ارائه خدمات ناوبری در تمامی شرایط آب و هوایی به کاربران، همواره به عنوان یکی از مزایای بسیار برجسته سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای به حساب می آید. امواج ارسالی از ماهواره های این سیستم ها از لایه های مختلف جو عبور کرده و این امر منجر به ایجاد انکسار در مسیر حرکت موج و در نهایت تأخیر در دریافت امواج مذکور می گردد. این تأخیر به برآوردی ناصحیح از موقعیت گیرنده منجر می شود. از آنجا که بیشتر فرآی...

در این پایان نامه، به طراحی کنترل برای سامانه کارکرد از دور می پردازیم. پایداری و عملکرد روش ارائه شده در حضور تأخیر متغیر با زمان و با وجود تغییرات سختی محیط (محیط نرم و سخت) مقاوم است. مشکلاتی از قبیل وجود تأخیر در کانال ارتباطی، وجود نامعینی در دینامیک روباتها و ناشناخته و متغیر بودن دینامیک محیط و کاربر در این سامانه ها مانع از دستیابی همزمان به دو هدف «شفافیت» و «پایداری» است. در این پایان...

هدف: هدف پژوهش حاضر، بررسی تأثیر گردش معاملات بر واکنش تأخیری قیمت سهام است. دورة پژوهش از سال 1390 تا 1395 و نمونة آماری متشکّل از 117 شرکت پذیرفته‌شده در بورس اوراق بهادار تهران است. روش: روش گردآوری داده‌ها، روش اسناد کاوی و مرا...

مبحث انتقال حرارت غیرفوریه ای به دلیل مشاهده رفتارهای غیرعادی در طبیعت، در بسیاری از سیستم ها و کاربردهای مهندسی به تازگی بسیار مورد توجه محققان قرار گرفته است. ناتوانی مدل های کلاسیک انتقال حرارت در پیش بینی رفتار فیزیکی برخی از فرآیندهای غیرعادی باعث توجه به مدل های جدید انتقال حرارت شده است. از سوی دیگر، حساب کسری نیز قابلیت های بالای خود را در مدل نمودن رفتارهای غیرعادی و میانی در پدیده های...

سابقه و هدف: یکی از شایع ترین علل مرگ مادر در سراسر جهان، خونریزی پس از زایمان است. اکثر مرگ های مرتبط با خونریزی شدید، ناشی از تأخیر در تشخیص و اداره مناسب خونریزی بوده است. لذا پژوهش حاضر با هدف ارزیابی دقت تخمین حجم خون ریزی بعد از زایمان با استفاده از خون مصنوعی، انجام شد مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی بر روی 92 دانشجوی مامایی (ترم 5 و 7 کارشناسی، 1 و 3 کارشناسی ارشد) در دانشکده پرستاری م...

پیش‌فرض حاکم در بررسی محتوای اطلاعاتی متغیرهای حسابداری این است که قیمت و بازده جاری بازار، جایگزین مناسبی برای ارزش سهام محسوب می‌شود؛ ادعایی که به عقیدۀ بسیاری از پژوهشگران، ممکن است موجب ایجاد استنباط‌های اشتباه در نتیجه‌گیری بر اساس این نوع پژوهش‌ها -شود. در واقع ممکن است به دلیل ناکارایی بازار، اثر اطلاعات حسابداری بر قیمت سهام، بی‌درنگ و بدون تأخیر زمانی صورت نپذیرد. در چنین حالتی، سنجش ا...

حلقه های قفل تأخیر به طور گسترده در سیستم های مجتمع مورد استفاده قرار می گیرند. حلقه قفل تأخیر یک سیستم حلقه بسته ساده است که قادر است سیگنال کلاکی که رابطه ی فاز دقیقی با کلاک مرجع دارد را تولید کند. با توجه به اینکه سیستم حلقه بسته است، این رابطه ی فاز بین کلاک ورودی و خروجی، فرایند پروسه و دما را دنبال می کند. دقت رابطه ی فاز بین کلاک ورودی و خروجی به پارامترهای طراحی dll، مشخصه های عدم تطاب...

درباره ی موضوع «خسارت تأخیر تأدیه»، حقوق کشور ما پیش و پس از انقلاب اسلامی، مسیر پرفرازونشیبی را طی کرده است. حقوق دانان عموماً معتقدند باید میان خسارت ناشی از دیرکرد و ربح پول یا ربا تفاوت گذارد. شورای نگهبان در برخی از آرای خویش آن را غیرمشروع اعلام نموده و در برخی نیز با استفاده از راهکار «شرط ضمن عقد» خواسته است وجه شرعی برای آن بیابد. قوانین تازه تصویب شده، خسارت تأخیر تأدیه را با شرایطی پذ...

به‌منظور تهیۀ طرح بهره‌برداری جنگل، ارزیابی هزینۀ گزینه‌های مختلف بهره‌برداری ضروری است. این کار نیازمند تخمین نرخ تولید بهره‌برداری، تجهیزات و هزینه‌های کارگری است. به همین منظور، برنامه‌ریزان بهره‌برداری باید از خصوصیات هزینه‌ای و اجرایی سیستم‌های موجود بهره‌برداری، به‌ویژه در مورد اندازۀ گرده‌بینه، فاصله و جهت چوبکشی آگاه باشند. مطالعات مربوط به کارایی به‌منظور تشریح، فهم و بهبود عملیات بهره...

در این پایان نامه به معرفی کنترل کننده تطبیقی جدیدی در سیستم های کنترل از راه دور با وجود تأخیر ثابت در کانال انتقال اطلاعات و با استفاده از تعریف مجدد ماتریس رگرسور و بردار تخمین پارامترها پرداخته ایم که نه تنها با وجود نامعینی های دینامیکی قادر به سنکرون سازی حالت است، بلکه در صورت وجود نامعینی در مقدار شتاب گرانش در طرف ربات پیرو نیز قادر به سنکرون سازی حالت رفتار ربات های پایه و پیرو خواهد ...