افزودن سوبستراهای آلی و غیرآلی به خاک آهکی فقیر از ماده آلی و نیتروژن، فعالیت و بیومس میکروبی را تغییر می دهد. به منظور مطالعه تأثیر کود مرغی و اوره بر تولید 2co و کربن بیومس میکروبی، آزمایشی در شرایط مزرعه ای، تحت کشت ذرت به صورت طرح کرت های خرد شده در قالب بلوک های کامل تصادفی با 7 تیمار شامل: 8/3، 6/7 و 5/11 تن بر هکتار کود مرغی و 100، 200 و 300 کیلوگرم نیتروژن از منبع کود اوره و شاهد در چها...

به منظور مقایسه کودهای آلی مختلف (کود مرغی و کمپوست کود مرغی) به صورت جداگانه و غنی شده با کود شیمیایی بر عملکرد، اجزای عملکرد و جذب عناصر غذایی ماکرو و میکرو در برگ و غده سیب زمینی، آزمایشی در سال 1389 در قالب بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار اجرا گردید. کود آلی و شیمیایی با 13 تیمار شامل (شاهد (عدم مصرف کود)، 1000 و 1500 کیلوگرم کمپوست کود مرغی در هکتار و 10000 و 15000 کیلوگرم کود مرغی در هکت...

با توجه به خشکسالی­ها و کاهش منابع آب، کم­آبیاری استراتژی مهم برای بدست آوردن محصول در شرایط کمبود آب است. هدف کم آبیاری تولید محصول بیشتر به ازای مصرف آب کمتر می­باشد. به همین منظور آزمایشی جهت بررسی اثر تنش کم­آبی و کود دامی (مرغی) بر عملکرد، اجزای عملکرد و کارآیی مصرف آب سیب­زمینی سال 1388 در مزرعه وکیل آباد جیرفت انجام گرفت. آزمایش بصورت استریپ پلات در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی در سه تک...

با توجه به خشکسالی­ها و کاهش منابع آب، کم­آبیاری استراتژی مهم برای بدست آوردن محصول در شرایط کمبود آب است. هدف کم آبیاری تولید محصول بیشتر به ازای مصرف آب کمتر می­باشد. به همین منظور آزمایشی جهت بررسی اثر تنش کم­آبی و کود دامی (مرغی) بر عملکرد، اجزای عملکرد و کارآیی مصرف آب سیب­زمینی سال 1388 در مزرعه وکیل آباد جیرفت انجام گرفت. آزمایش بصورت استریپ پلات در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی در سه تک...

مصرف بی‌رویه کودهای شیمیایی سبب عدم توازن عناصر غذایی بویژه عناصر کم‌مصرف در خاک شده و منجر به کاهش جذب عناصر آهن، روی و منگنز توسط گیاه شده است. به علاوه شرایط آهکی و قلیایی خاک‌های استان آذربایجان‌ شرقی از عوامل محدود کننده جذب عناصر کم‌مصرف می‌باشد. بدین منظور جهت بررسی اثرات عناصر ریزمغذی و کود آلی مرغی بر برخی خصوصیات گندم رقم سرداری، آزمایشی به صورت طرح بلوک‌های کامل تصادفی با 12 تیمار و ...

مصرف بی رویه کودهای شیمیایی سبب عدم توازن عناصر غذایی بویژه عناصر کم مصرف در خاک شده و منجر به کاهش جذب عناصر آهن، روی و منگنز توسط گیاه شده است. به علاوه شرایط آهکی و قلیایی خاک های استان آذربایجان شرقی از عوامل محدود کننده جذب عناصر کم مصرف می باشد. بدین منظور جهت بررسی اثرات عناصر ریزمغذی و کود آلی مرغی بر برخی خصوصیات گندم رقم سرداری، آزمایشی به صورت طرح بلوک های کامل تصادفی با 12 تیمار و 3...

این پژوهش برای بررسی اثر سطوح مختلف کودهای شیمیایی و آلی بر عملکرد و اجزای عملکرد آفتابگردان روغنی هیبرید ایروفلور، به صورت فاکتوریل بر پایه ی طرح بلوک های کامل تصادفی با 12 تیمار و 4 تکرار در سال زراعی 1393 در دانشکده کشاورزی دانشگاه مراغه اجرا شد. فاکتور اول شامل کود شیمیایی در سه سطح، c0 (بدون مصرف کود شیمیایی)، c1 (مصرف 150 کیلوگرم در هکتار اوره)، ) c2 مصرف 75 کیلوگرم در هکتار اوره+50 کیلوگ...

به‌منظور بررسی تأثیر سطوح مختلف کودی بر عملکرد کمی و کیفی دانه ذرت شیرین، آزمایشی در شهرستان مرودشت در سال 1392 به‌صورت طرح بلوک‌های کامل تصادفی با سه تکرار اجرا گردید. تیمارهای آزمایشی شامل منابع مختلف کودی 1) 200 کیلوگرم نیتروژن خالص در هکتار، 2) 300 کیلوگرم نیتروژن خالص در هکتار، 3) 8 تن کود مرغی در هکتار، 4) 24 تن کمپوست زباله شهری در هکتار، 5) 150 کیلوگرم نیتروژن خالص + 2 تن کود مرغی در هک...

به ­منظور بررسی واکنش خصوصیات خاک و صفات گیاه ذرت شیرین به کاربرد سطوح مختلف کودهای آلی و شیمیایی، پژوهشی گلخانه‎ای- آزمایشگاهی در دانشگاه آزاد اسلامی واحد میانه به ­صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی با سه تکرار انجام شد. بدین منظور کود­ مرغی در سه سطح (شاهد، 20 و 30 تن در هکتار) و سه سطح کود نیتروژن (شاهد، 100 و 200 کیلوگرم نیتروژن در هکتار از منبع اوره) جهت انجام آزمایش مورد استفاده قرار...

در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...