ماهیت شبکه¬های اقتضائی متحرک باعث شده تا استفاده از راه کارهای امنیتی و تحمل¬پذیری خطای ارائه شده برای شبکه¬های سیمی در این شبکه¬ها با مشکل مواجه گردد و لذا امنیت و تحمل¬پذیری خطا در آن¬ها تفاوت¬های اساسی با شبکه¬های سیمی داشته باشد. در سال¬های اخیر پروتکل¬های قابل اعتماد و قابل اطمینان به یکی از ابزارهای مهم جهت افزایش امنیت و تحمل¬پذیری خطا و کارایی اجزای شبکه¬های اقتضائی متحرک تبدیل شده¬اند....

سیستم پاندول معکوس در کنترل خطی و غیرخطی به عنوان سیستم مکانیکی زیر فعال بسیار مورد توجه است. سیستم پاندول معکوس به علت کمتر بودن تعداد محرک ها نسبت به خروجی های سیستم، سیستم کنترل زیر فعال است که خود محدودیت های زیادی را برای آنچه که از طریق کنترل کننده می توان بدست آورد، ایجاد می کند. زیر فعال بودن سیستم یکی از چالش های مهم کنترلی در سیستم پاندول معکوس می باشد، زیرا تنها با یک ورودی باید دو م...

در این نوشته با توجه به مزیت های سیستم های الهام گرفته شده از طبیعت و با مشاهده والهام گیری از نحوه کنترل رفتار در موجودات طبیعی یک معماری کنترلی جدید به نام evolvable decentralize control معرفی گردیده است. معماری edc از دو بخش عمده تشکیل شده است. در یک بخش لایه های تک رفتار ها وجود دارند که بیانگر قابلیت ها و ظرفیت های ذاتی موجود میباشند و بخش دیگر شامل لایه تلفیق کننده میباشد که با توجه به نح...

سیستم های صنعتی مدرن، در طول عملکرد خود دارای تنوعی از مشکلات هستند که برای مقابله با آنها نیاز به تکنیک ها و روشهای قاعده مند مشخص و مستقل می باشد. رشد سریع تکنولوژی در چند دهه اخیر باعث ایجاد سیستم های دینامیکی جدیدی شده است. یکی از انواع جدیدی سیستم ها، سیستم های گسسته پیشامد هستند. در این پایان نامه سعی شده است تا با مرور این سیستم ها، به بررسی تأثیر وقوع خطا در عملکرد آنها بپردازیم. برعکس ...

در این پژوهش، مسئل? مدل سازی و کنترل شش-درجه آزادی حرکت کوپل شده پرواز آرایشی ماهواره ها در حضور اغتشاشات مداری مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا مدل جدیدی برای توصیف حرکت نسبی دورانی و انتقالی در پرواز آرایشی ماهواره ها ارائه شده است. در قدم بعدی، بر پای? این مدل، سه کنترل کنند? غیرخطی جدید برای سیستم طراحی گردیده است. اثبات پایداری تمامی کنترل-کننده های ارائه شده در این پژوهش به صورت کامل تشری...

یکی از ویژگیهای کامپیوترهای شخصی ماهیت باز و در دسترس بودن آنهاست؛ به این معنی که هردوی سخت افزار و نرم افزار در اینگونه سیستمها برای نظارت بر نحوه عملکرد در اختیار کاربران نهایی قرار دارند. کاربران مخرب می توانند با نظارت بر کد و روند اجرای نرم افزار، در نقش مهاجم ظاهر شده و حملاتی نظیر مهندسی معکوس و دستکاری روی نرم افزار انجام دهند یا با نقض قوانین مالکیت معنوی به دزدی نرم افزار بپردازند. ت...

در فرایند توسعه هر سیستم، قابلیت اطمینان آن، از جمله مهم ترین موضوعات به شمار رفته و نگرانی در زمینه اعتمادپذیری، از اجزای جدایی ناپذیر در طراحی های مهندسی محسوب می گردد. یک سیستم تحمل پذیر خطا در سطوح مقدماتی، توانایی تشخیص وقوع خطا و در مراحل بالاتر، توانایی تصحیح خطا و بازگرداندن سیستم به عملکرد عادی خود را خواهد داشت. استفاده از واحدهای محاسباتی تحمل پذیر خطا در پیاده سازی سیستم های ریزپر...

امروزه یکی از رایج ترین پروتکل ارتباطی استفاده شده در سطح فیلد سیستم های dcs نیروگاهها و فرآیندهای بزرگ صنعتی، پروتکل profibus pa میباشد.در این پروژه سعی شده استبا در نظر گرفتن معیارهای تعیین شده توسط استانداردهای معتبر از قبیل sp50، en50170 و iec 1158-2برای اولین بار یک سیمولاتور نرم افزاری بلادرنگ ( real time software simulator)تهیه شود که بتواند عملکرد پروتکل پروفیباس را در حالت های مختلفاز ...

در این مقاله یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا (FTC) مبتنی بر استفاده از رویتگر دینامیکی جهت تخمین همزمان خطای محرک (سیستم) و حالتها ارایه می گردد. مزیت عمده استفاده از رویتگر دینامیکی در تبدیل مساله تخمین همزمان خطا و حالتها به حل یک مساله کنترل مقاوم بدون نیاز به افزایش غیرضروری مرتبه سیستم می‌باشد. در رویکرد ارائه شده، ساختار کنترل کننده ثابت است و نیازی به پیکره‌بندی دوب...

هدف اساسی در این پایان نامه، طراحی واحد محاسبات و منطق یک پردازنده به صورت یک سیستم تحمل پذیرخطا می باشد. اولویت اصلی در طراحی سیستم موردنظر، تصحیح خطاهای بیشتر می باشد. برای تصحیح خطا در سیستم،مدلی ارائه شد. مدل ارائه شده به این صورت است که قسمتی که در آن خطا اتفاق افتاده شناسایی شده، وظیفه این قسمت از مدار به قسمت دیگری از مدار محول می شود. در این روش، سیستم با بهره گیری از واحد تشخیص خطا، خط...