در این پایان نامه، مدل غیرخطی سینماتیکی و دینامیکی یک میکروماهواره ارائه و وضعیت آن با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی برای حصول شرایط مطلوب طراحی می شود. شرایط مطلوب عبارتست از صفر نمودن کلیه سرعت های زاویه ای و زوایای اویلر. کنترل مد لغزشی به دو صورت قانون کنترل مد لغزشی پیوسته و قانون کنترل مد لغزشی ناپیوسته مورد بررسی قرار میگیرد. به منظور جلوگیری از پدیده لرزش سیستم کنترلی، از لایه مرزی جه...

مقدمه: علم امروزه تلاش می‌کند تا عوامل بیماریزا در اماکن عمومی و مراکز بهداشتی را از بین ببرد. استفاده از دود‌های طبی در طب سنتی ایران در بهبود کیفیت هوای محیط رواج داشته است. هدف: هدف این مطالعه، ارزیابی فعالیت آنتی‌باکتریال دود گیاهان کندر، میخک، صندل و اذخر در مقابل طیف متفاوتی از میکروب‌ها بود. روش بررسی: دود گیاهان صندل (Santalum album)، اذخر (Cymbopogon schoenanthus)، کندر (Boswellia sacr...

زمینه و هدف : مواجهه با دود سیگار در طی بارداری با افزایش خطر عوارض پیامدهای بارداری همراه است. کوتینین متابولیت اصلی نیکوتین با نیمه عمرطولانی‌تر به‌عنوان بیومارکر اختصاصی در مواجهه با دود سیگار محسوب می‌گردد. این مطالعه به منظور تعیین ارتباط بین خودگزارش دهی زنان باردار از مواجهه با دود سیگار و کوتینین ادرار انجام شد. روش بررسی : این مطالعه توصیفی روی 108 زن باردار غیرسیگاری مراجعه کننده به ...

راه‌‌حل‌های متعددی برای محاسبۀ میزان صعود پیرایۀ ‌ستون دود موجود است. دود هنگام خارج‌شدن از دودکش تحت تأثیر باد جانبی قرار می‌گیرد که سبب خم‌شدن پیرایۀ ستون دود می‌شود. سرانجام صعود پیرایۀ ستون دود متوقف و این میزان از صعود برای تعیین ارتفاع مؤثر نشر به ارتفاع واقعی دودکش اضافه می‌‌شود. از آنجا‌‌ که معادلات و مدل‌‌های موجود در زمینۀ صعود پیرایۀ ستون دود، بر اساس ساده‌‌سازی‌‌هایی به‌ دست آمده‌‌ا...

آشکار سازی دود یکی از کاربردهای مهم سیستم های ویدئویی است، که می تواند اثر مهمی در بالا بردن امنیت در فضاهای باز داشته باشد. تعداد زیادی سنسور های آشکارسازی دود وجود دارند، ولی بیشتر آنها نمی توانند در فضاهای باز مورد استفاده قرار گیرند. این پایان نامه الگوریتم آشکارسازی دودی ارائه می دهد که از تصاویر دوربین های ccd، برای آشکارسازی دود در صحنه، استفاده می کند. در الگوریتم پیشنهادی ابتدا یک آنال...

چکیده زمینه و هدف: مطالعات مختلف نشان می دهند که مصرف دخانیات می تواند عملکرد غده تیروئید را تحت تاثیر قرار دهد. هدف از این پژوهش، شناخت اثرات توأم دود سیگار یا دود قلیان وبی حرکتی مزمن برسطوح سرمیTSH ، T3 و T4 در موشهای صحرایی نر می باشد. روش بررسی: طی این تحقیق تجربی - آزمایشگاهی موشهای صحرایی نر نژاد ویستار به گروههای 5 سری شاهد، دریافت کننده دود قلیان، دریافت کننده دود سیگار، تحت بی حرکتی...

زمینه و هدف: مقاومت دارویی امروزه یکی از مشکلات اساسی در درمان عفونت هاست و مقابله با این پدیده و استفاده از جایگزین های طبیعی اهمیت زیادی دارد. در این میان استفاده از دودهای طبی در درمان بسیاری از بیماری ها و از جمله بیماری های میکروبی و عفونی در ایران و بخصوص در استان چهارمحال و بختیاری از قدیم الایام رواج داشته که از جمله این دودها، دود حاصل از سوزاندن اسپند و سرگین می باشد. این مطالعه با هد...

زمینه و هدف: مطالعات نشان داده‌اند سطح سرمی تومور مارکرها تحت تأثیر فاکتورهای متعددی تغییر می‌کند. این مطالعه با هدف بررسی تأثیر دود قلیان و استرس بی‌حرکتی بر سطح سرمی تومور مارکر CEA در موش‌های صحرایی ماده بالغ انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه تجربی، 20 موش صحرایی ماده نژاد ویستار به 4 گروه 5 رأسی شامل: 1- گروه شاهد؛ 2- گروه دریافت‌کننده دود قلیان؛ 3- گروه تحت بی‌حرکتی؛ 4- گروه دریافت‌کننده ...

در این پروژه به مطالعه عددی پخش و صعود ستون دود و توزیع غلظت ماده آلاینده در سطح زمین در حالت سه بعدی و غیر دائم پرداخته شده است. هم چنین نحوه گسترش ستون دود با زمان و مکان نیز بررسی شده است. بدلیل اختلاف دمای حدود 100 درجه سانتیگراد بین گازهای خروجی از دودکش و هوا نیروی شناوری از طریق وارد کردن شتاب گرانش به مساله در نظر گرفته شده است. مدلهای توربولانسی مورد استفاده و هستند. شرایط اتمسفر به صو...

سابقه و هدف: میان سطح سرمی برخی آنزیم ها و سبک زندگی ارتباطاتی وجود دارد. هدف از این مطالعه بررسی اثرات دود قلیان و استرس تاریکی بر میزان سرمی آلکالین فسفاتاز و کراتین کیناز در موش های صحرایی ماده بود. روش بررسی: در مطالعه تجربی حاضر، موش های صحرایی ماده ویستار به گروه های 7 رأسی شاهد، دریافت کننده دود قلیان، تحت استرس تاریکی، دریافت کننده دود قلیان و استرس تاریکی تقسیم شدند. موش های دریافت کنن...