از انجا که فرایند توسعهاقتصادی در ایران متکی بر برنامه های پنج ساله توسعه و اجرای این برنامه ها نیازمند منابع مالی و گسترش نقدینگی برای دستیابی به اهداف برنامه ها می باشد.اذا تعیین مسیر بهینه نقدینگی بر اساس اهداف برنامه های توسعه می تواند سیاست گذاران را در رسیدن به اهداف اقتصادی یاری نماید.بر این اساس،هدف اغصلی مقاله حار پیش بینی مسیر بهینه نقدینگی طی دوره پنجم توسعه بر اساس اهداف برنامه می ب...

در این پایان نامه، پس از ارائه مفاهیم اولیه در زمینه سیستم های آشوبناک دارای ابعاد کسری، کنترل و همزمان سازی این سیستم ها مد نظر قرار خواهد گرفت. در زمینه کنترل سیستم های آشوبناک مرتبه کسری به مقوله پایدارسازی مقاوم سیتم های غیرخطی مرتبه کسری دارای نامعینی بازه ای که در حالت نامی رفتار آشوبناک از خود نشان می دهند، پرداخته می شود. با بهره گیری از این نوع کنترلگرها بدون تغییر در مکان قطبهای ناپای...

در این پایان نامه، چند روش را برای کمینه کردن نرم ماتریس پس خورد حالت شرح می دهیم. اهمیت این قضیه از این جهت است که کمتر کردن نرم این ماتریس اغلب هزینه و وقت کمتری نیاز دارد. الگوریتم ژنتیک برای کنترل همزمان سیستم های خطی به کار رفته است. کنترل همزمان یعنی پیدا کردن یک ماتریس پس خورد حالت برای همه سیستم ها. کنترل این سیستم ها نیاز به یک سری معادلات و نامعادلات دارد. الگوریتم ژنتیک از جواب این م...

چکیده: از مسائل مهم و مورد توجه طرحان بازار برق، کاهش قیمت برق و نوسانات آن در کوتاه­مدت می باشد. کاهش قیمت برق و نوسانات آن موجب کاهش ریسک بازار و افزایش امنیت خرید انرژی برای مصرف کنندگان می­گردد. در این مقاله، فن­آوری انتخاب و بکارگیری نرخ بارگیری سریع واحدهای نیروگاهی پیشرفته در برنامه­ریزی همزمان انرژی و ذخیره اولیه کنترل فرکانس اولیه معرفی شده و سپس نقش آن در کاهش هزینه خرید انرژی و ذخیره...

در این رساله به مباحث آشکارسازی مقاوم خطا، و طراحی همزمان کنترل کننده/آشکارساز خطا مبتنی بر مدل، برای سیستم های پیچیده خطی و در حضور اغتشاشات و نویزهای گوناگون پرداخته می شود. دو دسته مهم از سیستم های پیچیده خطی از نقطه نظر میزان در دسترس بودن اطلاعات (تمام یا بخشی از اطلاعات) و همچنین متشکل بودن از تعدادی زیرسیستم یا سیستم ، مورد بررسی قرار می گیرند. به عنوان دسته اول، با فرض متشکل بودن سیستم ...

در این پایان نامه یک گیرنده ی رادیویی جدید معرفی شده است که قادر به دریافت چند باند به صورت همزمان و تطبیق پذیر می باشد. مدار تطبیق امپدانس خاصی که در lna این گیرنده به کار رفته است قادر است دو باند متفاوت را به طور همزمان دریافت کند. این مدار از یک ترانسفورماتور دارای کوپلینگ ساخته شده است به طوری که سیم پیچ های اولیه و ثانویه از نظر فرکانسی با خازن تنظیم شده اند. در حالی که یک باند همواره ثاب...

منظور از کنترل همزمان، پایدارسازی چند سیستم، تحت یک کنترلگر پس خوردی است. به وی‍‍ژه در کنترل پرواز هواپیما تحت شرایط مختلف، که به وسیله یک مجموعه از سیستم های دینامیکی خطی بیان می شوند کاربرد دارد. کنترلگر همزمان، پیوستگی و اطمینان ایجاد می کند. در این رساله روشی نو برای کنترل همزمان یک مجموعه از سیستم های کنترل پذیر خطی ارائه می گردد. با استفاده از تبدیلات تشابهی و پیدا کردن یک سری نامعادلات م...

در این مطالعه طراحیوشبیه سازیکنترلروپیاده سازی آن بر روی ربات جراح صورت گرفته است. اما آنچه در تعامل ربات ها وانسان اهمیت دارد حفظ امنیت و کنترل رفتاری ربات است.ربات جراح از دو قسمت اصلی پایه و پیرو تشکیل شده است. هدف اصلی این پروژه کنترل کردن نیرو و موقعیت ربات جراح است. یعنی نوک ابزار نهایی باید بتواند مقداری دلخواه نیرو وارد کرده و همچنین به مکان مورد نظر رفته و جهت گیری مناسب را نیز اتخاذ ک...

استفاده روزافزون از موتورهای الکتریکی و مشکلات زیست محیطی ناشی از تولید برق نیروگاهها از یک طرف و افزایش تصاعدی هزینه انرژی از طرف دیگر ابداع و توسعه روشها و طراحی و ساخت محرکه هائی که انرژی را به صورت بهینه مصرف نمایند، ضروری کرده است. کنترل بهینه بازده موتورها با حداقل کردن تلفات الکتریکی یکی از راه کارهای موثر برای تحقیق این منظور است. در این مقاله پس از ارائه مدل دینامیکی موتور القائی سه فا...