خطای multipath، یکی از خطاهایی است که بر مشاهدات اندازه گیری شده توسط گیرنده gps اثر می گذارد و در نتیجه موقعیت محاسبه شده که هدف نهایی سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps) می باشد را خطادار می کند. البته برای پرهیز از خطای multipath توصیه هایی از جمله، دوری از محیطهای انعکاس دهنده، شده است که این توصیه ها را در تعیین موقعیت استاتیک می توان به کاربرد. اما در تعیین موقعیت کینماتیک ، گیرنده ناگزیر از ر...

شرایط پیچیده زندگی امروز سبب پیچیدگی مسایل شهری شده و مفهوم بسیاری از فضاهای شهری را دگرگون ساخته است و تنها مفهومی که از عرصه های عمومی شهری به جای مانده است، مسیرهایی برای ارتباط فضاهای خصوصی است و اهمیت بیش از اندازه سرعت، تکنولوژی و زمان، انسان معاصر را به حرکت سریع ماشینی در بین فضاهای خصوصی ترغیب می کند. نادیده انگاری ارزش های اجتماعی، فرهنگی و هویتی نهفته در فضاهای شهری، بی توجهی به ارتق...

چکیده زمینه و هدف : پارگی لیگامان متقاطع قدامی معمولا با تغییرات حرکتی شامل کوتاه شدن طول گام ، بیشترشدن عرض گام و تغییر بیومکانیک اندام تحتانی همراه است . به دنبال این تغییرات ممکن است راه رفتن در این بیماران به منابع توجهی بیشتری نیازمند باشد . بنابراین هدف از این مطالعه بررسی تاثیر تکلیف دوگانه بر کینماتیک مفاصل اندام تحتانی حین راه رفتن در بیماران مبتلا به پارگی لیگامان متقاطع قدامی است . ر...

زمینه و هدف: بیماران مبتلا به نارسایی مزمن کلیه در خطر استئودیستروفی کلیوی می باشند.این شرایط در مراحل اولیه نارسایی کلیوی دیده می شود و طیفی از تغییرات استخوان مانند استئوپوروز را شامل می شود. هیپوگنادیسم در مردان مبتلا به نارسایی مزمن کلیه شایع است. بسیاری از تظاهرات هیپوگنادیسم مانند بیماری استخوان، به طور شایع در مابین بیماران تحت دیالیز مشاهده می گردد. هدف ازاین مطالعه مقایسه سطح تستوسترون...

ظهرت فی الادب العربی فی العصر العباسی حاله من التفوق العلمی و الثقافی بحیث یمکن ان نشاهدها فی اثارهم و ما انتجوه و کان من شعراء هذه الدوره الهامه من الادب العربی الذین مارسوا دورهم حسب المحیط الجدید بطریقه عقلانیه راقیه کی یعلنوا عن عهدٍ حدیثٍ بشعرهم فی زمنهم المتجدد, هما ابوتمام و ابن الرومی اللذان قاما بتأقلم انفسهما حسب الظروف الجدیده و الراقیه و جاءا باسلوبٍ یختلف نوعاً ما عما سبقهما فی العصور ...

محدوده مورد مطالعه در جنوب البرز مرکزی و در شمال غرب تهران، در مسیر جاده کرج ـ چالوس واقع شده است. از نظر چینه شناسی این منطقه یکی از کامل ترین توالی های چینه شناسی البرز را داشته و شامل واحدهای سنگی پالئوزوئیک، مزوزوئیک و سنوزوئیک است. منطقه مطالعه از شمال به گسل طالقان و از جنوب به گسل مشا محدود می باشد. هدف این مطالعه بررسی شواهد ساختاری از اثر کوهزایی ائو ـ کیمرین در البرز مرکزی می باشد که ...

روتئین grp78 مارکر مهمی برای استرس شبکه آندوپلاسمی به شمار می رود. مرگ سلولها بواسطه استرس شبکه آندوپلاسمی نقش مهمی در پاتوفیزیولوژی تخریب در بیماریهای مرتبط با تخریب شبکیه بازی می کند. از سوی دیگر، از جمله مارکرهای التهابی دخیل در فرایند پاتوژنز این بیماریها می توان به crp ،cfh ،c3 ، cr1، c5، کاسپاز-4 ، کاسپاز –s 12، mcp، daf، mirlاشاره نمود. هدف از این مطالعه بررسی ارتباط احتمالی بین این دو پ...

برقراری ارتباط رادیویی کنترلرهای مراقبت پرواز با خلبان هواپیماها جهت هدایت و کنترل آنان در مدت زمان پرواز به­ علت پرخطر بودن فعالیت­های­ هوایی، از اهمیت ویژه­ای برخوردار است. چنان‌چه اختلالی در ارتباط مورد اشاره حادث گردد و امکان هدایت پرواز را از کنترلر مربوطه سلب نماید احتمال بروز هرگونه رخداد ناگواری متصور خواهد بود و متعاقب آن جان چندین تا چندصد نفر انسان با خطر جدی مواجه خواهد شد. نظر به ل...

   Background and Aim: Patients with Chronic Renal Failure (CRF) are at high risk of renal osteodystrophy, and this condition develops at the early stages of chronic renal failure and covers a spectrum of bone changes such as osteoporosis. Hypogonadism is common among men with CRF. Many of the manifestations of hypogonadism such as bone disease, are also frequently seen among dialysis patients....