در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی برخط برای شناسایی مؤلفه های تانسور ممان اینرسی اجسام با استفاده از شبیه ساز ماهواره چرخ عکس العملی سه درجه آزادی ارائه شده است. دینامیک شبیه ساز یاتاقان هوایی مجهز به سه عدد عملگر چرخ عکس العملی به دست آمده و مورد استفاده قرار گرفته است. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه جهته است. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازشگر مورد...

دو الگوریتم عددی برای محاسبه ظرفیت کانال شانون با اطلاعات جانبی علی در فرستنده و گیرنده به شکل جداگانه ارائه و سپس با استفاده از آنها ظرفیت جمع نرخ برای کانالهای دستیابی چند گانه با اطلاعات جانبیعلی در فرستنده ها و گیرنده به طور جداگانه به شکل عددی محاسبه شده است. ‎ کانالهای دستیابی چند گانه رله دار یکی از کانالهای پر کاربرد در مخابرات و انتقال داده می باشد. در این رسالهیک ناحیه نرخ قابل حصول ...

روش های گوناگونی برای تعیین مدار ماهواره ها ارائه شده است که انتگرال گیری عددی یکی از روش های متدوال در این زمینه است. با وجود روش های بسیار متنوع در حل عددی معادلات دیفرانسیل، یکی از چالش های پیش روی محققین در تعیین مدار ماهواره ها چگونگی انتخاب یک روش انتگرال گیری عددی مناسب است. در این مقاله نتایج روش رونگ-کوتا بعنوان متداولترین روش تک پله ای و روش پیش بینی-برآورد-تصحیح-برآورد بعنوان متداولت...

در ساختارهای ذخیره انرژی ، باتری ها معمولا برای توان پشتیبان تجهیزات الکترونیکی مورد نیاز هستند که سطح ولتاژ آنهاکمتر از ولتاژ dc خط می باشد. بنابراین مبدل های دو جهته برای شارژ و دشارژ باتری ها مورد نیاز است. دو جهته بودن در این کاربردها به صورت گردش جریان است. مبدل دو جهته ، مبدلی است که در آن امکان انتقال توان بین دو منبع در هر دو جهت وجود دارد. در این مبدل ها جهت عبور جریان می تواند معکوس ش...

در این پایان نامه بر اساس تئوری الاستیسیته سه بعدی و با استفاده از یک روش عددی نیمه تحلیلی ارتعاشات آزاد ورق های چهارگوش ساخته شده از مواد هدفمند چند جهته با شرایط مرزی مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. با فرض اینکه خواص مواد در راستای ضخامت و طول ورق چهارگوش به صورت پیوسته و با قانون نمایی تغییر می کند یک روش عددی نیمه تحلیلی با ترکیب روش فضا حالت و روش دیفرانسیل کوادریچر یک بعدی برای به دست آو...

روش زمان دوام یک روش رانشی دینامیکی در تحلیل لرزه ای سازه است که عملکرد لرز های سازه را تحتتوابع شتاب افزاینده از پیش طراحی شده بررسی میکند. این روش- به عنوان یکی از کاربرد های اساسی خود-قصد دارد که پاسخ سازه را در زلزله های با شدت و دوره بازگشت متفاوت با صرف تلاش محاسباتی بسیارکمتر تخمین بزند و در کاربردهای ارزیابی لرز های و طراحی بر اساس عملکرد بکار گرفته شود.با توجه به ماهیت چند جهته بودن زل...

در این مقاله، طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره سنجش از دور با استفاده از 4 چرخ عکس العملی با ساختار هرمی و به منظور تصویربرداری استریو مطرح می شود. در این روش، به منظور تأمین بخشی از توان مورد نیاز ماهواره توسط انرژی ذخیره شده در چرخ های عکس العملی، یک قانون مدیریت توان برای شارژ و دشارژ انرژی چرخ ها مطابق با پروفایل از پیش تعیین شده طراحی و به قانون کنترل وضعیت افزوده می گردد، به گونه ای که ...

فناوری فضایی که زمانی فقط در افسانه های علمی مطرح بود، اکنون به بخشی عادی و جدایی ناپذیر زندگی روزانه بشر تبدیل شده است. ارتباطات از راه دور، ناوبری، سیستم مکان یابی جهانی، پخش تصاویر تلویزیونی، ارتباطات دریایی و سنجش از دور از این قبیل هستند. در میان این فناوری ها، سنجش از دور از جایگاه برجسته ای برخوردار است. امروزه، بسیاری از کشورها از داده های جمع آوری شده توسط فناوری سنجش از دور استفاده می...

چکیده با توسعه شهرنشینی، و تبدیل اراضی کشاورزی و جنگلی، به خانه¬ها، مناطق صنعتی، دمای مناطق شهری نسبت به دیگر مناطق افزایش یافته و در نتیجه پدیده جزیره¬ی¬گرمایی (uhi) ایجاد می¬شود. جزایر گرمایی شهری نه تنها روی محیط شهر¬ها و ساکنان آنها اثر منفی گذاشته¬اند، بلکه حتی اکوسیستم¬هایی را که در فاصله ی زیادی از شهر¬ها قرار دارند تحت تاثیر قرار می¬دهند. همان طور که پدیده شهرنشینی سهم بیشتری در گرمایش...

سیستم خواندن CCD(Charged Coupled Device Read-Out System)دوربین ماهواره‌ها، نیازمند نسبت سیگنال به نویز بالایی است. علت این مسئله،وجود نویزهای خاص و اجتناب‌ناپذیر محموله تصویربرداری فضایی است. این نویزها شامل نویزهای CCD، نویزهایماهواره مانند عدم پایداری کامل ماهواره و نویزهای محیطی مانند تداخل اتمسفر، ذرات باردار، حرکت زمین و ماهواره نسبت به هم، و تداخل‌های الکترومغناطیس است. نویزهای CCDبه دلیل...