در این مقاله یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا (ftc) مبتنی بر استفاده از رویتگر دینامیکی جهت تخمین همزمان خطای محرک (سیستم) و حالتها ارایه می گردد. مزیت عمده استفاده از رویتگر دینامیکی در تبدیل مساله تخمین همزمان خطا و حالتها به حل یک مساله کنترل مقاوم بدون نیاز به افزایش غیرضروری مرتبه سیستم می باشد. در رویکرد ارائه شده، ساختار کنترل کننده ثابت است و نیازی به پیکره بندی دوباره...

به منظور تعیین وراثت پذیری صفات مربوط به جوانه زنی گندم نان، یک تلاقی دی الل8×8 در سال 1386در دانشگاه آزاد اسلامی واحد اردبیل انجام گرفت. بذرهای F1 و F2 حاصل درآزمون های جوانه زنی تحت تنش اسمزی و تنش خشکی اتمسفری قرار گرفته و شاخصهای سرعت جوانه زنی، صفات گیاهچه‎ای و جبران جوانه زنی بعد از تنش خشکی اتمسفری مورد ارزیابی قرارگرفتند. برای بررسی روابط بین این صفات و مقاومت به خشکی، والدین تلاقی بعلا...

ایجاد سرویس های مرکب با امکانات و ویژگی هایی ارتقاء یافته، یک مفهوم کلیدی در معماری سرویس گرا (soa) به حساب می آید که با ترکیب و سازماندهی چند سرویس ساده و یا مرکب محقق میشود. در یک سرویس مرکب با خواص تراکنشی، شکست هر سرویس مستقل، ممکن است هزینه هایی جهت انصراف، جبران و یا بازگشت به عقب را بر دیگر سرویس های وابسته به سرویس شکست خورده تحمیل نماید. کاهش میانگین این هزینه ها در یک ترکیب می تواند ب...

در این پایانامه ، ابزاری برای ارزیابی تحمل پذیری در مقابل اشکال ، مبتنی بر شبیه سازی با استفاده از vhdl طراحی و پیاده سازی شده است. ارزیابی اتکاء پذیری شامل دوگام می باشد. تزریق اشکال در درون مدل توصیفی vhdl و ارزیابی نتایج شبیه سازی.

این پایان نامه به بررسی توانایی مدل اتوماتای یادگیر برای حل مسایل مطرح در شبکه های حسگر می پردازد. با توجه به توانایی های اتوماتای یادگیر (از قبیل بار محاسباتی کم، قابلیت استفاده در محیط های توزیع شده و دارای اطلاعات نادقیق، نیاز به کمترین بازخورد از محیط و ...)، به نظر می رسد که استفاده از آن برای حل مسایل مطرح در شبکه های حسگر مناسب باشد. به منظور بررسی دقیق تر این مطلب، در این پایان نامه 3 ح...

در جهان معاصر جهانگردی به عنوان عاملی جهت بهبود کیفیت زندگی جوامع در حال توسعه تلقی می شود. رشد و توسعه جهانگردی همواره با تغییراتی شگرف در اوضاع سیاسی، اقتصادی، فرهنگی و روش زندگی انسانها همراه است و موجد تحولاتی بنیادی در شرایط اقتصادی، فرهنگی و آداب و رسوم مردم است. در کتب جهانگردی آثار مثبت و منفی ناشی از توسعه جهانگردی در زمینه های اقتصادی – اجتماعی – فرهنگی و زیست محیطی مورد اشاره محققین ...

روشهای متعددی برای زمانبندی تحملپذیر خطای گرافهای کار بلادرنگ در کلاسترها ارائه شده است که یا از روش اجرای دوباره کارها و یا از روش تکثیر کارها استفاده می-کنند. با این که در تحقیقات انجام شده قبلی، مورد قابلیت اطمینان گرافهای کار، در زمانبندی تحمل پذیر خطا در نظر گرفته شده است ولی برآورده کردن قابلیت اطمینان درخواستی در زمانبندی آنها مورد توجه قرار نگرفته است. در این تحقیق روشی برای زمانبندی تص...

در این تحقیق چند روش ارائه گردیده که در آنها راه حل هایی جهت ادامه کار ماشین pmsm، در صورت بروز خطا در مدار اینورتر (خطای اتصال کوتاه و مدار باز سوئیچ)، پیشنهاد شده است. در ابتدا به معرفی روش فاز جایگزین پرداخته شده که ساختار آن، نیازمند فیوزها و سوئیچ های اضافه می باشد که تنها در زمان بروز خطا مورد استفاده قرار می گیرند. در این روش سرعت و گشتاور ماشین، پس از اعمال روش، همانند عملکرد نرمال است....

در این مقاله، رویکردفعالی مبتنی بر مدل جهت طراحی یک سیستم کنترل تحمل پذیر خطا برای جبران خطاهای مکانیکی ناشی شده از ساختار داخلی استاتور و رتور موتور القایی سه فاز ارایه می شود. ساختار این سیستم کنترل از دو بخش اصلی تشکیل یافته است. بخش نخست یک کنترل کننده ی نامی برای حالت بدون خطا و به منظورکنترل شار و سرعت رتور می باشد که در این پژوهش از یک کنترل کننده خطی ساز فیدبک استفاده گردیده است. بخش دو...