در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

در روش تحلیل پوششی داده ها فرض می شودکه وضعیت ورودی در مقابل خروجی از هر اندازه کارایی انتخاب شده مشخص است.در برخی شرایط تشخیص اینکه برخی متغیرها از داده ها مشاهده شده ورودی یا خروجی هستند.خیلی مشکل است؛این متغیرها می توانند در برخی از کاربردها به عنوان ورودی ودر برخی دیگر به عنوان خروجی مطرح گردند. در این پایان نامه ابتدا مدل اولیه ای که توسط کوک و ژو ارائه شده را ذکر کرده ایم. و سپس مدل جدیدی...

انرژی یکی از عوامل موثر بر رشد و توسعه اقتصادی کشورهااست. از سویی به علت کمبود برخی منابع انرژی و عدم تجدید پذیری آن ها، باید به دنبال راهکارهای کاهش مصرف انرژی بود تا بدین گونه توسعه پایدار حاصل گردد و منافع نسل های آتی نیز تأمین شود. از این رو در این مطالعه به بررسی اثر القایی قیمت انرژی بر روی تغییر فناوری و میزان انتشار آلودگی در صنایع پرداخته شده است. جامعه آماری مورد نظر صنایع ایران،شامل ...

در چند دهه اخیر، آلودگی زیست محیطی بخصوص آلودگی هوا به یکی از مهم ترین نگرانی های مجامع بین­المللی تبدیل شده و سلامتی موجودات زنده و اکوسیستم های طبیعی را تحت تاثیر قرار داده است. آلودگی زیست محیطی در ایران نیز طی سال های اخیر هزینه های جانی و مالی قابل توجهی را تحمیل کرده است. بخش صنعت و بخصوص صنایع انرژی­بر یکی از مهم ترین بخش های آلاینده محسوب می­شود. از این رو محاسبه کارایی زیست محیطی در ای...

پرورش گاو یکی از فعالیت های مهم بخش کشاورزی در استان فارس است. با وجود این، دفع فسفر و نیتروژن در گاوداری ها می­تواند به آلودگی محیط و افزایش هزینة تولید منجر شود. در این مطالعه، به منظور تعیین قیمت سایه­ای آلاینده­های زیست محیطی، 60 پرواربندی گوساله در شیراز در تابستان 1388 با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی انتخاب شدند؛ سپس از تابع فاصله­ای ستاده طی یک روش دو مرحله­ای استفاده شد. در مرحلة او...

مدل های اساسی تحلیل پوششی داده ها(dea)، برای داده های نامنفی طراحی شده اند؛ اما در دنیای واقعی با مسایلی روبرو هستیم که ورودی ها و خروجی ها می توانند منفی باشند. بسیاری از محققین مدل هایی برای ارزیابی واحدهای تصمیم ‏گیرنده با ورودی و خروجی منفی ارایه داده اند که ما در این مقاله مدل rdm که و مدل msbm را بررسی می کنیم. در ادامه بحث به بررسی مدل تحلیل کارایی چند جهتی (mea) با داده های منفی می پردا...

تحلیل قابلیت اطمینان طراحی¬های سازه¬ای حساس، مستلزم بکارگیری روش¬هایی است که قابلیت تخمین مقدار بسیار کم احتمال واماندگی را داشته باشند. همچنین این طراحی¬ها دارای چندین تابع حالت حدی هستند و روش مذکور باید قادر باشد قابلیت اطمینان تمام حالت¬های حدی را با دقت مناسبی تحلیل نماید. برای رسیدگی به این موارد، در این مقاله، روش فاصله بی¬نظمی توسعه¬یافته ارائه شده است که توانایی تحلیل قابلیت اطمینان چن...

چکیده در اثر توسعه ناپایدار، در سال های اخیر انتشار آلاینده های زیست محیطی هزینه های اجتماعی بسیاری را به جامعه بشری متحمل ساخته است. در این راستا این مطالعه با استفاده از روش لیبن اشتاین به ارزیابی هزینه های رفاهی اجتماعی ناشی از آلودگی زیست محیطی صنایع انرژی بر زیر گروه کدهای چهار رقمی isic تولید سایر محصولات کانی غیر فلزی و فلزات اساسی در کشور ایران می پردازد. در ابتدای مطالعه فرض بر این بود...

مقدمه: دزیمتری چشمه های براکی تراپی طبق پروتکل tg-43u1 در محیط آب اطراف چشمه انجام می شود. برای رسیدن به یک نتیجه مناسب درمان، استفاده از ماده آب برای همه بافت های بدن می تواند یکی از منابع خطا در رسانیدن دز صحیح به تومور مورد نظر داشته باشد؛ از این رو در این مطالعه به تعیین پارامترهای دزیمتری بافت های متفاوت چربی با چگالی gr/cm3 95/0 و ماهیچه با چگالی gr/cm3 05/1 پرداخته ایم تا با مقایسه آن ها...

تحلیل پوششی داده ها یک روش غیرپارامتری برای ارزیابی کارایی واحدهای تصمیم گیرنده یک سیستم می باشد. بدین منظور مدلهای مختلفی در تحلیل پوششی داده ها ارائه شده است ، که یکی از این مدلها ، مدل ‏‎fdh‎‏ است که در سال 1993 توسط تولکنز مطرح شد. در مدل ارائه شده ، اصل تحدب از مجموعه امکان تولید حذف گردیده و برای ارزیابی کارایی هر امکان تولید، آن را با واحدهای منفرد دیگر مقایسه شده است. دراین پایان نامه ب...