نتایج جستجو برای: پیشبینی مسیر مبتنی بر دو نقطه
تعداد نتایج: 597124 فیلتر نتایج به سال:
زمینه و هدف: مجموعة پروتئینی mTOR در پاسخ به تمرینات مقاومتی با رویکردی هیستولوژیکی افزایش هوازی سوختوسازی کاهش مییابد. این تغییرات شرایط ابتلا دیابت نوع دو همراه ورزشی میتواند قابل بحث باشد. بدینمنظور لحاظ کردن تمریناتی مانند تمرین تناوبی شدید دارا بودن ویژگیهای بیهوازی از طرفی مداخلة تعامل احتمالی شاخصهای گلایسمیک هیستوپاتولوژیکی قلب را تصویر بکشد. ازاینرو پژوهش حاضر برای تعیین تأثیر ...
در این مقاله یک کنترل کننده بر اساس کنترل پیش بین جهت هدایت و کنترل ربات دوپای نائو پیشنهاد شده است. یکی از چالش های موجود بر سر راه اعمال عملی این نوع کنترل کننده ها بار محاسباتی آن ها و زمان بر بودن عملیات کنترلی آن در هر گام زمانی می باشد، که به منظور کاهش بار محاسباتی کنترل کننده پیش بین، استفاده از توابع لاگر پیشنهاد شده است. در این پژوهش ابتدا با استفاده از روش های مرسوم شناسایی با استفاد...
در این مطالعه، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات فضایی تتر شده1 در تعقیب مسیر پنجه ربات بررسی شده است. با درنظر گرفتن تغییرات طول تتر در مدل، دینامیک سیستم با استفاده از روش لاگرانژ مدل شده است. حرکت نوسانی یا پاندولی تتر2 توسط تنظیم طول تتر کنترل شده است و همانند بازوهای مکانیکی متعارف، کنترل حرکت ربات توسط موتورهای آن انجام گرفته است. واضح است که در مسئله تعقیب مسیر پنجه ربات با نگهداشتن آن د...
در این کار پژوهشی، نمونههای هیدروکسی اپتایت آلاییده با ناخالصیهای سریم، گادولونیم و ترکیبی از دو ناخالصی به روش هیدروترمال سنتز شدند. منظور بررسی فازهای بلوری تشکیل یافته هرکدام شده، کد MAUD که یک نرمافزار برای تجزیه تحلیل ساختار ماده استفاده پراش بر اساس ریتولد است، شد. پاسخ دزیمتری ترمولومینسانس نمونهها مورد قرار گرفت یافتهها نشان داد نمونه ترکیبی، سطح میانی است. مشخص شد افزودن سریم می...
بهمنظور تحلیل نوترونیک قلب رآکتورها، نیاز به توسعه نرمافزارهای محاسبات هستهای جهت تولید ثابتهای چند گروهی و حل عددی معادله پخش است. برای این منظور، از روشهایی استفاده میشود که علاوه بر دقت مناسب حجم زمان بهینهای برخوردار باشند. در پژوهش تئوری حاکم روش نودال بسط شار جریان متوسط همچنین مرتبههای بالاتر پرداخته میشود. پسازآن با گسستهسازی نوترون، نشان داده روش بهینه خوبی بهره میبرد. مس...
موضوع مقاله حاضر تاثیر حافظ بر فدریکو گارسیا لورکا یکی از بزرگترین شعرای اسپانیایی است. این پژوهش ابتدا در گذر مختصری معرفی دو شاعر خواننده را با چارچوب فکری و سبک ادبی آشنا میسازد چگونگی آشنایی او طریق ترجمههایی که دیوان اسپانیا انجام شده، نشان می دهد. بخش دیگری برای اثبات تاثیرحافظ گفته هایی خود دوستان نزدیک نقل قول میشوند؛ آخر تطبیق نمونههایی اشعار میزان مورد ارزیابی قرار میگیرد. پذیری...
تأثیر پرتوگیری مزمن بر ساکنین مناطق با پرتوزایی طبیعی بالا در شهر رامسر، استفاده از روش سیتوژنتیک سنجش هستکهای متوقف شده مرحله سیتوکینز و مقایسهی نتایج میان دو گروه مورد مطالعه کنترل، بررسی قرار گرفت. نشان داد اختلاف معنیداری (001/0< P) میانگین فرکانس شمارش لنفوسیتهای خون محیطی (ساکن منطقهی بالای رامسر) کنترل تنکابن) وجود دارد. همچنین، بعد پرتودهی نمونهها، افزایش بیشتری را هستکها نسبت ...
فارابی و ابنسینا در شمار برجستهترین نام آشناترین فیلسوفان مشایی عرصة مباحث فلسفی عقلیاند، بنیانهای فکری نظام مشائی جهان اسلام براساس مبانی عقلی اندیشههای این دو فیلسوف بزرگ بنا نهاده شده است، نوع نگرش به حکمت عملی زمینهساز پرسشها تردیدهایی اینباره تا آنجا که برخی چنین پنداشتهاند پیجویی از مسائل دغدغة نبوده مقالة حاضر کوشیده است با ارائه ارزیابی دیدگاه دربارة تبیین نماید افزون بر مباد...
در پژوهش حاضر، پس از مطالعه مبانی نظری کارت امتیازی متوازن و بررسی راهحلهای ارائهشده برای بهبود کاربرد آن توسعه نقشه استراتژی اهداف استراتژیک که روشنکننده مسیر حرکت سازمان رشد دستیابی به سازمانی است، مدلی پیشنهاد میشود تا با نگاهی نو کاربردی، روابط تعیین اولویتبندی شوند. این پژوهش، نقاط قوت ضعف فرصتها تهدیدهای اولویتدار بهعنوان معیارهای ارزیابی نظر گرفته شده است؛ سپس استفاده تکنیک تاپ...
ادغام دادهها بین حسگرهای مختلف میتواند موجب استخراج اطلاعات با دقت و کیفیت بالاتر گردد بهبود تشخیص تهدیدهای هستهای را به همراه داشته باشد. در این تحقیق، ردیابی چشمه متحرک استفاده از تلفیق دادههای سیستم آشکارساز پرتوی دوربین نظارتی مورد مطالعه قرار گرفت است. بدین منظور الگوریتمی جهت ایجاد همبستگی تصاویر دریافتی توسط شمارش طراحی شده است تا مسیر حرکت جسمی که بیشترین ثبت آشکارسازی دارد عنوان ا...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید