مسیریابی روبات عبارتست از یافتن یک توالی حرکت برای روباتی که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از ‏یک ﻧﻘﻄﺔ آغازین شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطه­ی پایانی ختم       می­گردد. چنین مسئله ای در مسیریابی خودروهای هوشمند و agv ها نیز مطرح می شود. این مبحث از منظر محدودیت­های سینماتیکی به دو دسته هولونومیک و غیرهولونومیک تقسیم       می­شود. در ناحیه عاری از مانع، در حالت اول روبات آزادانه می...

در این مقاله، مدل فنی – اقتصادی برای انتخاب قطار سریع السیر بین شهری براساس شرایط و ویژگیهای کشور ایران ارایه شده است. مدل ارایه شده در این مقاله در شرایط متفاوت قابل استفاده است. در این مدل درآمدها و منافع آشکار و پنهان حمل و نقل ریلی سریع به صورت واقعی برآورد گردیده است. برای محاسبه درآمد مستقیم حمل و نقل ریلی سریع السیر، حجم مسافر به عنوان مهم ترین پارامتر در نظرگرفته شده و فرآیند تحلیل سلسل...

معرفی فن­آوری نمونه سازی سریع (rp) و ابزار سازی سریع (rt) در دو دهه گذشته باعث تغییرات شگرفی در دنیای ساخت و تولید شده است، یکی از روش­های ساخت که این  فن­آوری می­ تواند در آن نقش ویژه­ای ایفا نماید، فرایند ریخته گری دقیق می­باشد. در این تحقیق، بمنظور تولید پره توربین­های گازی به روش ریخته گری دقیق از فناوری نمونه سازی سریع و ابزار سازی سریع استفاده گردیده است ابتداً مدل سه بعدی پره به روش مهندس...

در پالس ژنراتور مورد بحث این مقاله که نوسانات تولید شده در نتیجه حرکت ارقام صفر و یک منطقی در مسیر معینی انجام می شود ، چون طول مسیر برای یک فرکانس معین ثابت بوده و نیز بعلت انتخاب المانهای مصرف شده خاص که تاثیر عوامل خارجی نظیر تغییر درجه حرارت و فشار غیره روی آنها ناچیز است ، فرکانس پالس های تولید شده پایدارتر می باشد و از طرف دیگر چون نشان دهنده این مولد بسیار سریع انتخاب شده است بنابراین اش...

هدف از این پژوهش بررسی تأثیر آموزش مهارت های رشد مسیر شغلی (خودآگاهی، کشف و طرح ریزی) بر خودپنداره تحصیلی و رشد مسیر شغلی دانشجویان دانشگاه اصفهان بود. روش پژوهش نیمه تجربی از نوع پیش آزمون، پس آزمون با گروه کنترل بود. جامعه آماری کلیه دانشجویان دانشگاه اصفهان در سال تحصیلی 91-1390 بود. در این جامعه یک نمونه 30 نفری به صورت نمونه در دسترس انتخاب شد که به صورت تصادفی 15 نفر از آنها در گروه آزمای...

تحقیق حاضر به بررسی امکان افزایش سرعت و پیاده سازی راه آهن سریع السیر در مناطق با محدودیتهای عوارض و توپوگرافی می پردازد. بر این اساس، روشی ارائه شده است که در آن با تقسیم بندی محور راه آهن موجود به زیربخشهای با شرایط منطقه ای مختلف، یک استراتژی ترکیبی جهت ارتقای سرعت مورد استفاده قرار می گیرد. با اعمال این استراتژی، افزایش سرعت در هر بخش تا حدی پیش می رود که شرایط منطقه ای و جغرافیایی اجازه اع...

هدف از این تحقیق مطالعه برهم کنش الکترون نسبیتی با پلاسمای چگال در فرآیند همجوشی به روش اشتعال سریع می باشد. در طرح اشتعال سریع وقتی که باریکه ی الکترون های نسبیتی وارد پلاسمای چگال می شود در اثر برخورد با الکترون ها و یون های پس زمینه پراکنده می شوند. برای موازی سازی باریکه ی الکترون سریع در یک هدف جامد، طرحی مورد بررسی قرار گرفته است که شامل فیبر نازکی از مواد که با مقاومت ویژه کمتر احاطه شده...

در این مقاله، مدل فنی – اقتصادی برای انتخاب قطار سریع السیر بین شهری براساس شرایط و ویژگیهای کشور ایران ارایه شده است. مدل ارایه شده در این مقاله در شرایط متفاوت قابل استفاده است. در این مدل درآمدها و منافع آشکار و پنهان حمل و نقل ریلی سریع به صورت واقعی برآورد گردیده است. برای محاسبه درآمد مستقیم حمل و نقل ریلی سریع السیر، حجم مسافر به عنوان مهم ترین پارامتر در نظرگرفته شده و فرآیند تحلیل سلسل...