در این پایان نامه، اتوپایلوت مقاوم‏ برای یک موشک زمین به هوا برای نقاط مختلف پروازی طراحی شده است. موشک از نوع کنترل دم‎‏ می باشد. با توجه به ارتفاع ها و سرعت های مختلف پروازی، توابع تبدیل مختلف برای سیستم می توان بدست آورد که یک کنترل کننده ی ثابت طراحی شده، می تواند همه مدل ها را پایدار نماید. برای این منظور تابع تبدیل شتاب جانبی به ورودی انحراف بالک را به دو تابع تبدیل شتاب جانبی به نرخ چرخش...

استفاده از دنباله تصاویر برای تخمین مکان و زاویه دید دوربین در کاربردهایی چون واقعیت افزوده و ناوبری ربات بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله از میان رویکردهای موجود برای این منظور یک رویکرد ترکیبی پیشنهاد شده است. ایده اصلی این رویکرد، استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین مسیر حرکت یک دوربین با ۶ درجه آزادی است. تفاوت اصلی الگوریتم پیشنهادی باسایر روش‌های مبتنی بر فیلتر این ا...

هدف از پژوهش حاضر مقایسه عملکرد چرخش ذهنی در ورزش های تیمی و انفرادی دانش آموزان شهرستان شیراز بود. این پژوهش از نوع کاربردی و علّی- مقایسه ای بود. جامعه آماری شامل کلیه ورزشکاران (1500 نفر) دختر و پسر نواحی مختلف شهرستان شیراز بود که در باشگاه های تحت پوشش آموزش و پرورش فعالیت می کردند، نمونه های آزمودنی های این مطالعه شامل 240 نفر بود. از میان آنان، 120 دختر و 120 پسر از چهار گروه رشته های وال...

چکیده ندارد.

در این مقاله یک سیستم تراز لیزری دوار دوبعدی معرفی شده است. این دستگاه می­تواند یک سطح تراز با استفاده از پرتو لیزر در محیط ایجاد کند که می­توان از آن در فعالیت‌های عمرانی از جمله ایجاد خطوط مرجع افقی، انتقال کد ارتفاعی یک نقطه (سطح تراز) به دیگر نقاط، کنترل صفحة تراز نقاط و تعیین اختلاف سطوح استفاده کرد. در این پروژه از لیزر قرمز دیودی با طول موج 650 نانومتر با توان 5 میلی‌وات و موتور 12 ولت D...

چکیده هدف از پژوهش حاضر، تعیین مهم ترین نقاط قوت و ضعف شیوه های ارزشیابی دانشجویان مقطع کارشناسی در دانشگاه اصفهان از دیدگاه دانشجویان و اساتید بود. در این پژوهش به لحاظ ماهیت موضوع و اهداف پژوهش از روش توصیفی- پیمایشی استفاده شد. جامعه آماری این پژوهش، شامل کلیه دانشجویان و اعضای هیأت علمی رسمی دانشگاه ?? ) در هفت دانشکده مشغول به خدمت و تحصیل بوده اند و جمعیت آن ها به - اصفهان بود که در س...

هدف این مطالعه بررسی و حل معادلات دو بعدی حاکم بر جریان آرام و دائمی در برخورد به یک مانع روی یک سطح صاف و مطالعه نحوه تاثیرگذاری مانع بر انتقال حرارت می باشد. وجود یک مانع در سر راه عبور جریان باعث پیدایش چرخش جریان شده و چرخش جریان باعث تغییر در ضریب انتقال حرارت جابجائی و در نتیجه میزان انتقال حرارت می شود. در این مسئله معادلات پیوستگی، مومنتم و انرژی بر مبنای حجم کنترل با استفاده از روش کوئ...

دنیای پر از تغییرات در عصر کنونی، سازمان ها را بر آن داشته است که برای بقای خود مدام در حال تغییر باشند تا بتوانند از فرصت های بوجود آمده استفاده بهینه کرده و تهدیدات موجود را برطرف کرده و یا تاثیر آنها را به حداقل برساند. سازمانهایی می توانند ادامه حیات دهند که بتوانند برای این تغییرات پیچیده روش مقابله داشته باشند و با ارزیابی موقعیت فعلی و اهداف آتی خود مسیر پیمودن به آن را هموار سازند. درک ...

در این مقاله یک ویژگی جدید برای بازیابی مبتنی بر شکل اجسام پیشنهاد می­شود. ابتدا یک فرآیند رشدی معرفی می­شود که در آن یک کانتور با استفاده از دایره­ی محیطی شکل­ بازسازی می­شود. نقاط دایره­ی محیطی در جهت نرمال به سمت شکل حرکت می­کنند تا جایی­ که به کانتور شکل برسند. سه توصیف­گر شکل از این فرآیند استخراج می­شود. توصیف­گر اول، تعداد گام­هایی است که هر یک از نقاط باید طی کنند تا به کانتور شکل برسند...