پایدارسازی اینرسیِ سنسورهای نصب شده روی سکوهای متحرک از جمله مسائلی است که کاربردهای فراوانی از جمله پایدارسازی تصویر، تلسکوپ های نجومی، و سیستم های ردیابی دارد. برای دستیابی به این هدف، از ساختارهای مختلف سیستم های گیمبالی استفاده می شود. عموماً برای پایدارسازی خط دید، از سیستم گیمبالی دو محوره استفاده می شود که سنسور در قاب داخلی قرار می گیرد. مدلسازی دینامیکی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم...

ناهمسانگردی یکی از مهم ترین ویژگی های سنگ­های رسوبی و دگرگونی است که نقش تعیین کننده ای در تعیین رفتار این نوع سنگ ها تحت بارهای وارده بر آن ها ایفا می کند. به همین منظور مطالعات آزمایشگاهی گسترده ای باهدف بررسی تأثیر ناهمسانگردی بر رفتار مکانیکی و مقاومت نهایی چنین سنگ هایی انجام شده است. با توجه به قابلیت های موجود در روش های عددی با مبنای المان مجزا در مدلسازی فرآیند شکست نمونه های دارای ناه...

در این مقاله، تأثیر اندازه گشودگی دایروی، جهت الیاف و اندازه ی لبه تقویت کننده بر روی رفتار کمانشی صفحات کامپوزیتی به صورت تجربی و عددی بررسی می شود. نمونه ها دارای شرایط مرزی گیردار در لبه های l شکل و آزاد در دو لبه ی دیگر می باشند. در بخش تجربی، نمونه های l شکل شیشه- اپوکسی در حضور و عدم حضور گشودگی دایروی در سه لایه چینی مختلف تحت بارگذاری فشاری تک محوره قرار می گیرند و نیروهای کمانش و شکست ...

درپژوهش حاضر به بررسی و تحلیل کمانش الاستیک-پلاستیک صفحه ی مستطیلی از جنس مواد هدفمند تابعی ، تحت بارگذاری فشاری تک محوره، دومحوره و تناسبی در شرایط متفاوت تکیه گاهی پرداخته شده است. به منظور حل مسئله از کدنویسی در نرم افزار میپل ومطلب استفاده شده است. ماده ی هدفمند استفاده شده در پژوهش حاضر از نوع فلز- فلز است که از آلومینیوم تجاری و فولاد 1403 استفاده شده است.به منظور حل مسئله، از روش کمینهسا...

بر اساس الاستیسیته غیر ایزوتروپیک سه بعدی ، تحلیل کامل تنش و کرنش مخازن فشار fgm تحت بارگذاری سیکلی و بارگذاری حرارتی سیکلی در یک محیط رطوبتی ارائه می شود. تنش ها ، کرنش ها و جابجایی های وابسته به زمان لوله های کامپوزیتی چند لایه به صورت تحلیلی برای حالت های کرنش مسطح و شرایط انتهایی باز و بسته بدست می ایند . فشار و دما نسبت به محور سیلندر متقارن فرض شده و به مختصات محوری مخزن بستگی ندارد. هر ل...

آنیزوتروپی ویژگی مهمی از سنگ¬های لایه¬ای و شیستی می¬باشد. این ویژگی موجب تغییرات گسترده¬ای در پارامترهای مقاومت و مدول سنگ در زوایای جهت¬داری مختلف می¬شود که تاثیر مهمی بر روی سازه¬های مهندسی حفر شده در توده سنگ¬ها دارد. هدف اصلی از ارائه این تحقیق، ارزیابی آنیزوتروپی مقاومت، در تحلیل پایداری سنگ¬های شیستی دیواره های نهائی معدن شماره یک گل¬گهر می¬باشد. بدین منظور در زوایای مشخص بین صفر تا 90 در...

رفتار ماسه ها تحت بارگذاری دینامیکی یکی از مهمترین موضوعات در مهندسی زلزله است. مطالعات گسترده ای در زمینه رفتار بنیادی ماسه ها انجام شده است. اگرچه میزان قابل توجهی از پژوهش های انجام شده بر تشابه رفتار استاتیکی و دینامیکی ماسه ها تمرکز دارد، اما در زمینه برقرارسازی ارتباط رفتار دینامیکی با مفهوم پارامتر حالت تلاش های کمتری انجام گرفته است. نتایج آزمایش های انجام شده بر روی ماسه dogs bay نشان ...

در رساله حاضر به طراحی یک سیستم کنترل پیش بین مقاوم با رویکرد h2، ∞h_و mpc برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره پرداخته شده است. صفحه پایدار تحت اثر اغتشاشات پایه حامل خود (خودرو یا جسم پرنده) قرار دارد. بار مفید پایدارکننده، دوربین های فیلمبرداری تجاری و نظامی در نظر گرفته شده که کیفیت تصویر و حفظ سوژه در میدان دید از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. در بخش اول پس از مدل سازی و استخراج معادلات...

در این مقاله، یک روش آشکارسازی عیب مقاوم بر اساس تولید حدود آستانه تطبیقی برای یک ماهواره سه محوره ارائه می شود. برای این منظور، در ابتدا سیستم کنترل وضعیت توسط یک مدل با تغییرات شبه پارامتری خطی (q-lpv) توصیف می شود. در ادامه یک مشاهده گر بازه ای بر اساس مدل فوق طراحی شده است که بر اساس آن، عدم قطعیت های پارامتری ماهواره به درون حدود آستانه اعلان عیب منتقل شده و در نتیجه حدود آستانه تطبیقی به ...