بالا بردن کارایی درایو در کنترل گشتاور و سرعت به خصوص در سرعت های پایین یکی از خواسته های محرکه ی صنعتی می باشد. کنترل کننده های فازی بدون نیاز به داشتن مدل دقیق سیستم می توانند تجربیات انسانی را در فرآیند کنترل دخیل کرده و در سیستمهای غیر خطی و پیچیده، کارایی سیستم کنترل را بهبود دهند. همچنین تغییر پارامترهای سیستم تاثیر کمتری بر روی عملکرد آنها دارد. در این پایان نامه از منطق فازی در طراحی ...

معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می باشد. از آنجائی که شبکه های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب زنی عمومی می باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می شود. سپس بر اساس روش خطی سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....

هنگامی که یک توربین-ژنراتور به یک خط انتقال طولانی وصل می شود ممکن است عوارض جانبی مانند پدیده   ssr در آن به وجود آید. هدف این است که با استفاده از قابلیت های جبران کننده سری (dssc) به عنوان یک عضو از خانواده  d- facts به کاهش  ssr پرداخته شود. برای رسیدن به هدف مورد نظر از کنترل کننده فازی، بهینه سازی ازدحام ذرات (pso) و شبکه عصبی استفاده شده است. بهینه سازی ازدحام ذرات (pso) بر اساس کنترل کن...

در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...

شبکه های انتقال در سیستم های مدرن قدرت، به دلیل افزایش تقاضا از یک سو و محدودیت های احداث خطوط جدید از سوی دیگر، تحت فشار مضاعف می باشند. یکی از نتایج این مسئله، خطر از دست رفتن پایداری به دنبال بروز یک اغتشاش است. با پیدایش سیستم های انتقال توان انعطاف پذیر (facts) تغییرات شگرفی در شبکه ی انتقال از حیث بهره برداری بهتر از سیستم های موجود بدون از بین رفتن حاشیه ی پایداری مطلوب اتفاق افتاد. امرو...

سیستم قدرت الکتریکی ‏‎ac‎‏ ایده آل، سیستمی است که ولتاژ و فرکانس در هر نقطه از آن ثابت و عاری از هارمونیک و ضریب توان، واحد باشد. به خصوص که باید این متغییرها مستقل از اندازه و مشخصات بارهای مصرفی باشند. یک سیستم قدرت الکتریکی هرگز برای مدتی طولانی در حالت تعادل باقی نمی ماند و مساله سقوط ولتاژ یکی از مسایل مهم و قابل بحث در رابطه با عناصر حساس به ولتاژ می باشد در سیستم های صنعتی، موتورهای سنکر...

در این پژوهش به طراحی یک کنترل‏گر عصبی‏فازی به منظور بهبود کیفیت خوش‏فرمانی در خودرو پرداخته شده است. با توجه به اینکه در طراحی و اعمال کنترل گر عصبی‏فازی نیازی به دست آوردن تابع تبدیل سیستم وجود ندارد و همچنین رفتار مدل‏های موجود در نرم افزار کارسیم، به خودروی واقعی بسیار نزدیک است، در این پژوهش از مدل موجود در نرم افزار کارسیم استفاده شده‏ است. روال کار بدین صورت است که ابتدا سیستم کنترل فازی...

این مقاله به هوشمند سازی در کنترل فازی بازوهای مکانیکی ماهر با پایه ثابت و رابط نهایی انعطاف پذیر خواهد پرداخت. پنجه روی مسیری که از قبل مشخص شده، حرکت میکند و فرض بر اینست که دینامیک سیستم ناشناخته و متغیر می باشد. در کنترل بر اساس منطق فازی، توابع عضویت در ابتدای مسیر انتخاب شده و تا انتهای حرکت، ثابت و بدون تغییر باقی می مانند. این تحقیق جهت بهبود پاسخ سیستم، با کمک شبکه عصبی به اصلاح توابع ...

منطق فازی زیر مجموعه ای از محاسبات نَرم است که توانایی تصمیم گیری در شرایط نامعینی و عدم قطعیت را به سیستم های کامپیوتری می دهد. سیستم های خُبره فازی، امروزه حضوری موفق در برخی امور از جمله تصمیم گیری در شرایط عدم قطعیت و کنترل سیستم های پیچیده دارند. اما تعیین دقیق درجه عضویت دریک سیستم فازی بسیار مشکل می باشد، خصوصاً در سیستم های ناشناخته و یا به شدت غیرخطی و دارای عدم قطعیت، این امر بسیار مشکل ...

در این مقاله کنترل کننده مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستم‏های دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترل‏کننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی می‏گردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول ...