در این مقاله یک قانون هدایت تناسبی-انتگرالی به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید ارائه شده که در آن شرط پایداری حلقه هدایت در حضور دینامیک خودخلبان و جستجوگر با استفاده از ملاک دایره مورد ارزیابی قرار گرفته است. شرط ارائه شده یک محدوده برای زمان باقیمانده تا برخورد ارائه نموده که می تواند علاوه بر تضمین پایداری به عنوان ابزار طراحی پارامترهای قانون هدایت، خودخلبان و جستجوگر در نظر گرفته شود. شرط پ...

در این تحقیق به بررسی تاثیر پارامترهای مصالح خاکی شامل وزن مخصوص (γ) چسبندگی (C)، زاویه اصطکاک داخلی (∅) و پارامتر‌های هندسی شیب شامل زاویه نسبت به افق (β) و ارتفاع شیب (H) بر ضریب اطمینان پایداری شیب خاکریز در حالت خاک خشک و اشباع با افت سطح آب پرداخته می‌شود. به علاوه نوع دایره لغزش نیز بررسی می‌گردد. برای این منظور از روش تعادل حدی (LEM) استفاده شد. نتایج نشان داد که ضریب اطمینان با کاهش ترا...

سرریز، که از قدیمی ترین سازه های هیدرولیکی ساخته بشر است، از جمله وسایلی است که برای اندازه گیری و تنظیم جریان آب به کار می رود. متداو ل ترین نوع سرریزها، سرریز لبه پهن، سرریز لبه تیز، سرریز استوانه ای و تاج دایره ای و سرریز اوجی شکل است. برتری سرریزهای استوانه ای و تاج دایره ای نسبت به بیشتر سازه های اندازه گیری و کنترل جریان آب، سادگی طراحی، زیاد بودن ضریب جریان، جریان پایدار و از همه مهم تر ...

اقلیت مسلمان ساکن در کشورهای غیر اسلامی در پذیرش و پای‌بندی به قوانین این کشورها با برخی قواعد شرعی مانند «قاعده نفی سبیل» مواجه‌اند که سلطه حقوقی و قانونی کافران بر مسلمانان را از مصادیق سبیل منفی و ممنوع می‌داند. این مقاله با رویکرد تحلیلی بر اساس فقه شیعه ابعاد این موضوع را تبیین و با تقسیم احکام اسلام به مباحات و الزامات، وضعیت احکام اسلام از حیث ثبات و تغییرپذیری را روشن کرده است. سپس با ت...

نام هانری کربن با دو دایره گره خورده است: دایرة ارانوس و دایرة تهران؛ دایره‌هایی که مطابق منظر کربن، می‌توان آنها را به‌درستی رمزی و مثالی خواند. این مقاله به دایرة تهران اختصاص دارد، دایره‌ای تحقیقی که با حضور اندیشمندانی چند، و با محوریت دو شخصیت از شرق و غرب، علامه سید محمد حسین طباطبایی و هانری کربن، شکل می‌گرفت. برغم همه مشکلات فنی و فیزیکی ارتباط کلامی، این دو مرد، به خوبی با یکدیگر «مقاب...

اقلیت مسلمان ساکن در کشورهای غیر اسلامی در پذیرش و پای‌بندی به قوانین این کشورها با برخی قواعد شرعی مانند «قاعده نفی سبیل» مواجه‌اند که سلطه حقوقی و قانونی کافران بر مسلمانان را از مصادیق سبیل منفی و ممنوع می‌داند. این مقاله با رویکرد تحلیلی بر اساس فقه شیعه ابعاد این موضوع را تبیین و با تقسیم احکام اسلام به مباحات و الزامات، وضعیت احکام اسلام از حیث ثبات و تغییرپذیری را روشن کرده است. سپس با ت...

استفاده از روش‌های غیرمخرب برای مطالعه جنگل و کیفیت چوب آن و بررسی تغییرات رویش سالیانه درخت از اهمیّت خاصی برخوردار می‌باشد. با توجه به این موضوع تغییرات رویش سالیانه کاج تهران مورد مطالعه، و با استفاده از پرتوهای X، پهنی دوایر، چوب‌بهاره، چوب‌تابستانه و درصد بافت آنها مشخص گردید. عامل مؤثر در تغییر پهنای‌دایره رویش در چوب کاج، چوب‌بهاره می‌باشد. به‌طوری‌که افزایش آن سبب افزایش پهنی دایره سالان...

در تعیین عرض کانال ناوبری، نوع و ابعاد شناورها، حجم ترافیک دریایی و شرایط هیدرواقلیمی باید مد نظر قرار گیرند. در پژوهش حاضر ضمن بررسی پارمترهای مذکور، نتایج با آیین نامه تأسیسات دریایی ژاپن مورد مقایسه قرار گرفته و محاسن و معایب آن مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. حجم تولید lng در پروژه ملی iran lng، سالیانه بطور متوسط برابر با 80/10 میلیون تن خواهد بود. با توجه به نوع و ظرفیت شناورهای مورد ن...

توموگرافی کامپیوتری با رزولوشن بالا (hrct) یک تکنیک تصویربرداری پزشکی است که چشم انداز روشنی از بدن انسان به منظور بازرسی بافت ریه در اختیار قرار می‏دهد. این تکنیک اندازه‏گیری‏های دقیقی از الگوهای بافتی مربوط به بیماری سیستیک فیبروز فراهم می‏آورد. سیستیک فیبروز (cf) یک بیماری مزمن ارثی و شایعترین اختلال اتومازول مغلوب در سفید پوستان است که عمدتاً ریه‏ها و دستگاه گوارشی را تحت تأثیر قرار می‏دهد. ...

امروزه دایره المعارفها، منبع اولیه و مهم برای کسب اطلاعات در خصوص موضوعات مختلف هستند. موضوع زن و حقوق او نیز از جمله موضوعات مهمی است که مورد توجه بسیاری قرار گرفته است. در مدخل "زنان و قرآن" “women and the qur’an” از دایره المعارف قرآن “encyclopedia of qur’an” پروفسور راث رودد مطالبی را در خصوص حقوق زنان از نگاه قرآن ارائه داده است؛ او در مواضع مختلف به برخی حقوق ویژه زنان در اسلام و تساوی آن...