در این مقاله طراحی، ساخت و کنترل یک ربات ماهی با دم انعطاف پذیر ارائه شده است. در ابتدا تاریخچه ای از رباتماهی ها، الگوریتمهای کنترلی مورد استفاده و پژوهشهای صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه، مکانیزم حرکتی ربات پیشنهادی ارائه شده و طراحی بخشهای مکانیکی و الکتریکی آن به تفصیل مورد بررسی قرار میگیرد. در طراحی ربات پیشنهادی، ابعاد و ساختار آن از یک ماهی قزل آلای رنگین کمان الگ...

با نزدیک شدن ابعاد ماده به مقیاس های نانو، فیزیک کلاسیک در توصیف رفتار سیستم با شکست مواجه می شود (همانطور که می دانیم، هنگامی که اندازه مواد به مقیاس نانو نزدیک می شود، خواص فیزیکی مواد تغییر می کند). به عبارت دیگر، هنگامی که اندازه ها قابل مقایسه با طول همدوسی حامل های بار می شود، اثر کوانتومی الکترون آشکار می گردد. بنابراین برای شناخت و درک بهتر از سیستم هایی در مقیاس نانو باید به قلمرو مکان...

مقدمه: فناوری­ های تحریک­ کنندۀ غیر­تهاجمی مغز، ابزاری قدرتمند در تحریک و دستکاری عملکردهای مغزی هستند. استفاده از چنین ابزاری کاربردهای متعددی در افراد سالم به­ منظور ارتقاء قابلیت­ های شناختی و در افراد دچار اختلالات روانپزشکی مانند استرس و افسردگی به­ منظور بازتوانی شناختی دارند. از جمله فناوری­ هایی که سابقۀ نسبتاً طولانی در بالین دارند تحریک مغناطیسی وراجمجمه ­ای و تحریک الکتریکی وراجمجمه ­...

در سالهای اخیر استفاده از تکنیک چاپ جوهر افشان جهت تولید مدارهای الکتریکی و الکترونیکی به دلیل دارا بودن خصوصیاتی از قبیل کوتاه بودن زمان فرآیند، وضوح بالا، قیمت پایین و کم بودن میزان ضایعات در طول پروسه صنعتی افزایش چشمگیری داشته است. از آنجا که در روشهای مرسوم از فرآیندهای پرهزینه و زمان بری چون ماسک و اچ کردن و یا چاپ نمودن توسط شابلون و یا پانچ کردن استفاده می¬شده است، روش چاپ جوهر افشان به...

  با استفاده از روش‌های شبیه‌سازی، عملکرد مدارهای فراوری در شرایط مختلف قابل پیش‌بینی و بهینه‌سازی است. در سال‌های اخیر، مدل‌ها و نرم افزارهای مختلفی برای شبیه‌سازی مدارهای آسیا ارائه شده است. در این تحقیق، شبیه‌سازی ‌ مدار آسیای گلوله‌ای سه‌چاهون با استفاده از نرم‌افزارهای MODSIM، COMSIM و BMCS بررسی قرار گرفته شد. به این منظور، ابتدا، با انجام آزمایش‌های تابع شکست روی نمونه خوراک آسیای گلوله...

با استفاده از روش­های شبیه­سازی، عملکرد مدارهای فراوری در شرایط مختلف قابل پیش­بینی و بهینه­سازی است. در سال­های اخیر، مدل­ها و نرم افزارهای مختلفی برای شبیه­سازی مدارهای آسیا ارائه شده است. در این تحقیق، شبیه­سازی ­ مدار آسیای گلوله­ای سه­چاهون با استفاده از نرم­افزارهای modsim، comsim و bmcs بررسی قرار گرفته شد. به این منظور، ابتدا، با انجام آزمایش­های تابع شکست روی نمونه خوراک آسیای گلوله­ای...

نیاز به تامین انرژی مدارهای کم مصرف الکترونیکی نظیر سنسورها و سیستم های بیسیم در سالهای اخیر مورد توجه محققان زیادی قرار گرفته است.وزن زیاد، عمر محدود باتری ها و همچنین مشکل تعویض آنها، دلایل اصلی برای برداشت انرژی الکتریکی از منابع انرژی محیطی می باشد. در میان منابع مختلف انرژی محیطی، ارتعاشات مکانیکی به دلیل در دسترس بودن رواج زیادی پیدا کرده است. از میان روش های گوناگون برداشت انرژی از ارتعا...

با توجه به آثار زیان‌بار آلاینده‌های ورودی به منابع آبی که ناشی از فعالیت‌های انسانی می‌باشد، انجام مطالعات در زمینه پیش‌بینی غلظت این آلاینده‌ها به منظور انجام اقدامات مقتضی برای کنترل، ضروری به نظر می‌رسد. بدین منظور مدل‌های انتقال جرم متعددی برای پیش‌بینی غلظت محلول در آبراهه‌های طبیعی ارائه شده‌اند. این مدل‌ها به ندرت دارای حل تحلیلی بوده و عمدتاً با استفاده از روش‌های عددی حل می‌شوند. در ای...

ارزیابی یک مدار جدایش مغناطیسی می­تواند در تعیین کارایی آن و تدوین استراتژی­های مورد نیاز به منظور بهبود عملکرد آتی آن مفید باشد. هدف از این مقاله، ارزیابی عملکرد مدارهای جدایش مغناطیسی واحدهای 2 و 6 مجتمع سنگان است. در هر دو واحد، کانسنگ استخراجی از معدن پس از سنگ­شکنی به دو بخش ابعادی ریزدانه (mm10-0) و درشت­دانه (mm30-10) تقسیم می­شود و سپس هر کدام وارد یک مدار پرعیارسازی مغناطیسی خشک شدت پا...