در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی بهینه­ای برای کنترل ردگیری موقعیت بازوی ربات ماهر در حضور عدم قطعیت ها و موتور dc مغناطیس دایم ارائه می گردد. در کنترل کننده پیشنهادی، سطح لغزش کنترل کننده مد لغزشی، بر اساس اطلاعات خطا ردگیری موقعیت، مشتق و انتگرال خطا تعیین می­گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش در ورودی کنترل، با استفاده از منطق فازی، یک تقریبگر فازی تطبیقی ...

در پایان نامه درایو بدون حسگر موتور سنکرون مغناطیس دائم با روش کنترل مستقیم گشتاور بر پایه رویتگر شبکه عصبی انجام شده است

فیدبک سرعت یکی از بخش های اساسی درایوهای کنترل سرعت حلقه بسته است. در هر حال، وجود حسگر سرعت باعث تحمیل هزینه اضافی بر سیستم شده مضاف بر آنکه مشکلات دیگری از جمله نویز اندازه گیری و احتمال خرابی را نیز به همراه دارد. در این پروژه روشی جدید، مبتنی بر شبکه-های عصبی پیشخور، برای تخمین سرعت یک موتور سنکرون مغناطیس دائم در درایو های کنترل عددی و کنترل برداری پیشنهاد شده است که با استفاده از حداقل اط...

با توجه به مزایای موتورهای چند فاز نسبت به موتورهای سه فاز از قبیل کاهش دامنه گشتاور ضربانی و افزایش قابلیت اطمینان، کاربرد این موتورها در صنایعی مانند خودروهای هیبرید، سیستم رانش سامانه های دریایی و فضاپیماها که نیاز به قابلیت اطمینان بالا دارند، رو به افزایش است. بنابراین مساله کنترل این موتورها بسیار حائز اهمیت می باشد. یکی از روش های کنترل موتورها، روش کنترل مستقیم گشتاور می باشد. در این پا...

در بین درایوهای ac، درایو ماشین های سنکرون مغناطیس دائم به دلیل مزایایی از قبیل عدم نیاز به انرژی الکتریکی در سیستم تحریک میدان، چگالی توان و راندمان بالا، نسبت بالای گشتاور به سایز موتور، پاسخ دینامیکی مطلوب و سریع به صورت گسترده در کاربردهای صنعتی به کار برده می شوند. اخیراً کاهش قیمت مواد مغناطیسی با چگالی انرژی بالا علاقمندی زیادی در جهت گسترش کاربرد درایوهای ac مبتنی بر pmsm ایجاد کرده است....

هدف از این پایان نامه پیاده سازی عملی سیستم کنترل سرعت بدون حسگر موتور سنکرون مغناطیس دائم سطحی به روش کنترل برداری بر اساس الگوریتم فیلتر کالمن بسط یافته با استفاده از پردازنده tms320f2812 است. مشاهده گر فیلترکالمن بسط یافته، موقعیت رتور و سرعت موتور را با استفاده از جریان و ولتاژ پایانه های موتور جهت استفاده در کنترل برداری تخمین می زند. همچنین در این پروژه سعی شده برای بهینه سازی پاسخ سیستم ...

امروزه موتورهای الکتریکی به صورت گسترده در صنعت، لوازم خانگی، خودروهـا، سیستم های حمل و نقل و هواپیـماها به کار می روند. در واقع می توان گفت که بخش بزرگی از انرژی الکتریکی تولیدی، توسط موتورهای الکتریکی مصرف می شود تا انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل کنند. نسل جدید موتورهای الکتریکی، موتور های سنکرون رلوکتانسی با مغناطیس -های دائم کمکی می باشند. ایده ی ساخت این موتورها از تلفیق دو موتور...

با توجه به اهمیت ماشین های ipmsm و ویژگی های مناسب آن ها، برای استفاده در خودروهای الکتریکی، بهبود عملکرد آن ها ضروری به نظر می رسد. این موتورها، بالاخص با آهنرباهای تک لایه، دارای چگالی شار توزیع شده مستطیل شکل و هارمونیک های مرتبه بالا است که باعث ریپل گشتاور، لرزش، نویز و همچنین افزایش تلفات جریان گردابی در دندانه های استاتور می شود. در این پایان نامه با استفاده از نرم افزار المان محدود max...

امروزه تکنولوژی توربین بادی مجهز به ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم، تبدیل انرژی مکانیکی به الکتریکی در بازده بالا را به همراه دارد. ژنراتور بادی می تواند با کنترل کننده های مناسب در سرعت های متغیر باد، بیشترین توان را از انرژی باد دریافت و به انرژی الکتریکی تبدیل کند. در این پژوهش ابتدا مقدمه ای بر انرژی های تجدید پذیر آورده شده سپس بررسی کارهای گذشته در مورد استفاده از انرژی باد برای تولید توان ...

چکیده در سال های اخیر استفاده از ژنراتورهای سنکرون مغناطیس دایم با تعداد قطب زیاد در توربین¬های بادی افزایش یافته است. زیرا، با افزایش مناسب تعداد قطب ها، جعبه دنده در توربین بادی می تواند حذف شود که نتیجه آن افزایش بازده در سیستم توربین بادی می باشد. در این پروژه، اتصال یک توربین بادی با ژنراتور سنکرون مغناطیس دایم به شبکه مطالعه شده است به عنوان یکسوساز(مبدل سمت ژنراتور )، یک مبدل سه سطحی ب...