پس از توسعه یکسوکننده های کنترل شده در سال 1930، امکان تولید جریان های متناوب با فرکانس های متغیر از یک منبع ac فراهم شد که یک یکسوکننده مثبت، نیم سیکل های مثبت و یکسوکننده منفی، نیم سیکل های منفی را ایجاد می کرد. این مبدل، سیکلوکانورتر نامیده می شود که به صورت گسترده در صنعت استفاده می شود. در سیکلوکانورتر سه فاز به سه فاز، 36 تریستور نیاز است که باعث بزرگ شدن اندازه مبدل و پیچیده تر شدن آن می...

هدف از این کارآزمایی بالینی تصادفی مقایسه اثر 2 روش تمرینی دویدن به جلو و دویدن به عقب روی تعادل استاتیک بوده است. در مطالعه مقدماتی، تکرارپذیری نتایج حاصل از آزمون تعادل استاتیک با استفاده از یک نمونه 20 نفری از مردان جوان و سالم مورد بررسی و تایید قرار گرفت. سپس یک نمونه 30 نفری از مردان سالم و جوان به روش غیراحتمالی ساده انتخاب شد و افراد به روش تصادفی منظم به 2 گروه 15 نفری تقسیم شدند. برای...

هدف این تحقیق مقایسه تاثیر تمرینات منتخب بر تعادل ایستا در دانش آموزان پسر پایه های اول تا سوم ابتدایی بود . به همین منظور 60 پسر از دبستان شاهد کوثر واقع در منطقه 19 تهران با دامنه ی سنی 7 الی 10 سال انتخاب و در چهار گروه : کنترل، دویدن رو به جلو، دویدن رو به عقب و دویدن به پهلو قرار گرفتند. لازم به ذکر است میانگین سنی، قد و وزن آزمودنیها به ترتیب 8/48 سال، 127/64 سانتی متر و 28/14 کیلوگرم بود...

موضوع علل عقب ماندگی مسلمانان و نقش رذائل اخلاقی در آن، از دیر باز ذهن بسیاری از اندیشمندان را به خود معطوف داشته است. مفسران نیز، سعی کرده اند تا با استناد به آیات وحی نقش رذائل اخلاقی را در این بحث کشف و روشن کنند؛ اما حاصل تلاش آنان در این باره، در میان مطالب تفسیرشان مخفی گشته، به طوری که یافتن و استفاده از آن در اکثر موارد کار دشواری است. پس، تدوین نظر مفسران کلام وحی، درباره نقش رذائل اخل...

برای مطالعات حالت گذرا، به پارامترهای الکتریکی و ممان اینرسی رتور موتورهای القایی نیاز است . استفاده از روشهای مبتنی بر اندازه گیری، برای تعیین پارامترهای موتورهای القایی، پیچیده و زمانبر است . این تحقیق، روشی را ارائه می دهد که در آن از اندازه گیری استفاده نمی شود. در این روش ، با داشتن اطلاعات موجود بر روی پلاک مشخصات موتورهای القایی، پارامترهای آنها به دست می آید. روشی برای به دست آوردن پارا...

هدف از تحقیق حاضر ارزیابی اثر تمرین راه رفتن به عقب بر نیرو و زمانبندی انقباض عضلات اندام تحتانی هنگام راه رفتن به جلو بود. تعداد 26 نفر از دانشجویان پسران دانشگاه حکیم سبزواری با میانگین سنی (8/0)3/21 سال، قد (9/6)5/172 سانتی متر و وزن (7/7)3/68 کیلو گرم)، به طور داوطلبانه در این تحقیق شرکت کردند که به دو گروه کنترل (10 نفر) و تجربی (14 نفر) تقسیم شدند. طرح تحقیق از نوع کاربردی و نیمه تجربی بو...

در تحقیق پیش رو، انتخاب سیستم تهویه برای تونل های شمالی و جنوبی ملت، مورد بررسی قرار گرفت؛ بدین منظور، میزان هوای مورد نیاز برای شدیدترین شرایط آلایندگی در داخل تونل های شمالی و جنوبی محاسبه شد. با استفاده از روش استاندارد جهانی کمیته پیارک در تعیین میزان آلودگی تونل ها، میزان هوای مورد نیاز برای ترقیق تونل های شمالی و جنوبی به ترتیب 1872 و 1100 مترمکعب در ثانیه بدست آمد؛ با بررسی میزان سرعت طو...

ایجاد سرویس های مرکب با امکانات و ویژگی هایی ارتقاء یافته، یک مفهوم کلیدی در معماری سرویس گرا (soa) به حساب می آید که با ترکیب و سازماندهی چند سرویس ساده و یا مرکب محقق میشود. در یک سرویس مرکب با خواص تراکنشی، شکست هر سرویس مستقل، ممکن است هزینه هایی جهت انصراف، جبران و یا بازگشت به عقب را بر دیگر سرویس های وابسته به سرویس شکست خورده تحمیل نماید. کاهش میانگین این هزینه ها در یک ترکیب می تواند ب...

این مقاله به مسئله گرفتن ایمن جسم توسط یک ربات با استفاده از روش کنترل گام به عقب می پردازد. با توجه به مانورهای ربات در طی حرکت امکان لغزش و افتادن جسم وجود دارد؛ لذا به منظور کنترل لغزش و ردیابی مسیرهای مطلوب در نظر گرفته شده از کنترل گام به عقب تطبیقی استفاده شده است. ابتدا معادلات دینامیکی ربات مورد مطالعه شامل بازوی مکانیکی با 3 مفصل دورانی، 1 مفصل کشویی و پنجه فک موازی به همراه دینامیک مح...