مواجه شدن با عدم قطعیت مدل در بسیاری از سیتم ها منجر به کاهش کیفیت تعقیب در آن سیستم می شود یکی از روشهای کنترلی که قادر به مواجه با این عدم قطعیت می باشد روش کنترل پیش بینی می باشد در این راستا کنترل پیش بین برای سیستم های خطی تکامل خوبی داشته است. بسیاری سیستم های ذاتا غیر خطی بوه و مدلهای خطی قادر به بیان کامل ویژگی های سیستم غیر خطی نمی باشند لذا استفاده از مدلهای غیر خطی شده است (1) اما ای...

چکیده. هدف نمونه گیری، نتیجه گیری درباره ی کل جامعه بر اساس اطلاعات بخشی از آن است. به طور کلی از دو دیدگاه می توان مطلوبیت نمونه را ارزیابی کرد. دیدگاه اول به نمایانگر بودن نمونه اشاره می کند، به این معنی که تا چه حد ساختار اساسی جامعه را در بر دارد، و دیدگاه دوم به تصادفی بودن نمونه با این مفهوم که آیا واحد های انتخاب شده در نمونه و همچنین واحد های انتخاب نشده همگی احتمال انتخاب مثبت و مشخص د...

در این پژوهش هدف ما شبیه سازی پالسهای سیستمهای اولتراسونیک می باشد. در این سیستمها از کریستال پیزوالکتریک برای ارسال پالس و دریافت اکوی آن استفاده می شود و چون تبدیل فوریه پالس الکتریکی باید دامنه مشخصی از فرکانس را دارا باشد، در اینصورت دانستن فرکانس تشدید کریستال پیزوالکتریک لزومی ندارد. بنابراین بطریق نظری و شبیه سازی، فرکانس موجود در پالس ها را با استفاده از تبدیل سریع فوریه (fft) تعیین می ...

شبیه سازی مخزن یکی از مرسوم ترین و مهم ترین راه های مطالعه مخزن می باشد. مشکلات شبیه سازه ها مرسوم از جمله زمان بری و پر هزینه بودن عملیات شبیه سازی باعث توسعه روش های نوین شبیه سازی شده است.در این میان روش ظرفیت-مقاومت به عنوان یک روش شبیه سازی می تواند با سرعت بسیار بیشتر نسبت به شبیه ساز های مرسوم و تنها با دریافت اطلاعات تاریخچه تولید عملیات شبیه سازی را انجام دهد.

امروزه استفاده از فرایند الکترواسمز در به حرکت درآوردن آب از محیط خاک یکی از روش‏های بسیار کارآمد به سازی خاک ریزدانه به شمار می رود. ایجاد میدان الکتریکی در محیط خاک به‏ وسیلة الکترودها موجب حرکت مولکول‏های آب و خروج آن‏ها از محیط متخلخل می شود. در این پژوهش، از سیستم جدید الکترواسمز با نام زهکش های الکتریکی عمودی به‏ منظور به سازی یک خاک ریزدانه در مقیاس آزمایشگاهی استفاده شد. بدین منظور، نمو...

استفاده از آهک راه حلی برای تثبیت خاک رس است. بهبود ویژگی های خاک با استفاده از آهک عملیاتی سریع و ساده است که می تواند در پروژه های بزرگ یا کوچک، گنجانیده شود. هدف از بهبود خاک با آهک، رسیدن به واکنشی فوری است که تقویت خاک با توجه به کاهش رطوبت و تغییرات شیمیایی در خاک رس را به طورچشم گیری به همراه دارد. روش آماده سازی نمونه ها برای بررسی پارامتریک تأثیر آهک بر مقاومت برشی، مهم است. در این تحق...

هنگامی که یک چارت کنترلی برای تعیین تغییر در یک فرایند استفاده می شود روش معمول نمونه گیری از فرایند با استفاده از فواصل ثابت، بین نمونه هاست. اخیرا جهت بهبود چارتهای کنترلی با فواصل نمونه گیری ثابت ‏‎fsi‎‏ چارتهای کنترلی با فواصل نمونه گیری متغیر ‏‎vsi‎‏ معرفی شده اندکه در آنها فاصله نمونه گیری به عنوان تابعی از مشاهدات فرایند در جهت تعیین سریعتر انتقال در پارامترهای فرایند ، متغیر است.

در این مقاله یک کنترل کننده PID خود تنظیم جهت تثبیت ولتاژ ترمینال ژنراتور سنکرون ارائه می شود سیستم خود تنظیم طرح شده بسیار ساده است بطوریکه پیاده سازی آن در عمل به راحتی میسر خواهد بود از طرفی جهت بهتر شدن پاسخ سیستم و رفع مشکلات موجود در اجرای سیستمهای خود تنظیم سریع مدل دو نرخی یا به عبارتی سیستم کنترل با دو زمان نمونه برداری نیز در اینجا ارائه گشته و با توجه به نتایج شبیه سازی بدست آمده پاس...