یک بازوی رباتیکی نصب شده بر ربات متحرک را بازوی رباتیکی متحرک می نامند. معمولاً برای جلوگیری از انتقال ضربه به بازوی متحرک (ناشی از حرکت بر روی سطوح ناهموار)، تکیه گاه های بستر از مواد انعطاف پذیر ساخته می شوند. انعطاف پذیری بستر موجب ایجاد ارتعاشات نامطلوبی در بستر و بازو خواهد شد، که می تواند ناشی از حرکت بستر بر روی سطوح ناهموار و یا نیروهای عکس العملی وارده از بازو به بستر، هنگام حرکت بازو، ...

ساخت نرم افزار، خصوصا در مقیاسی بزرگ، با پیچیدگی محیط ساخت روبرو می باشد. برخی از این پیچیدگی ها بخاطر شبکه ی روابط بین مولفه ها و برخی دیگر بدلیل نیاز به ایجاد آنها بصورت گروهی میان افراد توزیع شده است. این ایده مطرح است که محیط ساخت می تواند حل پیچیدگی های محیطی را بعهده بگیرد وتوجه مهندسین نرم افزار را به پیچیدگی های ذاتی نرم افزار معطوف سازد. در راستای حل پیچیدگی های محیط، فناوری های مهمی ا...

تشکیل شوک ناشی از تراکم‌پذیری جریان بر روی سطح اجسام پرنده و تداخل این شوک با لایه مرزی باعث اثرات نامطلوبی مانند افزایش پسا و جدایش جریان می‌شود. در گذشته روش‌های مختلفی برای کاهش این اثرات از جمله، مولدهای گردابه، مکش سطح، دمش از سطح و.. پیشنهاد شده است. در این مقاله به بررسی عددی استفاده از روش ساختارهای متخلخل در کنترل و کاهش اثرات شوک پرداخته می‌شود. ساختارهای متخلخل با مکانیزم افزایش سطح ...

در این پژوهش با طراحی مناسب عملیات ترمومکانیکی پیشرفته، که ترکیب کنترل شده ای از عملیات حرارتی خنک کاری، کار مکانیکی (نورد سردکنترل شده) و استحاله فازی بود، حصول به اندازه دانه ی نانو (nm5/96) یا فوق ریز میسر گردید. نتایج مطالعات میکروسکوپ الکترون روبشی و پراش پرتوی ایکس امکان تولید فولاد با ساختار فوق ریز دانه و یا نانو توسط فرایند ترمومکانیکی پیشرفته را تأیید نمود. همچنین نتایج آزمون های مکان...

امروزه توسعه دانش شبکه و تکنولوژی ارتباطات باعث ترکیب آن با سایر رشته ها مانند علم کنترل شده و منجر به پیدایش زمینه جدیدی در کنترل تحت عنوان سیستم های کنترل تحت شبکه گردیده است. به طور کلی یک سیستم کنترل تحت شبکه از سنسورها، محرک ها و کنترل کننده هایی تشکیل شده است که در مکان های متفاوتی توزیع شده اند و از طریق تبادل اطلاعات توسط شبکه های ارتباطی با یکدیگر در تعامل هستند. استفاده از یک شبکه م...

کاربرد موفقیت آمیز عوامل کنترل بیولوژیک و استقرار مناسب جمعیت ­های آن­ ها در مناطق مختلف نیازمند آگاهی از جنبه­ های مختلف زیستی این گون ه­ها است. کفشدوزک cryptolaemusmontrouzieri موثرترین دشمن طبیعی شپشک ­های آردآلود در باغ های مرکبات و چایکاری­ های استان مازندران است. هدف این تحقیق توصیف تنوع ژنتیکی این گونه با استفاده از نشانگر rapd در هشت جمعیت طبیعی و دو جمعیت پرورش تجارتی آن بود. در آزمایش...

در (castanea sativa) عامل سوختگی شاهبلوط، از مهمترین بیماریهای درختان شاه بلوط cryphonectria parasitica قارچاستان گیلان میباشد. این مطالعه به منظور بررسی ساختار جمعیت این قارچ در چهار منطقه اصلی شفت (شامل ویسرود، طالقانو بابارکاب )، لاهیجان (شامل شاه بلوط محله و غریب آباد )، رضوانشهر (شامل دوران ) و رشت انجام گرفت . تعیین گروه هایارزیابی شد . براساس نتایج pda سازگار رویشی براساس واکنش ناسازگاری...