هدف: تغییر استراتژی کنترل تعادل در افراد استئوپروتیک و تمرکز بر استراتژی هیپ و همچنین تغییرات وضعیتی ایجاد شده ممکن است بر جابه جایی مرکز فشار موثر باشد. این مطالعه با هدف مقایسه شاخص های پایداری ایستا در زنان یائسه سالم، استئوپنیک و استئوپروتیک انجام شد. روش ها: 71 زن یائسه داوطلب 48-65 ساله بر اساس score-t ستون فقرات به سه گروه سالم (تعداد=15)، استئوپنیک (تعداد=26) و استئوپروتیک (تعداد=30) تق...

در این تحقیق مساله میانیابی منحنی ها و سطوح آزاد در ماشین ابزار هگزاپاد ارائه شده است. میانیاب ارائه شده قادر است تغییرات سرعت را به شکلی قابل کنترل در زمان واقعی و در یک بازه زمانی میانیابی محدود کند. مساله ای که انگیزه اصلی در این تحقیق بوده است، مساله غیرخطی بودن سینماتیک مستقیم مکانیزم استوارت است که خطای سینماتیکی را در حین میانیابی ایجاد می کند. همچنین مساله تقارن در فضای کاری و مسیرهای م...

سرمایه های فکری تاثیر بسیار مهمی بر پیاده سازی و عملکرد استراتژی های جذب منابع انسانی دارند و به عنوان منابع اصلی مزیت رقابتی، مهم ترین عوامل توسعه عملکرد رقابتی سازمان ها هستند. از این رو شناسائی و مدیریت سرمایه های فکری و تدوین و اجرای استراتژی جذب منابع انسانی دارای اهمیت بالا و ویژه ای در رسیدن به هدف توسعه عملکرد رقابتی سازمان است. به لحاظ اهمیت این مقوله، هدف تحقیق را نقش سرمایه فکری و اس...

در این مقاله بررسی مدل دینامیکی، کنترل موقعیت و تولید مسیر برای یک ربات ماهی دو لینکی ارائه شده است. برای این منظور از مدل دینامیکی یک ربات ماهی دو لینکی مبتنی بر نظریه ی هیدرودینامیکی لایت هیل استفاده می شود. با انجام شبیه سازی های متعدد، ورودی های موثر و نحوه ی تاثیر آن ها بر سرعت خطی ربات، شعاع انحنا ی مسیر و راندمان هیدرودینامیکی بررسی می گردد. جهت تولید مسیر به روش نقطه به نقطه، کنترل کنند...

شکل دهی افزایشی ورق به علت انعطاف پذیری بالا روشی برای نمونه سازی سریع معرفی شده است. رفتار شکل پذیری ورق را می توان در 4 پارامتر اصلی ضخامت ورق, مسیر ابزار، سرعت (سرعت چرخشی و پیشروی ابزار) و شعاع ابزار بیان کرد. در این مقاله برخلاف تحقیقات گذشته به بررسی رفتار ورق های پوشش دار یا دولایه که توسط نورد به هم چسبیده اند پرداخته می شود. ورق های دولایه با عنایت به کارایی و خواص ترکیبی در صنایع مختل...

در این تحقیق، از استراتژی کنترل سرعت، در تحلیل اجزای محدود فرآیند سخت گردانی استحاله ای سطحی فولاد S355 استفاده گردیده است. استراتژی معرفی شده، که بر مبنای کنترل سرعت حرکت منبع حرارتی بر اساس میزان دمای بیشینه  موجود در سطح بنا نهاده شده است، کنترل ریز ساختار حاصل از این فرآیند را، که نتیجه دستیابی به یک تاریخچه حرارتی یکنواخت در طول مسیر پروسه است، امکان پذیر می کند. نتایج بدست آمده حاکی از آن...

شکل دهی تدریجی برتری های متمایزی را نسبت به فرآیندهای متداول شکل دهی ورق فلزی، مانند هزینه پایین ابزار و سادگی فرآیند ارائه نموده است. با این حال این روش هنوز دارای محدودیت هایی می باشد. از جمله این محدودیت ها، نازک شدگی شدید می باشد که تاثیر بسزایی درکارکرد محصول نهایی دارد. همچنین برخی از قطعات بدلیل دارا بودن زاویه دیواره زیاد نمی توانند توسط شکل دهی تدریجی تک مرحله ای تولید شوند. در این میا...