ارزیابی کارآیی سامانه‌های پایش کیفی منابع آب و بهبود مؤلفه‌های مختلف این سامانه‌ها مانند مکانیابی بهینه ایستگاههای پایش از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. دلیل اصلی اهمیت این موضوع، هزینه‌های قابل توجه این سامانه‌ها می‌باشد. به طوری که کاهش اطلاعات مازاد می‌تواند در کاهش هزینه‌های سامانه، بدون کاهش میزان و دقت اطلاعات حاصل، تأثیر قابل توجهی داشته باشد. همچنین پیشنهاد تأسیس ایستگاههای جدید می‌تواند ...

  مناسب بودن تراکم و توزیع باران­سنجها در شبکه­های باران­سنجی هر منطقه، گامی مؤثر در موفقیت طرحهای آبی و برنامه­ریزی­های منطقه­ای و استفاده مؤثر از اطلاعات می­باشد. در این پژوهش با استفاده از مفهوم آنتروپی انتقال اطلاعات، موقعیت ایستگاههای جدید باران­سنجی در شبکه باران­سنجی حوزه باتلاق گاوخونی با استفاده از داده­های بارندگی سالانه ایستگاه­ها (1385-1356) تعیین شد. برای مکان­یابی باران­سنجها با ا...

در این مقاله، مدلی مرکب از ربات موازی صفحه ای به همراه یک بازوی دو درجه آزادی ارائه می شود. بازوی رباتیک بر مبنای رباتهای موازی کابلی است که زنجیرة سینماتیکی سری اضافه شده به زنجیرة موازی، منجر به هم افزایی در این مدل مرکب می شود. بازوی مرکب می تواند خصوصیات مکانیزمهای سری و موازی را ایجاد کند. مفهوم قابلیت جهت دهی مجری نهایی در فضای کاری، به تعیین معیار عملکردی ربات می انجامد. اغلب بازوان مواز...

در این پایان نامه توصیفی از زیرخمینه های شبه موازی در یک فضا فرم (مختلط) ارائه می شود. بویژه، زیرخمینه های شبه موازی لاگرانژی در فضا فرم های مختلط مطالعه شده و چند ویژگی عمومی از زیرخمینه های شبه موازی 2-بعدی بیان می شود. همچنین، ابررویه ها در فضا فرم حقیقی رده بندی می شود، این ابررویه ها یا نافی گون هستند یا چرخه دوپین. ثابت می شود برای n>2 زیرخمینه-های شبه موازی لاگرانژی، نیم موازی اند، برای ...

در این مطالعه جلبک های اپی پل تالاب انزلی برای مدت 12 ماه از مهر 1379 تا شهریور 1380 مورد مطالعه قرار گرفتند. طی این مطالعه چهار رده جلبکی بنام های باسیلاریوفیسه ، سیانوفیسه ، کلروفیسه و اگلنوفیسه و 64 گونه متعلق به 25 جنس شناسایی شدند که در ماهها و ایستگاههای مختلف رده باسیلاریوفیسه بین 98درصد - 60 درصد اپی پل ها را تشکیل می دادند. تغییرات جمعیت جلبک های اپی پل در ماهها ، فصول و اعماق مختلف در...

در بسیاری از مسایل مهندسی- که به روش اجزای محدود تحلیل می شوند- بازتولید تطابقی شبکه به دلیل تمایل به توزیع یکنواخت تر خطای ناشی از حل در کل دامنه، اجتناب ناپذیر است. علاوه بر این گاهی لازم است محاسبات در گام بعدی به کمک یک شبکه مناسب تر (جدید) ادامه یابد. این در حالی است که محاسبات گام جاری بر اساس یک شبکه اولیه (قدیم) بوده است. در اینگونه موارد، لازم است آخرین اطلاعات جابجایی، تنش، کرنش و نظا...

جداسازی درجات آزادی بازوهای موازی علاوه بر طراحی بازوهای موازی با درجات آزادی کمتر، منجر به ساختار مکانیکی ساده تر، فضای کاری بیشتر، کنترل ساده تر، دقت بیشتر و هزینه ساخت کمتر می شود. از جمله این بازوها، بازوی موازی 3t1r شامل سه درجه آزادی انتقالی در فضا و یک درجه آزادی دورانی حول محور ثابت است. طراحان روش های سیستماتیک مختلفی را جهت دستیابی به بازوهای موازی با درجات آزادی مستقل ابداع کرده اند....

در این پژوهش بخشی از رودخانه کن حدفاصل پل راه آهن تهران-تبریز در بالادست تا بزرگراه آزادگان در پایین دست با استفاده از نرم افزار hec-ras شبیه سازی گردید. هدف از مدلسازی, بررسی تأثیر متغیرهای مختلف هیدرولیکی (از جمله شیب, ضرایب زبری بستر, شکل پایه ها, زاویه حمله جریان اصابت کننده به پل, عرض پایه ها, دانه بندی های مختلف, فاصله دهنه ها, عرض عرشه و فاصله بین دو پل) بر پارامترهای هیدرولیکی پل های مو...

در این رساله، پردازنده ی نوری ارائه می شود که در آن سعی شده است برخی از این مشکلات رفع گردد. این پردازنده از تعدادی صفحه ی نوری-الکترونیکی تشکیل می شود که در بین دو منبع نور قرار گرفته اند. برای انجام پردازش، مداری وضعیت این صفحات و منابع نور را مدیریت می کند. صفحه ها در این پردازنده ماتریسی از بیت ها را نگه می دارند و بنابراین، می توانند به صورت یک حافظه ی داخلی سریع استفاده گردند. از این...

این مقاله نتایج تحقیق انجام گرفته در مورد عملکرد آکوستیکی مانع های موازی ساده با سطوح و لبه های پخش کننده شیاردار را ارایه می نماید. در این تحقیق روش شبیه سازی عددی سطحی به منظور پیش بینی افت صدا در مانع ها به کار گرفته شده است.  میزان افت صدا در مراکز باندهای 3/1 اکتاو باند در محل گیرنده های مختلف در فواصل بیست تا صد متر از سطح زمین تا ارتفاع 5/7 متر در مانع های پخش کننده دار برآورد و با نتایج...