه دور، هدف کاهش ز...

این پایان نامه گزارشی از طراحی، ساخت و درجه بندی یک لیدار قطبشی پس پراکنشی جاروبگر در دانشگاه تحصیلات تکمیلی علوم پایه زنجان است. با استفاده از چنین لیداری می توان اطلاعات 3بعدی از ضریب پس پراکنش خاموش شده، ضریب پس پراکنش، ضریب خاموشی و ضریب واقطبش ناشی از ابرها و هواویزها بدست آورد. چنین اطلاعاتی ما را در مطالعه بهترابرها وآلاینده های جوی و تحول فضایی-زمانی آنهاکمک خواهدکرد. با استفاده از لید...

شناسایی عارضه ساختمان در سال های اخیر به دلیل رشد شهرنشینی و گسترش دامنه شهرها اهمیت بالایی یافته است. شناسایی ساختمان ها به عنوان مهمترین عارضه شهری جهت پیشبرد سیاست های توسعه شهری، برنامه ریزی و طراحی شهری، آمادگی در برابر خطرات بلایای طبیعی نظیر سیل و زلزله و یا حوادث غیرمترقبه نظیر آتش سوزی مورد تحقیق بسیاری از دانشمندان بوده است. منظر شهری بسیار پیچیده و متراکم است از این رو با توجه به مزا...

امروزه لیزر اسکنر هوائی (لیدار ) نقش مهمی در برداشت اطلاعات سه بعدی عوارض ایفا می کند. در دست بودن اطلاعات زمین لخت اهمیت بالائی در کاربرد های مختلف نظیر استخراج dtm، تعیین مناطق قابل عبور، و غیره دارد. تا کنون الگوریتم های فراوانی برای فیلتر سازی خودکار داده های لیزر اسکن طراحی شده است. یک مشکل اساسی اغلب این الگوریتم ها، عدم توانائی آن ها در حذف ساختمان های بزرگ است. هدف این تحقیق ارائه راه ح...

در این مقاله روندی برای بازسازی ساختمان های مسطح از داده های لیدار و تصاویر رقومی هوایی ارائه شده است. زیرا از یک سو، این نوع ساختمان ها، بافت اصلی شهرهای بزرگ ایران را تشکیل می دهند. از سوی دیگر، تفکیک صفحات و بازسازی آن ها به دلیل یکسان بودن بردار نرمال برای تمام صفحات و عدم تقاطع صفحات به دلیل موازی بودن، موضوعی پرچالش است. در این راستا، ابتدا با تولید 16 توصیفگر اولیه بالقوه و استفاده از ال...

امروزه پردازش‌های خودکار و استخراج اشیا از سنجنده‌های هوابرد به یکی از موضوعات تحقیقاتی مهم در فتوگرامتری تبدیل شده‌ است. سیستم لیزر‌‌اسکنر هوایی که معمولا از آن به عنوان لیدار یاد می‌شود، یک تکنولوژی برتر برای اکتساب داده‌های سه‌بعدی مکانی با سرعت و چگالی بالا از سطح زمین است. یکی از مهمترین کاربردهای سیستم لیدار، تولید مدل‌های سه‌بعدی شهری است. گام اولیه و مهم برای بازسازی ساختمان‌ها به عنوان...