RÉSUMÉ. Nous présentons une méthode robuste de résolution du problème de la stéréophotométrie non calibrée dans le cadre lambertien, en présence d’écarts à ce modèle tels que les ombres ou les taches spéculaires. Nous montrons d’abord comment détecter de tels écarts afin d’estimer de façon plus précise les paramètres caractéristiques des sources lumineuses, qui sont supposées de même intensité ...
