مقدمه. موارد ارجاع مصدومین حوادث انفجاری ناشی از مین در مناطق جنگی به بیمارستان بقیه ا... الاعظم«عج» منجر به طراحی و اجرای این تحقیق شد. مواد و روش کار. در یک مطالعه گذشته نگر 6 ساله از سال 1376 تا 1382 مصدومین حوادث انفجاری مین گروه های تفحص که به بیمارستان بقیه ا... الاعظم«عج» ارجاع و بستری شده اند، از نظر صدمات عضوی و شدت عوارض مورد بررسی قرار گرفتند. سپس راه های عملی جلوگیری از آسیب های احت...

از آنجا که به دلیل مزیت های روبات های انعطاف پذیر، نظیر وزن کمتر و حرکت سریع تر، استفاده از این روبات ها در موارد گوناگون از جمله کاربردهای پزشکی، فضایی و صنعتی افزایش روزافزونی داشته است، مسئله مدلسازی و کنترل این نوع روبات طی سال های اخیر مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. اگرچه مطالعات زیادی در زمینه کنترل روبات با عضوهای انعطاف پذیر صورت گرفته است، لیکن هنوز زمینه برای تحقیق بیشتر ر...

مسیله پیوند اعضای بدن اگرچه به شکل امروزین آن در دوران پیشین مطرح نبوده، اما ریشه های بحث در متون دینی و منابع فقهی ما در دسترس است. برای نمونه می توان به روایات وارده در مورد گوش بریده شده در قصاص و کاشت دندان به جای دندان افتاده، اشاره کرد.همچنین از اصول و قواعد کلی برگرفته از متون دینی همانند "علیناالقاءالاصول و علیکم التفریع" می توان در این زمینه بهره برد. اگر کسی عضوی از شخص دیگری را قطع ک...

چکیده یکی از مولفه‌های مهم در طرح‌های تسهیم محرمانه نرخ اطلاعات است، که مقدار اطلاعاتی است که بین سهام‌داران در مقایسه با اندازه کلید محرمانه می‌بایست توزیع گردد. در حالت کلی یافتن نرخ اطلاعات طرح‌های تسهیم محرمانه برای ساختار دسترسی داده شده، امکان‌پذیر نمی‌باشد. در این مقاله کران بالای نرخ اطلاعات با استفاده از روش دنباله مستقل را ارایه می‌دهیم، سپس به مطالعه ساختارهای دسترسی با پنج زیرمج...

در این پایان‏نامه با استفاده از نرم‏افزار گوسین 98 نسخه a7 محاسبات dft روی ترکیبات سه عضوی کاربنی و آنالوگ های سنگینشان انجام شده است. بهینه‏سازی ساختاری کامل و محاسبات تئوری کامل به وسیله روش b3lyp و مجموعه پایه 6-311++g** روی حالت های یکتایی و سه‏تایی حلقه‏های سه عضوی کاربنی x2c2m, xh3c2m , xhc2m که (x = -nh2, -oh, -ch3, -h, -br, -cl, f, -cf3, -no2 وm = c, si, ge, sn, pb )انجام شده است. اثر ا...

چکیده یکی از مولفه های مهم در طرح های تسهیم محرمانه نرخ اطلاعات است، که مقدار اطلاعاتی است که بین سهام داران در مقایسه با اندازه کلید محرمانه می بایست توزیع گردد. در حالت کلی یافتن نرخ اطلاعات طرح های تسهیم محرمانه برای ساختار دسترسی داده شده، امکان پذیر نمی باشد. در این مقاله کران بالای نرخ اطلاعات با استفاده از روش دنباله مستقل را ارایه می دهیم، سپس به مطالعه ساختارهای دسترسی با پنج زیرمجموعه...

هدف از عرضه گروه اعداد، ساختن ترکیبات مجاز از اعداد اصلی و ترتیبی در زبان فارسی است. در این مقاله سی و هشت عضو دستگاه عددگویی فارسی در چهارگروه چندعضوی و دو گروه تک عضوی قرار داده شده اند. سی و هشت عضو مذکور در دو دسته قاعده کلی (یعنی قواعد گروه اعداد اصلی و اعداد ترتیبی) جای داده شده اند. تعداد قواعد اعداد اصلی شامل چهل و هفت، و تعداد قواعد اعداد ترتیبی (که خود بر دو نوع اند) شامل چهار قاعده ا...

مطالعه در مورد ربات های الاستیک در سال های اخیر روند رو به رشدی داشته است. با توجه به پیشرفت های اخیر در امر استفاده از ربات و نیاز انسان به ربات هایی با سرعت بالا و کیفیت عالی استفاده از ربات های انعطاف پذیر (الاستیک) مرسوم شده است. از طرفی بدست آوردن حل دقیق و کنترل بهتر ربات ها از دیگر علت های در نظر گرفتن مدل الاستیک برای ربات ها است. ربات های صلب برای حصول به سختی بالا اغلب سنگین و حجیم سا...

چکیده ندارد.