یکی از روش های نوین درمانی که مباحث علمی فراوانی به دنبال داشته، پیوند اعضای بدن انسان است. حقوقدانان و اخلاقیون دنیا نظریات مختلفی پیرامون رابطه مالی بین دهنده و گیرنده عضو ارائه کرده اند. مبحث معامله اعضای بدن بایستی به صورت اساسی مورد بررسی قرار گیرد، بدان معنا که در ابتدا رابطه مالکیت یا روابط دیگری همچون حق تصرف انسان در اعضای بدن خویش به اثبات رسد، سپس به شرایط عمومی صحت معاملات پرداخته ش...

یکی از شایع ترین معلولیت ها حس بینایی است. مشکلاتی که برای افراد با اختلالات بینایی به وجود می آید مشکلات تعادلی و جهت یابی و همچنین ناهنجاری های اسکلتی-عضلانی از جمله عارضه سر به جلو می باشد. تائی چی تمریناتی است که علاوه بر اینکه شیوه درست استفاده از نیروی درونی را به ما می آموزد، توانایی ماهیچه ها،میزان انعطاف و قدرت ایمنی بدن را ارتقا می بخشد.همچنین نقش ارزنده ای در کاهش استرس ،افزایش آگاهی...

در این مقاله یکساختار جدید برای تخمین وضعیت با دقت بالا برای ماهواره های سنجش از دور و مبتنی بر روش های تطبیقی مدل های چند گانه (multiple model attitude estimation) طراحی می گردد. در ساختار الگوریتم تخمین وضعیت ارائه شده, مسئله خطی سازی در هر لحظه که در روش فیلتر کالمن توسعه یافته انجام می گیرد به خطی سازی در نقاط کار کمتری کاهش می یابد که این مسئله سرعت پردازش را افزایش خواهد داد. در این ساختا...

امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

یک دسته از رویکردها برای تخمین حالت ? بعدی بدن انسان، رویکرد تمایزی است که با یادگیری مدلی، حالت ? بعدی را از ویژگی های تصویر ورودی تخمین می زند. به دلیل نبود اطلاعات عمق در تصویر، این رویکرد با چالش ابهام در عمق روبرو شده است. برای حل این چالش که یکی از اساسی ترین چالش های مساله تخمین حالت ? بعدی است، روش های نظارتی متعددی ارایه شده است. اما این روش ها به داده ها ی آموزشی بسیار زیادی (بیش از ه...

Organ transplantation is one of the new therapeutic techniques that has produced many scientific controversies. Lawyers and moralists have considered financial relations between donors and receivers and demonstrated several theories about it. Of course, organ sale should be investigated fundamentally. In the first place, it is necessary to show that there is an ownership or other relations such...

زمینه: حفظ فشار کاف در محدوده مناسب (25 تا 30 سانتی­متر آب) در پیشگیری از بروز عوارض مربوطه نقش مهمی دارد. هدف: مطالعه به منظور تعیین اثر تغییر وضعیت بدن بر میزان فشار کاف لوله داخل نای در بیماران ضربه به سر تحت تهویه مکانیکی بستری در بخش­های مراقبت ویژه انجام شد. مواد و روش­ها: این مطالعه نیمه تجربی بر روی 30 بیمار ضربه به سر دارای لوله نای تحت تهویه مکانیکی، بستری در بخش­های مراقبت ویژه بیمار...

سابقه و هدف: تغذیه و عادات غذایی ناصحیح می تواند منجر به اختلال در رشد جسمی، افت تحصیلی و کاهش میزانیادگیری دانش آموزان گردد. این مطالعه با هدف تعیین وضعیت عادات تغذیه ای دانش آموزان و ارتباط آن با پیش رفت تحصیلی آن ها در مدارس ابتدایی شهر کرمانشاه انجام گرفت. مواد و روش ها: در این مطالعه مقطعی با روش نمونه گیری تصادفی 704 دانش آموز دختر و پسر مدارس ابتدایی شهرک های حاشیه ای انتخاب شدند. ابزار ...

در حال حاضر بیماری‌های اسکلتی-عضلانی جزء شایع‌ترین بیماری‌های شغلی و یکی از علل شایع غیبت از کار محسوب می‌شوند که خود می‌توانند سبب کاهش بهره‌وری شوند. برای ارزیابی میزان خطر وقوع آسیب در پوسچرهای نامناسب، روش‌های متنوعی ارائه شده است. این تحقیق با هدف تحلیل ریسک فاکتورهای شغلی آسیب‌های اسکلتی-عضلانی در کارگران مزارع نیشکر با استفاده از روش QEC و پرسشنامه نوردیک انجام پذیرفت. پوسچرهای ج...