هدف رساله شناسایی و رده بندی ابررویه های فضاگون در فضافرم های استاندارد ریمانی و لورنتزی با شرط l_kx=ax+b و ابررویه های زمان گون در فضای مینکوفسکی و فضاهای دسیتر و پاد-دسیتر با شرط l_kx=ax+b است که در آن l_k عملگر خطی شده حاصل از وردش اول (k+1)-مین خمیدگی میانگین ابررویه ، a یک ماتریس حقیقی و b یک بردار حقیقی و k یک عدد صحیح نامنفی کوچکتر از n است. بطور دقیقتر ، ثابت می شود که ابررویه های بال...

در این نوشتار، جبران سازی خطا در کنترل مجموعه ربات های متحرک همکار به هنگام رخداد خطاهایی همچون تغییر میزان اصطکاک سطح و یا تغییر پارامترهای تایر مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. مدل سازی هایی توسط معادلات نیوتن (بر اساس نیرو) و معادلات لاگرانژ از ربات متحرک با فرض غلتش به همراه لغزش صورت می پذیرند تا از طریق انطباق رفتارهای مدل های مذکور صحت و دقت مدل سازی های انجام شده مورد بررسی قرار گیرد. ...

هدف این نوشتار، تخمین رابطه ی بین متغیرهای کنترلی و متغیرهای پاسخ از نوع داده های طبقه بندی شده و دارای وابستگی با استفاده از یک روش ابتکاری است. در این نوشتار با استفاده از مدل لگاریتم خطی، آزمایش هایی با بیش از یک متغیر پاسخ طبقه بندی شده تحلیل و مدل سازی شده است. برای تخمین پارامترهای مدل رگرسیون لجستیک برای پاسخ های وابسته (دو متغیر پاسخ وابسته)، از یک روش ابتکاری غیرخطی تکرارپذیر با هدف بی...

سیستم های خطی جرم متغیر زیر مجموعه ای از سیستم های خطی متغیر با زمان هستند که تنها جرم آن ها نسبت به زمان تغییر می کند. به طور کلی، اکثر سیستم های موجود در طبیعت و صنعت به نوعی متغیر با زمان هستند و ذات متغیر بودن در وجود آن ها نهفته است. به عنوان مثال مخزن سوخت هواپیما که معمولاً در بال قرار دارد، مصرف سوخت باعث تغییر جرم کل مجموعه می شود و یا اتومبیل در حال عبور از روی یک پل که حرکت آن روی پل ...

منحنی مشخصه آب خاک نقش مهمی در علوم مربوط به آب و خاک دارد و روش های آزمایشگاهی برآورد آن گران و همراه با خطا است. بنابراین بسیاری از محققان منحنی رطوبتی خاک را مدل سازی کرده اند. یکی از این روش ها بر اساس تشابه منحنی دانه بندی و منحنی مشخصه آب خاک بنا نهاده شده است که در سال 1981 توسط آریا و پاریس ارائه گردید. مهمترین پارامتر این مدل، پارامتر عامل مقیاس (α) نام دارد که برای هر نوع بافت خاک مقد...

این مطالعه بمنظور پاسخ به نیاز مقوله طراحی بر اساس عملکرد (PBD) به روش تحلیل لرزه اینشان میدهد. PBD و مزیت های آنرا در (ET) کارآمد و سریع، کاربرد روش تحلیل لرز های زمان دوامو ET بعنوان هدفی جنبی کارایی این روش در حوزه های غیر خطی پیچیده تر ارزیابی شد. کاربردبا مثالی از ساختمان قاب مهاربندی کمانش تاب ( پس از مدلسازی رفتار غیرخطی ،PBD مزیتهای آن دراندرکنشی تیر ها و ستونها و همچنین رفتار سخ تشونده...

در این مقاله روشی نوین برای مدل‌سازی خطی پارامتر-متغیر (LPV) پلی‌تاپیک نامعین سیستم‌های قدرت بر اساس رویکرد نگاشت مجموعه پارامتر (PSM) بر پایه الگوریتم تحلیل مولفه‌های اصلی (PCA) ارائه شده است. ابتدا با خطی‌سازی معادلات سیستم حول مجموعه نقاطی از پاسخ گذرای دینامیکی، یک مدل LPV اولیه تولید می‌شود، سپس با به‌کارگیری تکنیک PSM برپایه الگوریتم PCA، تعداد مدل‌های خطی کاهش‌یافته و یک مدل پلی‌تاپیک کا...

به منظور تجزیه پایداری و بررسی اثر متقابل ژنوتیپ * محیط، هشت رقم تجارتی چغندرقند به مدت سه سال در هشت منطقه مهم چغندرکاری کشور شامل کرج، مشهد، میاندوآب، اصفهان، شیراز، کرمانشاه، مغان و همدان در قالب طـرح بلـوک‎هـای کـامل تصادفی با چهار تکرار بررسی شدند. ارقام مورد بررسی شامل br1، 7233، pp.8، ic، 7233-p29، pp22، h5505 و 41rt بود. پس از تجزیه واریانس ساده و مرکب، شاخص‎های پایداری شامل واریانس محی...

در این مقاله ضمن معرفی آمار‌گیری چرخشی به‌عنوان یک روش کارا در مقایسه با آمارگیری پانلی و آمارگیری از واحدهای مستقل، با استفاده از مدل‌های خطی تعمیم‌یافته یک روش جدید برای براوردیابی تمامی ترکیبات خطی از میانگین‌های دوره‌های مختلف (از جمله اختلاف میانگین‌ها و مجموع میانگین‌ها در دوره‌های مختلف) ارائه می‌شود. سپس، به کمک یک شبیه‌سازی مونت کارلو، عملکرد تجربی روش معرفی‌شده برای دو مقطع متوالی آما...

مرگ ومیر در گله های گاو شیری نه تنها با زیان اقتصادی، بلکه با آسایش و سلامت حیوانات مرتبط می باشد. هدف از این مطالعه برآورد پارامترهای ژنتیکی صفت مرگ ومیر گوساله های ماده در دوره های سنی مختلف تا 760 روزگی (سن اولین زایش) می باشد. اطلاعات مربوط به 123256 گوساله ماده متولد شده در سال های 1377 تا 1390 در 60 گله در اصفهان مورد بررسی قرار گرفت. شش دوره سنی شامل 1 تا 30 روزگی، 31 تا 180 روزگی، 181 ت...