بحث همگرایی در شبکه های عصبی شناساگر و کنترل کننده یکی از موارد پراهمیت در مهندسی کنترل می باشد، که در این راستا تحقیقات متنوعی صورت پذیرفته است که عمدتاً در چهار چوب شبکه های عصبی معمولی بوده است. در این مقاله الگوریتم گرادیان نزولی تطبیقی با یادگیری پارامترهای شبکه عصبی چند لایه بصورت بهنگام بر اساس بسط سری تیلور خطای خروجی مطرح و همگرایی الگوریتم آموزشی بررسی شده است . برای افزایش دقت و سرعت ...

امروزه با بزرگتر شدن مسائل و اهمیت یافتن سرعت رسیدن به پاسخ، از الگوریتم های جستجوی تصادفی به جای جستجوی همه جانبه فضای مساله، استقبال بیشتری می شود. در این مقاله، مقایسه عملکرد الگوریتم بهینه سازی زنبوران عسل (hbmo) و بهینه سازی اجتماع ذرات (pso) در طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی برای statcom با هدف میرایی نوسان های فرکانس پایین، ارائه شده است. مسأله طراحی در ناحیه وسیعی از شرایط عملکرد و تنظیم...

یک روش مجموعه موثر جدید در مسایل برنامه ریزی غیر خطی ارایه می شودکه طی آن ابتدا یک مساله ی خطی استاندارد شده برای پیش بینی مجموعه موثر حل می شود.سپس این قیود فعال را با حل یک مساله ی درجه دوم به صورت قیود تساوی برای ایجاد همگرایی سریعتر به ثبات می رساند.علاوه بر این همگرایی سراسری این روش را با ساخت یک فیلتر ایجاد می کند.همچنین پارامتر هایی به عنوان پارامتر تنظیم و کنترل استفاده می شوند.

پدیده همگرایی در راهروهای معادن زیرزمینی ناشی از جابجایی سقف، کف و دیواره‌های آن است و بر پایداری وابسته به زمان راهرو شدیداً تأثیرگذار است. همگرایی، ساده‌ترین پارامتر برای اندازه‌گیری به شمار می‌آید. با محاسبه میزان همگرایی می‌توان به دیدگاه مناسبی در خصوص فشار اعمال شده بر سیستم نگهداری دست یافت. در این مقاله، رابطه‌ای برای پیش‌بینی میزان همگرایی در راهروهای معادن زیرزمینی زغال‌سنگ از طریق شبی...

در این پایان نامه به معرفی روش مجانبی هموتوپی بهین ومعایب ومزایای آن پرداختیم که از جمله معایب این روش حل دستگاه چند معادله چند مجهولی است که بسبار زمانبر می باشد.سپس با بیان روش آنالیز هموتوپی بهین تک گامی در صدد برطرف کردن مشکلات این روش بر آمده ایم وتقریب جواب بهتری را ایجاد کرده ایم. در پایان به ارائه نظریه آنالیز هموتوپی بهین با حداکثر سه پارامتر کنترل همگرایی پرداختیم که این نظریات تا حد ...

در این پایان‎$ $‎نامه به حل معادلات انتگرال فردهلم و ولترا با استفاده از روش آنالیز هموتوپی می‎$ $پردازیم.‎ این روش یک روش تحلیلی-عددی برای حل معادلات انتگرال فردهلم و ولترا به شمار می‎$ $‎رود. این روش جواب معادله را به شکل یک سری نمایش می‎$ $‎دهد. ‎‎ در ابتدا یک معادله‎$ $‎ی مرتبه صفر را تعریف کرده و به دنبال آن یک معادله‎$ $‎ی مرتبه ‎$m$‎ را به دست می‎$ $‎آوریم که با استفاده از این معادله ج...

میرایی نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین برای تضمین عملکرد صحیح سیستم قدرت امری ضروری است. عملکرد سریع کنترل کننده های facts بر پایه الکترونیک قدرت، که توانایی بالایی در بهبود عملکرد دینامیکی و حالت دائم سیستم قدرت دارد، به عنوان جدیدترین رهیافت جهت پایداری سیستم قدرت می باشد. در این مقاله، یک روش نوین جهت طراحی کنترل کننده میرایی برای statcom با هدف بهبود نوسانات فرکانس پایین، در یک شبکه تک م...

آگاهی از هزینه های کیفیت به کارشناسان در طراحی بهینه کنترل کننده های run-to-run(r2r) به منظور بهبود کیفیت فرایندهای تولیدی کمک موثری می کند. این آگاهی در جهت کاهش تعداد اشتباهات و خطاها در مورد هزینه های مربوط به این نوع کنترل کننده ها مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله بر اساس مدل فرایندی هزینه های کیفیت، هزینه های تطابق و عدم تطابق برای فرایندی که کنترل کننده های r2r را استفاده می کند، م...

چکیده: این مقاله به طراحی یک کنترل کننده بهینه غیرخطی برای مدل غیرخطی شش درجه آزادی یک زیردریایی می پردازد. اهداف طراحی پایدارسازی، رسیدن به عمق مطلوب در پایان مانور و انتخاب مسیر بهینه مانور است که با حل بهینه تابع هزینه تعریف شده قابل دستیابی است. نوآوری این مقاله انتخاب روشمند گام در حل مسئله بهینه سازی تابع هدف به کمک الگوریتم گرادیان نزولی است که سرعت همگرایی روش را تا حدود دو برابر نسبت ...