در این پایان نامه طراحی اجزاء و تحلیل سفتی ربات موازی چهار درجه آزادی که دارای سه درجه آزادی خطی و یک درجه آزادی دورانی است انجام شده است. در ابتدا یک مدل از ربات مذکور پیشنهاد و تمام اجزاء مکانیکی آن جهت ایجاد حرکت های مورد نیاز پیشنهاد و نقشه شماتیک آن در نرم افزار سالید ورکس ترسیم شده است. سپس جهت بررسی خصوصیات عملکردهای پیشنهادی و انتخاب بهترین ترکیب بندی، روابط سینماتیکی، استاتیکی و سفتی م...

پایان نامه دوره کارشناسی ارشد(m.a) رشته: فقه و حقوق خصوصی عنوان: ماهیت و آثار قرارداد سلف موازی در حقوق ایران و فقه امامیه استاد راهنما: دکتر حسن ره پیک استاد مشاور: دکتر سید مرتضی قاسم زاده دانشجو: محمدرضا کریمیان کاکلکی اردیبهشت 1392 چکیده: در سلف موازی به موازات قرارداد سلف اولیه، قرارداد سلف ثانوی مستقلی از سلف اول به امضاء می رسد که از نظر تعهدات و آثار مترتب بر قرارداد، استقل...

در این پژوهش اثرات ترتیب تمرین استقامتی و قدرتی بر شاخص های فیزیولوژیکی و پیکری زنان غیرفعال 20-30 سال بررسی شد که روش پژوهش از نوع نیمه تجربی با استفاده از پیش آزمون و پس آزمون بود. برای اندازه گیری حداکثر اکسیژن مصرفی از آزمون 20 متر شاتل ران استفاده شد. برای اندازه گیری قدرت بیشینه، از معادله ی یک تکرار بیشینه با تلاش زیر بیشینه استفاده شد. تعداد 20 زن سالم غیر فعال در 4 گروه 5 نفری به صورت ...

در این کار، ما قاب ترابری موازی از یک منحنی را ارائه می­کنیم و روابط بین قاب­ها و قاب فرنه از منحنی در فضای چهار بعدی اقلیدسی را مطالعه می­نماییم. را بطه شناخته شده در فضای سه بعدی اقلیدسی برای اولین بار در فضای اقلیدسی چهار بعدی تعمیم داده می­شود. همچنین ما شرایطی برای منحنی­های کروی با استفاده از ترابری موازی قابی به دست می­آوریم. شرایطی که برحسب انحنای فرنه بسیار مشکل است برحسب انحنای ترابری...

تقریباً همیشه بین نقطه ی اصابت موشک های بالستیک و نقطه ی هدف، مقداری خطا وجود دارد. تخمین این خطاها از نظر کاربردی اهمیت زیادی دارد. بررسی منابع این خطا و اثرات آن بر موشک به طراحان کمک می کند پارامترها را طوری بهینه کنند که دایره ی احتمال خطا (cep) کمینه باشد. در این مقاله مسائل یک موشک بالستیک در فاز فعال سازی موتور بوستر و در پی آن فاز پرواز آزاد موشک بررسی شده است. در این تحقیق، یک موشک مشخص...

s هر شتابگر سنکروترون نیاز به یک پیش تزریق گر الکترون برای تزریق اولیه ذرات به حلقه بوستر دارد. پیش تزریق گر الکترون چشمه نور ایران یک شتابگر خطی باند به همراه یک تفنگ الکترونی بسامد رادیویی با کاتد گرمایونی است. در این مقاله طراحی شبکه این پیش تزریق گر و محاسبات دینامیک باریکه آن به همراه طراحی تفنگ الکترونی بسامد رادیویی، مغناطیس آلفا، مغناطیس های چهار قطبی و ساختار های شتابگر خطی شرح داده شد...

واردات موازی به تجارتی اطلاق می شود که در ان سوداگر کالایی را از بازار کشوری به قیمتی ارزان می خرد و سپس در بازار کشوری  دیگر به قیمتی گرانتر می فروشد این نوع تجارت در میان  بسیاری از بازرگانان کشور های در حال توسعه معمول است این سیاست مورد استقبال کشور های پیشرفته مثل ایالات متحده قرار نگرفته  و در این خصوص برنامه هایی چون اصل زوال ملی و منع واردات موازی را اتخاذ نشده و به کشور های عضو در این ...

چکیده ندارد.

با گذشت زمان و با توسعه ابزار و سنجنده های سنجش از دور به خصوص طیف نگارهای فراطیفی، بر میزان اطلاعات قابل جمع آوری توسط این سنجنده ها افزوده می شود. همراه با آن و با پیشرفت تکنولوژی و نیاز به داشتن برنامه ریزی و اتخاذ روش مناسب در زمان مقتضی، نیاز به پردازش آنی این اطلاعات نیز بیشتر و بیشتر می شود. برای رسیدن به این منظور بشر ناگزیر از بکار بستن روش های پردازش موازی در تحلیل داده های فراطیفی اس...

ساختار حلقه بسته از یک ربات موازی سینماتیک تکینگی پیچیده ای در فضای کار صفحه کار متحرک ایجاد می کند. آنالیز تکینگی در طراحی ، برنامه ریزی حرکت و کنترل ربات های موازی نقش مهمی دارد. توجه به سرعت لحظه ای مفاصل غیر فعال، یک فرمول جدید برای سینماتیک لحظه ای و آنالیز تکینگی دسته ای از ربات های موازی سه پایه ای به ما می دهد. به استثنای مفاصل کروی غیر فعال روی هر پایه ، سه تا مفصل غیر فعال در این ربات...