ترکیبات هیدروکربنهای آروماتیک چند حلقه ای از جمله عوامل سرطان زا ، جهش زا و آلاینده محیط زیست می باشند که به طور عمده بر اثر احتراق ناقص سوختهای فسیلی به وجود می آیند. در این میان ترکیب بنزو(‏‎a‎‏)پایرین از خاصیت سرطانزایی بسیار بالایی برخوردار است.

چکیده با توجه به اینکه شهرستان بیرجند با مساحتی حدود 394900 هکتار، به عنوان مهم ترین مرکز تمرکز جمعیتی استان خراسان جنوبی می باشد و ارزیابی توان اکولوژیک بیرجند، بر مبنای استانداردها و مدل های کمی پایه ریزی نگردیده است، همچنین راهکارها و روش های دقیق برای ارزیابی آن تعیین نشده است و حتی از متدهای دستی و یا مبتنی بر منطق جبر بولین (صفر و یک) نیز استفاده نشده است، لذا هر گونه بهره برداری از آن ب...

در این رساله به توسعه رجیستریِ uddi سرویس های وب جهت برآورده کردن نیازهایی که یک کاربر می تواند از لحاظ معیار های کیفیت سرویس داشته باشد پرداخته شده است. علاوه بر این رجیستری به یک سیستم امتیازدهی به سرویس ها و کسب و کارها مجهز شده است. این سیستم می تواند علاوه بر رتبه بندی کسب و کارها و سرویس ها، به کسب و کارها و ناشران اطلاعاتی را درباره چگونگی نقش آفرینی هر سرویس در سرویس های مرکب ایجاد شده ب...

شبکه سنسوری بی سیم، شبکه ای متشکل از تعداد زیادی گره می باشد که داری محدویت های انرژی، حافظه و پهنای باند هستند و وظیفه اندازه گیری شرایط محیطی از جمله دما، فشار، تشخیص حرکت و... را بر عهده دارند و سپس داده ها را جمع آوری کرده و برای ایستگاه پایه (مرکز کنترل اصلی توسط انسان یا رایانه ) به صورت بی سیم ارسال می کنند. این شبکه ها برای مکان هایی که دسترسی انسان دشوار است، کاربردهای بسیاری دارد. یکی...

نقصی مشابه با ساختار پورفیرین علاوه براین که می تواند گنجاندن فلزات را در فولرن نشان دهد، می تواند خواص مغناطیسی و الکتریکی آن ها را نیز تغییر دهید، بنابراین زمینه ی کاربردی آن ها را گسترش می دهد. استفاده از پورفیرین یا کمپلکس فلزی آن ها در سنسورهای شیمیایی و به خصوص در آنالیز چند سنسوری بسیار جالب است، از آنجائی که این ترکیبات نشان داده اند که می توانند مواد حسگر چند منظوره باشند، بنابراین قاد...

یکی از مسائل مهم در سیستم های نظارتی مکان هایی مانند بیمارستان ها و فرودگاه ها، ردیابی انسان می باشد. شناسایی انسان اولین مرحله در الگوریتم های ردیابی انسان است. در این پایان نامه از تفاضل پس زمینه ای، هیستوگرام گرادیان جهت دار و ماشین بردار پشتیبان برای شناسایی افراد متحرک استفاده شده است. به طور کلی در ردیابی اشیا با مشکلاتی مواجه ایم که از جمله می توان به از دست رفتن اطلاعات ناشی از نگاشت مح...

سیستم سیستم ها، مجموعه ایی از سیستم های بزرگ است که به صورت ناهمگن و مستقل در حوزه خود کار می کنند ولی به صورت شبکه به هم در رسیدن به یک هدف تلاش می کنند که این هدف می تواند خرج ، عملکرد ، روباستنس و.... باشد. سیستم سیستم ها از بالا و کل نگر به سیستم نگاه کرده و بینش جدیدی را روی مسئله فراهم می آورد. سیستم شبکه سنسوری بی سیم یک سیستم کاملا پیچیده محسوب می شود. بنابراین سیستم شبکه سنسوری بی سیم...

مکان یابی ربات ها یکی از عوامل مهم در ناوبری و طراحی ربات های خودکار است. حسگرهای مختلفی برای مکان یابی وجود دارند که هرکدام دارای خطا هستند. همچنین عملگرهای ربات که سیستم محرکه ی آن را تشکیل می دهند نیز در مکان یابی خطا ایجاد می-کنند. یکی از روش های تخمین مکان ربات با در دسترس بودن حسگرهای دارای خطا، ترکیب اطلاعات این حسگرها است. در این پروژه مکان یابی یک ربات داخل سالنی با استفاده از حسگرهای ...

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...