امروزه با وجود زمینه های بسیار متعدد در رابطه با مطالعات مربوط به بهره برداری، مطالعاتی که منجر به کاهش زمان و هزینه های واحد بهره برداری و افزایش راندمان یک واحد تولیدی باشد؛ بسیار مورد توجه و اهمیت ویژه قرار دارد. یکی از حساس ترین و مشکل ترین و وقت گیر ترین مراحل بهره برداری، حمل و نقل اولیه می باشد. بطوریکه شیب عرضی مسیرهای چوبکشی یکی از عوامل تاثیر گذار بر زمان چوبکشی می باشد. بدین منظور به...

این تحقیق با هدف بررسی ارتباط بین عوامل فیزیوگرافی، اقلیمی وانسانی در پراکنش مکانی تیپ برودار- بنه و پیش بینی احتمال حضور تیپ مورد نظر انجام گرفت. به همین منظور نقشه تیپ برودار- بنه در شهرستان سروآباد با مساحت 11336 هکتار بر اساس نقشه¬های موجود تهیه شد و با بازدیدهای میدانی منطقه مورد کنترل قرار گرفت. نقشه عوامل فیزیوگرافی (ارتفاع، جهت شیب، شیب و فاصله از آبراهه) و عوامل انسانی (مناطق مسکونی) ا...

ربات های دوپای غیرفعال امروزه مورد توجه بسیاری پژوهشگران است. تقریبا تمامی ربات های دوپای مدلسازی شده پیش از این به صورت مدل صلب همراه با جرم های نقطه ای در نظر گرفته شده اند. در این مقاله ربات دوپای صفحه ای به صورت الاستیک مدلسازی و شبیه سازی شده است و حرکت یک تنابی برای آن بررسی شده است. پای تکیه گاه ربات غیرفعال به صورت تیر اویلر-برنولی مدلسازی شده است و ارتعاشات آن به روش مودهای فرضی محاسبه...

بررسی خصوصیات کیفی و پدولوژیکی خاک بر روی اجزای متفاوت اراضی شیب دار مواج، موجبات بهره‎برداری بهتر از خاک در این گونه اراضی را فراهم می‎سازد. علی رغم اهمیت شناخت میزان تغییرپذیری خاک ها در مدیریت بهتر آنها، هیچ گونه مطالعه‎ای در زمینه مقدار تغییرات کیفیت خاک ها در سطح زمین‎نما در کشور ما انجام نشده و عمده بررسی ها خصوصیات پدولوژیکی را شامل گردیده است. این پژوهش با هدف بررسی دقیق میزان تغییرپذیر...

خاک نه­تنها محیطی برای رشد گیاه، بلکه انتقال دهنده بسیاری از آلاینده­ها به اتمسفر و آب­های سطحی و زیرزمینی است و لذا مطالعه حرکت مواد در خاک اهمیت زیادی دارد. در این مطالعه تأثیر شیب خاک و شدت بارندگی بر انتقال محلول در خاک در شرایط آزمایشگاهی بررسی شد. آزمایش­ها در دو توده خاک شیب­دار و بدون شیب انجام گرفت و شامل تزریق یک محلول غیرواکنش دهنده (سدیم­کلرید) با دو شدت مختلف بود. نتایج نشان دادند ...

یکی از مهم­ترین مشکلاتی که پس از احداث سد به­وجود می­آید، پدیده رسوب­گذاری در مخزن سد می­باشد. آگاهی از وضعیت سرعت پیشانی جریان غلیظ یکی از پارامترهایی است که در مخازن سدها بسیار حایز اهمیت است. به­منظور بررسی سرعت پیشانی جریان غلیظ میانگذر در سیال با لایه­بندی شوری یک سری آزمایش جریان غلیظ انجام شد. جریان غلیظ رسوبی در یک فلوم به طول 8 متر، عرض 34 سانتی­متر و ارتفاع 70...

تراکتور عامل اصلی نیروی محرک ادوات کشاورزی در عملیات کاشت، داشت و برداشت در حوزه کشاورزی محسوب می‎شود. وسعت اراضی شیب دار و کوهپایه ای در ایران، نیاز طراحی سازوکاری با قابلیت کاربرد تراکتور به صورت حرکت عرضی در شیب‎ها را دو چندان می کند. در این مقاله، با نصب سازوکاری بازویی برای چرخ های عقب و استفاده از نیروی هیدرولیک سعی شده است تا اختلاف ارتفاع در دو سمت تراکتور با تغییر ارتفاع چرخ‎ها جبران ش...

تابش باریکه ی کانونی شده ی لیزر، موجب گرم شدن موضعی سیالِ الکترولیت و ایجاد شیب میدانِ دما می شود؛ شیب دما باعث حرکت یون های مثبت و منفی به سمتِ ناحیه ی گرم تر یا سردتر می شود. این حرکت در نهایت منجر به تجمع یکی از انواعِ یون ها در ناحیه ی گرم می شود؛ تجمع یون ها در ناحیه ی گرم را می توان به صورتِ یک ذره ی باردار مصنوعیِ معلق در آب در نظر گرفت. اِعمال میدان الکتریکی، روی یون های مجتمع شده و در نتیجه س...

مراتع از  گونه‌های مختلف گیاهی با خصوصیات رویشی و فنولوژی متفاوت تشکیل شده که ارزش چرایی معینی دارند.  از این روی دام چرا کننده نیز بر حسب آن از خود رفتار چرایی خاصی بروز  می‌دهد.  بدون شناخت این رفتارها،  برنامه‌ریزی و مدیریت مرتع و دام مقدور نمی‌باشد. برای پی بردن به  رفتار چرایی دام، سایت نیک در مراتع کوهستانی مازندران در منطقه پلور انتخاب گردید. رفتار چرایی دام مانند مسافت طی شده در روز، سر...