همراه با رشد و پیشرفت¬های صنعتی در جوامع، تولید انرژی اهمیت بیشتری یافته است. روش¬های مختلفی جهت تولید الکتریسیته از منابع تجدیدپذیر وجود دارند که به محیط زیست نیز آسیب نمی¬رسانند. یکی از این روش¬ها استفاده از توربین بادی است. در حال حاضر استفاده از انرژی بادی به سرعت درحال رشد است، بخصوص در کشورمان که در بسیاری از مناطق به طور بالقوه امکان استفاده از این انرژی وجود دارد. در تحقیقات مختلف نشان ...

در سال های اخیر، تلاش مطالعات انجام شده بر روی الگوریتم های یادگیری به منظور پر کردن فضای خالی بین کنترل بهینه ی تطبیقی و روش های یادگیری برگرفته از سیستم های بیولوژیکی بوده است. یادگیری تقویتی یکی از مهم ترین روش ها است که امروزه جهت کنترل ربات ها مورد استفاده قرار گرفته است. از طرفی، کنترل راه روی ربات دوپا یکی از مهم ترین و پیچیده ترین مسائل با دینامیک غیرخطی می باشد. با توجه به اینکه پژوهش ...

در این مقاله، طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با ترکیب روش‌های‌ کنترل مد لغزشی و گام به عقب صورت گرفته است. این روش برخلاف روش‌های سنتی موجود با تلفیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی و استخراج یک فضای حالت یکه به‌صورت مدل‌سازی یکپارچه، با مسئلة طراحی هدایت-کنترل به‌صورت یک تک حلقه برخورد می‌کند. روش فوق در مقابل نامعینی‌های ناشی از مدل دینامیکی رهگیر و شتاب هدف مقاوم است. نتایج شبیه‌سازی در سه بعد با ...

چکیده ندارد.

توسعه تکنولوژی، اساسی‌ترین گام در توسعه صنعتی ـ اقتصادی کشورهای در حال توسعه از جمله کشور ما محسوب می‌شود به دلیل عقب‌ماندگی کشور در زمینه خلق تکنولوژی‌های مدرن، انتقال آن از کشورهای توسعه‌یافته لازم است. بررسی شاخص‌های صنعتی ـ تکنولوژیک نشان می‌دهد که در امر انتقال تکنولوژی موفقیت چندانی به دست نیاورده‌ایم. به همین منظور، در این تحقیق سعی بر آن است که پس از مشخص کردن ضعف شاخس‌های صنعتی ـ تکنول...

Background: The aim of the study was to assess the effect of an 8-week balance exercise program for enhancement of gait function on temporal and spatial parameters of school aged children with intellectual disabilities. Method: Forty young people with intellectual disabilities were assigned either to the balance exercise program for enhancement of gait function group (BG group, n=19) or the ...

مقدمه: فیبروم رحمی شایعترین تومور خوش خیم لگنی است. در مطالعات مختلف شیوع فیبروم رحمی بین 25% تا77% گزارش شده و در مورد ‏فاکتورهای خطر مرتبط با آن نیز نتایج متفاوت می باشد.‏ ‏ هدف: هدف مطالعه حاضر تعیین فراوانی و بررسی عوامل خطر فیبروم رحمی در زنان هیسترکتومی شده در دو گروه دارای فیبروم و فاقد آن ‏می باشد.‏ روش کار: این مطالعه مقایسه ای مقطعی با بررسی پرونده کلیه بیمارانی که از آبان 1385 تا پای...

بالگرد، سیستم پیچیده ای است و از المان های مختلفی تشکیل شده است که ارتباط تنگاتنگی باهم دارند. وجود هرگونه عیبی در ساختار این مجموعه، می تواند باعث به وجود آمدن مسائل و مشکلات متعددی از قبیل صدمات اقتصادی و انسانی گردد. بنابراین لزوم طراحی مکانیزمی جهت تشخیص عیوب برای انجام اقدامات بعدی بسیار مورد نیاز است. روش های مختلفی برای طراحی واحد تشخیص عیب برای بالگرد پیشنهاد شده است که تمرکز این پایان ...

این پایان نامه به بررسی موضوعات کنترلی در سیستم های خورشیدی و در رأس آن ها ردیابی نقطه بیشینه توان می پردازد. سیستم های خورشیدی دارای طبیعتی غیرخطی می باشند و همچنین احداث و استفاده از آن ها برای استخراج انرژی الکتریکی از نور خورشید، هزینه بر است. به همین دلیل این سیستم ها نیازمند فرایندی کنترلی برای استخراج بیش ترین مقدار توان از هر آرایه خورشیدی می باشند. روش های زیادی برای این منظور ارائه شد...

در چند سال اخیر استفاده از پرنده های بدون سرنشین در ماموریت های نظامی و غیرنظامی به دلیل توانایی شناور بودن، پرواز در ارتفاع های کم و فضاهای بسته افزایش فزاینده ای داشته است.کنترل کننده های فازی از جمله کنترل کننده هایی هستند که به دلیل مقاوم بودن و عدم نیاز به مدل دقیق سیستم، در این حوزه کاربرد فراوانی پیدا کرده اند. منطق فازی علم عدم قطعیت و ابهام هاست و ویژگی مهم آن این است که عمده ابهام ها ...