با توجه به گستردگی استفاده از اینترنت و شبکه های ارتباطی، شبکه های بی سیم، از جمله شبکه بی سیم حسگر مورد توجه قرار گرفتند. قابلیت استفاده در هر محیط و بدون نیاز به نظارت و مهندسی محیط این شبکه ها، باعث کاربرد روزافزون آنها در زمینه های مختلف شده است، افزایش کاربرد آنها باعث مطرح شدن مسئله های امنیتی در زمینه ارسال و دریافت اطلاعات شده است. امنیت به عنوان مهمترین مسئله مطرح شده و بدون امنیت منا...

امروزه با توجه به گسترش روز افزون اطلاعاتی که بشر با آنها سر و کار دارد، بهره گیری از روشهایی همچون داده کاوی برای استخراج دانش و اطلاعات نهفته در داده ها، امری غیرقابل اجتناب می باشد. بدلیل حجم بسیار بالای داده ها در بسیاری از کاربردها و اهمیت بیشتر داده های جدید، ذخیره سازی این داده ها امری مقرون به صرفه نیست، لذا داده هایی که باید مورد پردازش قرار گیرند، همواره بصوت پویا در حال تغییر و تحول ...

در سال های اخیر رویکرد جدیدی در باب افزایش تعداد واحدهای عملگر و تقسیم کار بین آنها در سیستمهای رباتیکی باز شده است. در این رویکرد، تقسیم کار بین اجزای مستقل از هم به عنوان هدف در نظر گرفته می شود. به عنوان مثال به جای ساخت یک ربات بزرگ و پیچیده برای انجام عملیات مشخصی میتوان از چند ربات ساده تر که با همکاری یکدیگر بتوانند آن عملیات را انجام دهند، استفاده کرد. همچنین رباتهای همکار یا گروهی در ز...

امروزه با گسترش رقابت در بازارهای تولیدی، جذب، حفظ و راضی نگه داشتن مشتریان و برآورده ساختن خواسته های آن ها و به طور مشخص رعایت موعد تحویل سفارشاتشان رمز بقاء در بازار به حساب می آید. در این زمینه در ادبیات موضوع تحقیق در عملیات، مسئله ای تحت عنوان "پذیرش و زمان بندی سفارشات" از دیرباز مورد بررسی قرار گرفته است. اما به نظر می رسد که در تمامی این مطالعات توابع جریمه یکسانی برای کلیه مشتریان در ...

مقدمه: اروژن دندانی که از دست رفتن شیمیایی ساختار دندان بدون درگیری باکتریایی است شیوع گسترده ای دارد .اروژن منجر به از دست رفتن ساختار دندان و در موارد پیشرفته ازدیاد حساسیت عاج و از دست رفتن زیبایی می شود. هدف این مطالعه معرفی اروژن دندانی به عنوان یک وضعیت چندعاملی ، کمک به شناسایی آن و ارزیابی ریسک فاکتورهای مختلف آن و ارائه مطالبی در زمینه پیشگیری و درمان می باشد . موادوروشها: این مطالعه ی...

با گسترش معاملات در بازار و تعریف دارایی های مالی جدیدی که هریک به چند نرخ بهره کوتاه مدت وابسته اند و یا تعریف مشتق های مالی برای چندین دارایی به طورهمزمان، مدل های چندعاملی اهمیت ویژه ای یافته اند. به طور مثال، در بازارهای لایبر همزمان چندصد دارایی با نرخ های بهره وابسته به یکدیگر معامله می شوند. در این پایان نامه، در ساده ترین حالت، دارایی مالی ای را در نظر می گیریم که به دو نرخ بهره وابسته ...

در سال های اخیر، مدل سازی و شبیه سازی بازارهای تجاری و پیش بینی رفتار مشتریان نسبت به یک و یا چند محصول مورد توجه محققین قرار گرفته است. تلاش های زیادی در مدل سازی رفتار مشتری صورت گرفته است که اکثر آنها با تمرکز بر فاکتورهای غیر شناختی تاثیرگذار بر رفتار خریدار مانند کیفیت و قیمت می باشد. مهم ترین چالش مطرح در مدل سازی رفتار مشتری، محاسباتی کردن فاکتورهای انسانی فرهنگ و شخصیت در فرایند تصمیم گ...

در این مقاله، مخابرات میان عوامل پیرو در کنترل ردیابی رهبر-پیرو سیستم‌های چندعاملی با دینامیک تک انتگرال‌گیر چندمتغیره کاهش یافته است. یک طرح کنترلی کاملاً توزیعی پیشنهاد شده است که در آن یک متغیر تصمیم‌گیری محلی و غیرترکیبی به‌صورت پیوسته رصد می‌شود. اگر نرم خطای اندازه‌گیری متغیر تصمیم‌گیری از یک حد آستانه‌ای وابسته به زمان تجاوز کند، یک رخداد اتفاق افتاده و متغیر تصمیم‌گیری، نمونه‌گیری‌شده، د...

در این نوشتار یک روش نوین جهت حل مسئله ی توافق جمعی در یک سامانه ی چندعاملی متشکل از منیپولاتورهای تک بازو با مفصل انعطاف پذیر، ارائه شده است. این روش مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی بوده و هدف آن طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ی ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه ی منیپولاتورها، توافق جمعی را محقق سازد. مدل در نظر گرفته شده برای هر منیپولاتور تک بازو، مدلی دقیق است...

در دو دهه اخیر، مقررات زدایی بازارهای الکتریسیته، منجر به ایجاد بورس های انرژی و معامله آزاد? الکتریسیته شده است.? ?الکتریسیته به دلیل خصوصیات منحصربفردی که دارد، به عنوان کالایی خاص در میان دیگر کالاها? ?به شمار می رود. از مهمترین این خصوصیات، محدودیت در ذخیره سازی آن در مقیاس های بزرگ و? ?نیاز به پیوستگی عرضه است. این دو ویژگی باعث بوجود آمدن پرش های ارتجاعی در حرکت قیمت? ?الکتریسیته گردی...