اخیراً،  تمایل به استفاده از ماهواره‌های کوچک به دلیل هزینة پایین، سرعت بالا و  سادگی طراحی، ساخت و پرتاب افزایش پیدا کرده است. در برخی از مأموریت‌ها نیاز به مانورهای سریع بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله، طراحی و پیاده‌سازی عملی کنترل وضعیت شبیه‌ساز سه درجه آزادی ماهواره چابک - مجهز به ژایروهای کنترل ممان تک‌جیمبال با آرایة هرمی- با به کارگیری قانون کنترلیPID و راهبردی  فیدبک کواترنیون در دو ...

با روال کنونی مصرف سوختهای فسیلی، این منابع مدت زمان زیادی دوام نخواهند داشت بنابراین بشر مجبور است الکتریسیته مورد نیاز خود را از طرق دیگر تامین کند. این منابع جدید انرژی تحت عنوان انرژی های نو شناخته می شوند. در این میان انرژی باد اهمیت ویژه ای دارد و افزایش توربین های بادی نصب شده در کشورهای توسعه یافته جهان هم موید این مطلب است اما هنوز تا تجاری شدن این صنعت موانعی وجود دارد که باعث می شود ...

انرژی باد از قرون بسیار قبل مورد توجه و استفاده بشر قرار گرفته بود. بطوریکه ایرانیان 200 سال قبل از میلاد مسیح برای آرد کردن غلات از آسیابهای بادی استفاده می کردند. اما امروزه استفاده از انرژی باد جهت تولید توان الکتریکی توسط مزارع بادی بیشترین استفاده را در بین انواع کاربردهایش بخود اختصاص داده است. به همین علت مهندسان برق در سالهای اخیر تحقیقات بسیاری را در جهت مدلسازی بهینه مزارع بادی انجام ...

کنترل ارتعاشات در علم مکانیک و هوافضا امری بسیار مهم تلقی می شود زیرا ارتعاشات و نواسانات مزاحم باعث فرسایش زودرس تجهیزات و قطعات شده و همچنین در اثر بروز پدیده های مخربی مانند فلاتر خرابی شدید ی در سازه به وجود می آید. بدین منظور برای کاهش و میراسازی ارتعاشات ناخواسته، سامانه ای برای جذب یا خنثی کردن آن بایستی طراحی شود. این سامانه شامل مدل دینامیکی یا آیرودینامیکی بال، حسگرها و عملگرهایی جهت ...

در این مطالعه از قابلیت تحلیل ارتعاشات اتفاقی برای یک سیستم آیروالاستیک غیرخطی استفاده می شود تا بتوان ناپایداری این سیستم غیرخطی را بدون ورود به حوزه زمان و استفاده از روش های عددی مرسوم و همچنین بدون بررسی نوسانات چرخه حد بررسی کرد. برای این منظور از یک بالواره دو درجه آزادی با عامل غیرخطی لقی تحت جریان شبه پایا استفاده می شود. در ابتدا فرض می گردد که علاوه بر نیروی برآ و ممان آیرودینامیکی یک...

در این مطالعه به ارائه یک روش جدید برای بررسی ناپایداری سیستمهای آیروالاستیک غیرخطی پرداخته می شود. در این روش از قابلیت تحلیل ارتعاشات اتفاقی یک سیستم غیرخطی مبتنی بر خواص آماری پاسخ و بسط آن برای یک سیستم آیروالاستیک غیرخطی استفاده میشود تا بتوان ناپایداری این سیستم غیرخطی را بدون ورود به حوزه زمان و همچنین بدون تحلیل نوسانات چرخه حد بررسی نمود. برای این منظور از یک بالواره غیرخطی دو درجه آزا...