برخلاف ربات هایی که پایه آنها متصل به زمین است، پایه ربات های معلق اصولا تماسی با زمین ندارد. که این مسیله به خودی خود سبب افزونگی درجات آزادی (البته از نظر سینماتیکی) آنها می شود. هر چند که این افزونگی، به عنوان یک مزیت مهم، سبب می شود که فضای گازی ربات افزایش یابد و یا ربات توانایی انجام چندین خواسته را داشته باشد، ولی کنترل این دسته از ربات ها را سخت تر و پیچیده تر می کند. در این پایان نامه ...

هدف این تحقیق در نظر گرفتن مدل ریسک کلاسیک که با عامل فرآیند وینر ، به مدل ریسک کلاسیک با عامل اغتشاش تبدیل می شود. در این تحقیق فرمول هایی صریح برای تابع چگالی احتمال توام و حاشیه ای مقدار مازاد سرمایه بلافاصله قبل و در زمان ورشکستگی و همچنین تابع چگالی احتمالی برای مقادیر و اندازه خسارت هایی که باعث ورشکستگی شده اند، بررسی می شود. نیاز برای چنین تحقیقی بدین سبب احساس می شود که در مدل ریسک کل...

در سال های اخیر استفاده از سازه های ترکیبی فولادی و بتنی به علت بهینه و اقتصادی تر بودن نسبت به سازه های رایج، به ویژه در سازه های بلند گسترش روز افزونی یافته است. در این ساختمان های نامنظم، سازه بتن آرمه، به عنوان سازه اصلی در طبقات پایین و سازه فولادی به عنوان سازه ثانویه در طبقات بالایی به کار برده می شود. در این سازه ها برای انتقال بهتر نیرو های جانبی و ثقلی، از یک یا چند طبقه انتقالی استفا...

چکیده ندارد.

موضوع این پایان نامه مساله ی بازیابی اطلاعات با استفاده از کاربرد جبرخطی می باشد که در مورد رتبه بندی صفحات وب، کاربرد مقادیر ویژه و بردار ویژه برای یافتن صفحات که مورد تقاضای استفاده کننده می باشد بحث می شود.ورودی اول مساله تعدادی سند متنی که از موضوعات مختلف بدست آمده است می باشد. ورودی دوم نیز یک پروسه ی سوال است. هدف ما این است که سوال را در اسناد جستجو نموده و سند مرتبط با آن را پیداکنیم.ب...

پیشرفت های تکنولوژی به همراه گسترش ابزارهای هوشمند، موجب گردیده که تحقیقات وسیعی در زمینه یادگیری ماشین انجام گیرد. توقع استفاده کنندگان از این ابزارهای هوشمند به گونه ای است که انتظار دارند این ابزارها بتوانند همپای هوش انسانی عمل کنند. گرچه هنوز الگوریتم های یادگیری ماشین با این آرمان فاصله زیادی دارند ولی در بعضی از شاخه ها مانند پردازش دست خط و تشخیص صوت پیشرفت های خوبی انجام گرفته است. گست...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

تشخیص ترافیک نامتعارف بخش مهمی از مدیریت شبکه¬های ip (پروتکل اینترنت) است. تجزیه و تحلیل مولفه¬های اصلی (pca)، شناخته¬ترین روش تحلیل آماری برای تشخیص ترافیک نامتعارف شبکه در دهه اخیر است که نتایج اولیه امیدوارکننده-ای فراهم آورده است.باید توجه داشت که برای دستیابی به نتایج مطلوب در روش pcaبه تنظیمات دستی دقیقی نیاز است. بنابراین، پیدا کردن روش¬های تشخیص ناهنجاری مبتنی بر pca¬ای که به آسانی قابل...

تخمین ماتریس واریانس کوواریانس در مدل مارکویتز یکی از مهم¬ترین مراحل انتخاب پرتفوی بهینه بر اساس این مدل محسوب می¬شود. شواهد نشان می¬دهد که ماتریس کوواریانس نمونه، ریسک پرتفوهای بهینه را کم¬تر از مقدار واقعی برآورد می¬کند. بنابراین تخمین زننده¬ی نااریبی است. از این رو مساله اصلی در این پژوهش، حذف اریب از برآوردگر ماتریس کوواریانس نمونه می¬باشد. در این راستا، با استفاده از روشی که روش پرتفوی مقا...