در این رساله مدلی برای ربات انعطاف پذیرسه بعدی ارائه شده و با استفاده از آن، معادلات سینماتیک و دینامیک استخراج گردیده اند. ربات به گونه ای مدلسازی شده که در آن ارتعاشات طولی، عرضی در دو صفحه عمود بر هم و همچنین ارتعاشات پیچشی در نظر گرفته شود. در مدل مذکور مفاصل کشوئی نیز در ساختار ربات در نظر گرفته شده است. مدلسازی با استفاده از بازوهای مجازی صلب انجام شده است به این ترتیب که حرکت ربات ترکیبی...

در این پژوهش بازدهی حاصل از به کارگیری راهبرد خرید و نگهداری به عنوان یک راهبرد غیر فعال و روش میانگین متحرک ساده دوگانه (dsma) که از روش های متداول در تجزیه و تحلیل تکنیکی و یک نمونه بارز از راهبرد فعال سرمایه گذاری است. مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است. بدین منظور از قیمت های روزانه سهام 31 شرکت عضو بورس اوراق بهادار تهران در دوره شش ساله ابتدای فروردین 1378 تا انتهای اسفند 1383 استفاده شده...

در سال های اخیر، منابع انسانی در سازمان ها جایگاه محوری پیدا کرده و عاملی استراتژیک برای اداره سازمان به شمار می رود. پژوهش حاضر، به منظور تدوین استراتژی های مطلوب منابع انسانی در یکی از سازمان های معنوی کشور انجام گرفته است. داده های تحقیق از طریق پرسش نامه، مصاحبه با مدیران و کارشناسان سازمان و نیز مطالعه ی گزارش های موجود استخراج گردیده است. برای تدوین استراتژی های منابع انسانی از روش های تج...

این تحقیق در جوامع  alno-fagetum orientalis،carpino-fagetum orientalis ،rusco-fagetum orientalis و fagetum orientalis بخشهای نم خانه، گرازبن و چلیر جنگل آموزشی پژوهشی خیرودکنار نوشهر انجام شده است. هدف از این مقاله تعیین تعداد بهینه گروههای اکولوژیک جوامع راش جنگل منطقه مورد مطالعه با استفاده از روش تجزیه و تحلیل گونه های معرف می باشد تا در مطالعات بعدی اکولوژیک و تغییرات پوشش گیاهی مورد استفاد...

در سیستم های دینامیک غیرخطی به دلیل تغییر در ماتریس سختی و عوض شدند مقادیر و بردارهای ویژه در گام های زمانی روش کارایی آنالیز مودال عادی کارآیی خود را از دست می دهد. در این کار تحقیقی برای استفاده از آنالیز مودال در حل معادله تعادل دینامیکی یک سیستم غیرخطی، آثار ناشی از غیرخطی بودن سیستم را که در ماتریس سختی اتفاق می افتد، بعنوان بار خارجی مجازی در سمت راست معادله تعادل دینامیکی اعمال نموده و ب...

با توجه به توانایی های شبکه های عصبی در مسائل متفاوت، کاربرد این پدیده روز به روز در علوم مختلف و مهندسی بیشتر می شود. امروزه کاربرد شبکه های عصبی در مهندسی عمران جایگاه عمده ای را به خود اختصاص داده است و در مسائل متفاوتی از جمله مسائل بهینه سازی، تحلیلهای خطی و غیر خطی و تخمین پارامترهای سازه کاربرد وسیعی دارد. با توجه به زمانبر بودن تحلیلهای غیرخطی توسط نرم افزارهای تحلیل گر موجود، بدنبال رو...

پیشرفت عملیات استخراجی در عمق، تغییراتی را در میدان تنش بدنبال خواهد داشت . بررسی روند این تغییرات در مراحل مختلف معدنکاری با توجه به ناپایداری در بعضی از دیواره های معدن هر روز محسوس تر می گردد.بدلیل عملکرد عوامل تکتونیکی در معدن مس سرچشمه ، چندین سیستم شکستگی توده سنگهای معدن را متاثر ساخته و محیطی با خردشدگی بالا را بوجود آورده است. در این تحقیق به منظور تحلیل پایداری دیواره غربی ناپیوسته ، ...

سرآغاز مطالعه هر پدیده شناخت کامل و درک روابط آن با سایر پدیده های تاثیرگذار و تاثیرپذیراست. با توجه به اهمیت پوشش گیاهی مراتع به عنوان اولین حلقه زنجیره غذایی در اکوسیستم های مرتعی، شناخت عوامل اکولوژیکی موثر بر استقرار گیاهان و تعیین مناطق همگن ضروری به نظر می رسد. بنابراین مقالـــه حاضر به بررسی مؤثرترین عوامل اکولوژیکی در تعیین نقاط اکولوژیکی همگن و تاثیر گذار بر پوشش گیاهی مراتع با استفاده...

ریسک یک جنبه جدا ناپذیر از فعالیت های اقتصادی است. موسسات مالی و بویژه بانک ها با توجه ماهیت فعالیت هایشان در معرض ریسک های گوناگون قرار دارند و مدیریت ریسک یکی از فعالیت های ضروری در اداره این موسسات می باشد. این امر در مورد بانک های خصوصی که از پشتوانه دولت برخودار نیستند نمود بیشتری دارد و سرمایه گذاران قاعدتاً باید در هنگام سرمایه گذاری بر روی این بانک ها به مسئله مدیریت ریسک در آن ها توجه ب...

مقوله رضایت مشتری بیانگر یک رویکرد نوین نسبت به کیفیت در مؤسسات اقتصادی و سازمان ها و همچنین ایجاد یک مدیریت و فرهنگ مشتری مدار واقعی می باشد. اندازه گیری رضایت مشتریان، ارایه کننده یک بازخورد فوری، معنی دار و عینی در خصوص انتظارات و اولویت های مشتری می باشد. بدین ترتیب، می بایست عملکرد سازمان ها در ارتباط با مجموعه ای از ابعاد رضایت مورد ارزیابی قرار گرفته که بیانگر نقاط قوت و ضعف یک سازمان با...