In this paper the problem of detecting and isolating faults on the actuators of a small commercial aircraft using online approximators is dealt with. In particular the capabilities of radial basis neural networks to approximate faults on the engines and elevators of an AP-68 Vulcanair commercial aircraft are investigated also in the presence of model uncertainties and external disturbances. The...

The Matrix converter is a forced commutated Cyclo-converter with an array of controlled semi conductor switches that connects directly the three phase source to the three phase load. The matrix converter is a direct AC-AC Converter. It has no limit on output frequency due to the fact that it uses semiconductor switches with controlled turn-off capability. The simultaneous commutation of control...

در صنعت پالایشگاه و پتروشیمی‌ها به دلیل وجود تجهیزات تمام فلزی محیط اسیدی خوردگیتنشی زیاد است با توجه افزایش کاربرد فولادهای زنگ نزن این صنایع پژوهش بررسی اثر ضربات امواج اولتراسونیک بر رفتار خوردگی فولاد 316 (S.S 316) می‌پردازیم. هدف از تأثیر روش تنش‌زدایی برافزایش مقاومت قطعات محیط‌های خورنده است. لازم ذکر که، تنش پسمان نمونه‌ها جوش‌کاری ایجادشده ابتدا نمونه مدنظر استفاده ارتعاش تحت فرکانس 20...

در این پژوهش مسئله زمان‌بندی کار کارگاهی منعطف با ماشین‌های موازی درنظرگرفتن معیار تولید پاک‌تر، منابع دوگانه انسان-ماشین، زمان دسترسی کارها و پردازش وابسته به سرعت ماشین‌ها بررسی می­‌شود. اهداف شامل حداقل­‌کردن مجموع جریمه‌­های دیرکرد زودکرد افزایش است. داده می‌شود تا تکمیل کاهش یابد. درحالی‌که آلودگی صوتی محیط تولیدی منجر توجه رویکرد پاک‌تر که نگرشی پیشگیرانه است، اینجا سعی شده است حداقل­کردن...

In this study, we took advantage of the emergence accurate biomechanical human hand models to develop a system in which interaction between arm and rehabilitation robot while performing planar trajectory tracking task can be simulated. Seven were based on 11-degree-of-freedom Dynamic Arm Simulation model implemented OpenSim. The was developed MatlabSimulink achieved using OpenSim API. tested by...

This paper discusses the control of flexible microgrids, consisting of a Redox Flow Batteries (RFB) and a new power conditioning system (PCS) for the RFB. Considering the importance of energy storage, this study is essential in power systems that are developed cautiously. RFB is connected to power system by a DC/DC or DC/AC converter to produce a DC voltage. It is very important that this conve...

سابقه و هدف: امروزه با گسترش فعالیت واحدهای صنعتی، غلظت آلاینده­ ها در هوا افزایش یافته انسان­ از طریق تنفس، بلعیدن جذب پوستی معرض آن­ها قرار می­ گیرند. میان تمام آلاینده ­ها، فلزات سنگین به دلیل ماهیت سمی خود بسیار مورد توجه متخصصان زیست ­محیطی گرفته ­اند. بالای محیط ­زیست، می ­تواند خطر اثرات نامطلوب بر سلامتی انسان را دهد. شهرک صنعتی ناجی زنجان ریخته ­گری مس آلیاژهای آن، ­عنوان یکی منابع انت...

this paper discusses the control of flexible microgrids, consisting of a redox flow batteries (rfb) and a new power conditioning system (pcs) for the rfb. considering the importance of energy storage, this study is essential in power systems that are developed cautiously. rfb is connected to power system by a dc/dc or dc/ac converter to produce a dc voltage. it is very important that this conve...

در حالی که رمان‌های مارگارت آتوود موضوع بحث‌های انتقادی زیادی های بوده اند، مجموعه داستان کوتاه‌ او چندان مورد توجه منتقدان قرار نگرفته و بیشتر موارد نادیده گرفته شده اند. این مقاله، کوتاه قطبیت ها مردی از مریخ نخستین انتخاب با استفاده تئوری‌های رونالد لینگ سیمون دوبوارنقد میشود خود تقسیم شخصیت‌هایی ناامیدانه جستجوی گرمای انسانی تحقق زندگی دچار هم پاشیدگی روانی میشوند بررسی می شود. نظریات برگرف...

کانسار فسفات دلیر در 57 کلیومتری جنوب غربی شهر چالوس استان مازندران و زون البرز مرکزی دارد. میزبان این ذخیره سازند سلطانیه است که یکی از مهم‌ترین سازندهای رسوبی ایران است. نتایج آنالیز پراش اشعه ایکس (XRD) مطالعات میکروسکوپ نوری الکترونی بر روی نمونه‌های نشان داد آپاتیت، کلسیت، کوارتز دولومیت کانی‌های اصلی فرعی شامل مونتموریلونیت، پیریت باریت مقادیر به همراه جزیی سیدریت، روتیل، ایلیت گوتیت هستن...