در این مقاله، فیلتر کالمن توسعه یافته و کنترل گر غیرخطی وابسته به مدل تحت شبکه با استفاده از اصل جداسازی برای زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مدار پایین زمین طراحی شده است. در این راستا، با توجه به روند توسعه ماهواره ها، معماری زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت برای کلاس وسیعی از ماهواره های مدار پایین زمین جهت پایدارسازی و حصول اهداف مأموریتی همچون تعیین وضعیت و نشانه روی دقیق پیشنهاد شده است....

ایران در منطقه ای قرار گرفته که به شدت تحت تاثیر توفان های گرد وغبار است. تحقیقات نشان می دهد که بسامد و شدت این توفان ها در سال­های اخیر افزایش یافته است. علاوه بر این، مدل­های عددی هواشناسی نیز به تنهایی قادر به ردیابی و آشکارسازی توفان­های غبار نیستند و این امر ضرورت استفاده از روش های بارزسازی گرد و غبار براساس داده­ سنجش از دور را نمایان می سازد. در این تحقیق دو رویداد گرد و غبار غرب ایران...

مقدمه: فسفر یک از مهم‏ترین عناصر ضروری پرمصرف برای رشد باکتری هاست. به طور معمول باکتری ها در محیط با کمبود فسفر مواجه هستند و مکانیسم هایی در آن ها برای رویارویی با چنین شرایطی تکامل یافته است. ژن های ناقل فسفات (psts) و مسیر انتقال سیگنال حس گر حد نصاب (quorum sensing) ، به واسطه تنطیم کننده phob ، در پاسخ باکتری به این شرایط استرسی دخالت دارند. مسیر حس گر حد نصاب در باکتری sinorhizobium meli...

هدف: هدف از مطالعه حاضر بررسی نتایج حاصل ترمیم در ضایعات (spaghetti wrist) می باشد. از آنجا که این گونه آسیب ها اعصاب و تاندونها را تواماً درگیر می کند، اختلالات عملکردی زیادی را بر جا می گذارد و نیاز به بررسی و مداخلات درمانی مناسب دارد. روش بررسی: مداخله حاضر روی 33 بیمار ضایعه فوق که در طی سال های 84-1383 به مرکز دست ایران مراجعه کرده بودند انجام شد. روش درمان در همه یکسان بود. به این صورت که...

حس مکان یعنی تجربه و درک خاص از یک قرارگاه ویژه که جهت گیری شخص را نسبت به یک مکان با احساسی از تفاوت، جهت یابی و درک فضایی مشخص می کند. در این مقاله حس مکان به عنوان یک پایگاه نظری در حوزه های مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. از صاحب نظران در این زمینه می توان رلف (1976)، توان (1977، 2002)، استیل (1981)، شامای (1991) و آلتمن و لاو (1992) را در حوزه های مختلف برشمرد. از اهداف این نوشتار مشخص کر...

چکیدهمطالعه پیشرو در صدد بررسی پیامدهای رویکرد ابن سینا در مساله وحی است. پیامدهایی که اگرچه شیخ در فلسفه خود به صورت صریح به آنها اذعان نکرده؛ اما نوع نگرش وی به مساله وحی و مولفه های آن حاکی از استبصار وی بدانهاست. ابن سینا در مساله وحی با توجه به دو قوه حس مشترک و خیال، ادراک و حفظ صوری شهودی از عوالم غیب و ملکوت را به این دو قوه انتساب می دهد که به وضوح هم مستلزم اشتداد وجودی و حرکت ج...

آفت­کش­ها مواد شیمیایی هستند که به منظور کنترل حشرات، قارچ ها، علف های هرز و سایر آفت ها استفاده می شوند. پسماند آفت­کش­ها ممکن است ازطریق هوا، آب و خاک وارد زنجیره ی غذایی شده و باعث مشکلات بهداشتی برای اکوسیستم، پرندگان، حیوانات و انسان شود. روش­های متداول شناسایی آفت کش شامل کروماتوگرافی مایع با کارایی بالا (HPLC) و کروماتوگرافی گازی (GC) می­باشند. ولی این روش­ها وقت­گیر و نیازمند به تکنسین ...

ردیابی هدف یکی از رایج ترین کاربردهای شبکه های حس گر بی سیم می باشد. بر اساس روش انتخابی نوع اطلاعات ارسالی متفاوت و مهم می گردد. در روش های مبتنی بر اختلاف زمانی toa، همزمانی بین نودها نقش اساسی را ایفا می نماید؛ بدین صورت که درصورت عدم همزمانی بین نودهای حس گر، شبکه در به دست آوردن اطلاعات نهایی مکان هدف به شدت دچار خطا می گردد و باید توسط روش هایی به کاهش اثر این خطا پرداخت و یا با استفاده ا...

در این پایان نامه نوفه ناشی از چرخش یک پروانه در محیط آب بررسی تجربی شده و نتایج حاصل از انجام آزمایش در یک محیط بسته آزمایشگاهی ذکر شده است. جهت انجام هر آزمایش ابتدا وسایل، ابزار و حس گرها کنترل می شود و پس از اطمینان از مناسب بودن جهت انجام آزمایش مربوطه، از صحت عملکرد و کالیبره بودن در محدوده مورد نیاز اطمینان حاصل می شود. بعد از آن بایستی فضای آزمایشگاه از لحاظ آکوستیکی شناسایی شود. میزان...