نتایج جستجو برای: کنترل امپدانس در فضای پوچ
تعداد نتایج: 758160 فیلتر نتایج به سال:
ادغام دادهها بین حسگرهای مختلف میتواند موجب استخراج اطلاعات با دقت و کیفیت بالاتر گردد بهبود تشخیص تهدیدهای هستهای را به همراه داشته باشد. در این تحقیق، ردیابی چشمه متحرک استفاده از تلفیق دادههای سیستم آشکارساز پرتوی دوربین نظارتی مورد مطالعه قرار گرفت است. بدین منظور الگوریتمی جهت ایجاد همبستگی تصاویر دریافتی توسط شمارش طراحی شده است تا مسیر حرکت جسمی که بیشترین ثبت آشکارسازی دارد عنوان ا...
این مقاله حاصل پژوهشی درباره قیمتگذاری و تبلیغ پویا است با استفاده از یک مدل کنترل بهینه، روشی برای تعیین تعداد بلیت فروش رویداد ورزشی یا تفریحی بهدست میدهد تا سود برگزارکننده بیشینه شود؛ همچنین سعی شده حد ممکن هزینه پشتیبانی در اینگونه رخدادها نظیر غذا، نوشیدنی، کالاها، بیمه، امکان واگذاری رایگان سایر خدمات به خریداران نظر گرفته شود. روش، علاوه بر بلیتها (برنامهریزی ظرفیت)، قیمت پویای...
در پژوهش حاضر کاربرد روشهای مطرح یکی از انواع راهبردهای پژوهش، یعنی نظریۀ زمینهای، شناخت موضوع، حیطۀ آموزش معماری بررسی میشود. سؤال این است که «آیا زمینهای میتواند جهت ارتقای فهم دانشجویان موضوع طراحی کارگاههای کارآمد باشد؟». هدف آن با استفاده روشها، توانایی عبور ذهنیتهای قبلیشان یک افزایش یابد و بتوانند به جامعتری برسند. قالب تحلیل تمرین بر مبنای مذکور محور مصداقی فضای ایوان پیگیری خ...
ضرورت دسترسی به کاربردهای وسیع تصاویر ابرطیفی سبب توسعة سیستمهای تصویربرداری نوآورانه و اقتصادی در ثبت این شده است. بهمنظور استفاده از تصاویر، لازم است ارتباط هندسی دقیقی میان آنها فضای زمین برقرار شود فرایند نیازمند نقاط کنترلی بسیاری نکته راهکارهای اصلاح منطبق با ساختار هریک دوربینها را بارز میکند. سنجندة (nm 400-1000) BaySpec OCI-F یکی نوآورانهای که هندسة پوشبروم دریافت سنجنده، علاوهب...
عصاره گیاه رزماری، 4 برابر آنتیاکسیدانهای مصنوعی مانند BHT و BHA خاصیت آنتیاکسیدانی دارد. رزمارینیک اسید نه تنها به دلیل خواص قوی مورد توجه است بلکه خصوصیات ضدالتهابی، ضدتوموری، ضدباکتریایی، ضدویروسی ضدسرطانی را نیز در پژوهشهای مختلف نشان داده است. هدف از این تحقیق، بررسی اثرات دما، زمان، pH غلظت پرتودیده نشاندارسازی آن با رادیوایزوتوپ گالیم-67 عنوان یک عامل تصویربرداری وضوح بالا برای تو...
ربات اسکلت خارجی در سال های اخیر توجه بسیاری از پژوهشگران را به خود جلب نموده است. آرزوی دیرینه محققان دست یابی به وسیله ای است که به صورت پوششی حول بدن انسان قرار گیرد و با عملگرهای قدرتمندش، توانایی او را چندین برابر کند. هماهنگی کامل حرکات ربات با بدن پیچیدگی اصلی تکنولوژی آن را شکل می دهد. روش کنترل امپدانس برای کنترل این نوع ربات مناسب است ولی بیان های موجود از کنترل امپدانس بیشتر مخصوص رب...
هدف: هدف از پژوهش حاضر، شناسایی مؤلفههای آزردگیهای روانی انتقالیافته والدین به فرزندان، مبتنی بر مرور زندگی بود. روش: حاضر لحاظ روششناسی نوع کیفی و روش نظریه داده بنیاد و طریق نمونهگیری هدفمند نظری صورت گرفته است. جامعة موردپژوهش بین (پدر یا مادر) 35 تا 50 سال دارای فرزند نوجوان (دختر پسر در بازة سنی 13 18 سال) شهر تهران انتخاب شدند که بهصورت داوطلبانه مصاحبه حضور پیدا کردند. با استفاده ...
چرا برخی علاقه به بررسی فضای ژئودزی های پوچ یک فضا-زمان دارند؟ یک انگیزه برای بررسی این فضا، پروگرام تویستور می باشد که توسط راجر پنروز بنیان گذاری شده و بینش ها و دیدگاه هایی را در بسیاری از مفاهیم هندسه ی فضا-زمان فراهم کرده است. کار اخیر پنروز بیانگر این نکته می باشد که علاقه و رغبت زیادی برای به کارگیری هندسه و توپولوژی فضای ژئودزی های پوچ فضا-زمان وجود دارد. در فیزیک نیوتنی، فضا-زمان ساخ...
هدف: این پژوهش با هدف بررسی اثر آموزش برنامه هوش موفق استرنبرگ بر افزایش خلاقیت و تحمل ابهام دانشآموزان انجام شد. روش: روش آزمایشی طرح پیش آزمون پس پیگیری گروه کنترل بود. جامعۀ آماری را 15842 نفر ازدانشآموزان پسر کلاس چهارم در سال تحصیلی1399-1400 شهر اصفهان تشکیل دادند که30 نمونهگیری تصادفی چند مرحلهای انتخاب به صورت دو آزمایش (15 نفر) گمارده شدند. ده جلسه برنامهی دریافت نمود. داده...
در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی امپدانس با راهبرد کنترل ولتاژ جهت کنترل تعامل بازوی رباتیک با محیط ارائه می شود. کنترل امپدانس پیشنهادی یک روش مدون جهت تضمین پایداری و عملکرد مناسب تعامل ربات با محیط ارائه می کند و از این نظر نسبت به روش کنترل ترکیبی نیرو/موقعیت برتری دارد. همچنین بر عدم قطعیت های مدل دینامیکی و سینماتیکی بازوی رباتیک، عدم قطعیت مدل دینامیکی محرکه ها و اغتشاشات...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید