هدف از این پایان نامه طراحی کنترل کننده به منظور بهبود عملکرد سیستم تعلیق خودرو در راستای کاهش سرعت، شتاب و جرک جرم فنربندی شده، است به طوری که پاسخ دینامیکی سیستم تعلیق همانند مدل قلاب آسمانی بهینه شده، با استفاده از کنترلر lqr شود. نیروی کنترلی مشابه روش کنترل مود لغزشی با تغییر در رسته معادله سطح لغزش بدست آورده می شود. همچنین جهت کنترل جرک جرم فنربندی شده، رسته معادله سطح لغزش به n+1 تغییر ...

آزمونگر چرخ تک، دستگاه آزمایشگاهی است که با آن نیروهای وارد بر چرخ اندازه­گیری و رابطة بین چرخ و خاک در انباره خاک یا مزرعهبررسی می­شود.  دراین آزمونگراز یک شاسی مخصوص استفاده شد که چرخ مورد آزمایش بر آن سوار و شاسی از طریق یک جفت ریل عمودی و چهار غلتک به­صورت شناور به یک ارابه متصل می­شود.  با اعمال گشتاور به محور چرخ، آزمونگر و ارابة متصل به آن در طول انباره به حرکت در می­آید و نیروی گیرایی خ...

یکی از مهترین مسائلی که در زمینه مهندسی زلزله خودنمایی می کند، یافتن راه های تقلیل نیروی زلزله وارده به اعضای سازه-ای ساختمان می باشد. در این میان، پارامترهای مهم دیگری از جمله کاهش هزینه و سرعت اجرا نقش بسزایی در انتخاب راهکارهای موجود دارند. استفاده از انواع میراگرهای فعال، نیمه فعال و غیرفعال در صنعت ساختمان یکی از بهترین این راهکارها می باشد. در این میان، انتخاب میراگرهای غیرفعال به علت کم ...

حفّاری چاههای نفت و گاز یکی از صنایع مهم میباشد. بهینه سازی و افزایش بهره وری در این صنعت اهمیت فراوانی دارد. تمرکز اصلی این پایان نامه روی جبران سازی و کاهش نوسانات چسبش و لغزش(stick-slip) در رشت? حفّاری، به کار رفته در حفّاری چاه های نفت، میباشد. پدیده چسبش و لغزش اساساً به علت حالت کشسانی رشت? حفّاری و تغییر نیروی اصطکاک در متّه به وجود میآید؛ نیروی اصطکاک ایستایی بیشتر از نیروی اصطکاک جنبشی است ک...

آزمونگر چرخ تک، دستگاه آزمایشگاهی است که با آن نیروهای وارد بر چرخ اندازه­گیری و رابطة بین چرخ و خاک در انباره خاک یا مزرعهبررسی می­شود.  دراین آزمونگراز یک شاسی مخصوص استفاده شد که چرخ مورد آزمایش بر آن سوار و شاسی از طریق یک جفت ریل عمودی و چهار غلتک به­صورت شناور به یک ارابه متصل می­شود.  با اعمال گشتاور به محور چرخ، آزمونگر و ارابة متصل به آن در طول انباره به حرکت در می­آید و نیروی گیرایی خ...

در این تحقیق تاثیر سه محدوده از رطوبت خاک (18-16 ، 22-19 و 25-23 درصد بر مبنای وزن خشک ) و سه عمق شخم (10، 15و 20 سانتیمتر ) بر عمکرد کششی تراکتور آروید طی عملیات شخم با گاوآهن برگرداندار دو خیش سوار شونده در خاکی با بافت سیلتی رسی (43درصد سیلت، 10درصد شن، 47درصد رس) مورد بررسی قرار گرفت. پارامترهای مورد اندازه گیری شامل نیروی کشش مالبندی، مقاومت غلتشی، درصد لغزش چرخهای محرک و بازده کششی تراکتو...

 شیروانی‌های خاکی از جمله سازه‌هایی هستند که در موارد بسیار از جمله راه‌ها˓ جاده‌ها و ابنیه‌هایی از این قبیل کاربرد فراوانی دارند. این سازه‌ها در بسیاری از موارد مثل مقاومت کم خاک یا نوع بارگذاری بر روی شیب یا مشخصات هندسی آن همچون شیب بسیار تند یا ارتفاع زیاد نیاز به تسلیح دارند تا پایداری مورد نیاز حاصل شود. یکی از روش‌های تحلیل رفتار و ارایه الگوی مناسب طراحی و ساخت برای شیروانی‌ها روش اشمرت...

در این تحقیق روشی برای تحلیل غیرخطی قاب‌های بتن مسلح سه بعدی تحت اثر بارگذاری تناوبی و بار افزون ارائه شده است. هر قاب بتن مسلح به المان‌های تیر- ستونی و اتصال تقسیم بندی شده و در المان تیر-ستون اثر پیوستگی- لغزش مدل‌سازی شده است. اثر خمش دو محوره در مقطع به همراه نیروی محوری به صورت غیرخطی ولی رفتار پیچشی المان تیر-ستون به صورت الاستیک فرض شده است. در مدل‌سازی المان اتصال اثر بیرون کشیدگی میلگ...

دوعامل موثر در تعیین طول مسلح کننده ها در شیروانی های مسلح، یکی تخمین طول تسمه در بخش واقع در محدوده فعال تا محل سطح لغزش و دیگری طول تسمه در بخش واقع شده در خارج از محدوده گسیختگی می باشد. معمولاً تعیین سطح لغزش براساس روش رانکین می باشد و این در حالی است که تاثیر وجود مسلح کننده ها در تعیین سطح لغزش غیرقابل انکار هست و نیاز به بازنگری دارد. به منظور تعیین محل سطح گسیختگی و طراحی طول مسلح کننده...

در این پژوهش، جریان آشفته‌ی حاوی ذرات در یک مکعب با شرط مرزی دوره‌یی و اعمال شرط مرزی چسبشٓـ لغزش مخلوط روی ذرات بررسی شده است. میدان جریان سیال با شبیه‌سازی مستقیم عددی معادلات ناویرٓـ استوکس حل شده است و برای به‌دست‌آوردن میدان جریان آشفته‌ی اجباری از بارگذاری خطی استفاده شده است. معادله‌ی حاکم بر ذرات، معادله‌ی مکسیٓـ رایلی است و حل عددی آن با در نظر گرفتن شرط مرزی چسبشٓـ لغزش مخلوط روی ذرات ارا...